各類自動(dòng)生產(chǎn)線工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)研究綜合設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-01 12:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，確定 I/O 點(diǎn)數(shù) ,分配 I/O 地址寫出程序再在電腦上 2) 畫出 PLC 硬件接線圖； 3) 繪制 PLC 梯形圖 ，把梯形圖在電腦上下載 4) 運(yùn)行程序并調(diào)試程序檢查程序和硬件連接等 5) 搬運(yùn)單元 由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 轉(zhuǎn)接端子、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上料單元工件拿起放入環(huán)形輸送線。 3. 要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) 熟練使用西門子公司的 S7200 系列產(chǎn)品各基本指令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行 PLC 梯形圖編程，主要完成將上料單元工件拿起放入環(huán)形輸入線 。了解搬運(yùn)單元工作原理操作過(guò)程，編寫出 PLC 程序并畫出梯形圖。 4 二 、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計(jì) 1. 系統(tǒng)工作說(shuō)明 1) 搬運(yùn)單元組成： 由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 轉(zhuǎn)接端子、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上料單元工件拿起放入環(huán)形輸送線。 ? 機(jī)械手：與塔吊臂結(jié)合一起，用于夾取工件。 ? 齒輪齒條傳動(dòng)：完成平移工作臺(tái)左右移動(dòng) ? 工業(yè)導(dǎo)軌：輔助平移工作 臺(tái)左右移動(dòng) ? 電磁閥組：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。 ? 磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“ ”，棕色接“ PLC輸入端”）。 ? 單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸縮回，同時(shí)塔吊臂下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。 ? 安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測(cè)傳感器。 ? 控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。 ? 電氣網(wǎng)孔板：主要安裝 PLC 主機(jī)模塊、空氣開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、 I/O 轉(zhuǎn)接端子、各種接線端子等。 2)控制要 求： 系統(tǒng)上電上電后 “ 復(fù)位 ” 按鈕燈閃爍，按 “ 復(fù)位 ” 按鈕，安裝搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到左端、手臂抬起、手爪張開(kāi)； “ 開(kāi)始 ” 按鈕指示燈閃爍；按下 “ 開(kāi)始 ” 按鈕，開(kāi)始運(yùn)行。按下 ” 調(diào)試 ” 按鈕，機(jī)械手臂低下，氣動(dòng)手爪夾緊工件后手臂抬起，搬運(yùn)到傳輸線，手臂低下，氣動(dòng)手爪打開(kāi)，將工件放入傳輸線后機(jī)械手臂抬起轉(zhuǎn)向左側(cè)，返回到初始位置。 若按下 “ 復(fù)位 ” 按鈕 3 秒鐘，系統(tǒng)開(kāi)始復(fù)位，復(fù)位完成后 “ 開(kāi)始 ” 按鈕燈閃爍，按 “ 開(kāi)始 ” 按鈕，系統(tǒng)直接
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