【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行緊急制動(dòng)。 1. 立即 安全制動(dòng)故障 ：該類故障綜合在硬軟件安全電路中，安全電路正常且有急停故障時(shí)釋放。一旦安全電路釋放，就會(huì)立即封鎖變頻器，跳制動(dòng)油泵，并控制液壓電磁閥實(shí)施安全制動(dòng)，抱安全閘。主要的安全制動(dòng)故障有： a) 傳動(dòng)系統(tǒng)故障 ：如主回路和控制回路電源故障；變頻器故障等。 b) 過(guò)卷故障。 c) 超速故障 ：如等速超速、減速段定點(diǎn)超速和連續(xù)超速等。 d) 手動(dòng)緊停故障。 e) 液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障 ：如制動(dòng)油泵跳；系統(tǒng)油壓高等。 f) 錯(cuò)向。 g) 軸編碼器斷線。 h) 松繩故障。 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 16 i) 具備減速功能保護(hù)裝置。 2. 先電氣制動(dòng)、后安全制動(dòng)故障 ：這類故障 發(fā)生后，傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行減速，當(dāng)速度降到爬行速度時(shí)會(huì)立即轉(zhuǎn)為緊急制動(dòng)。這類故障主要有：事故停車，閘瓦磨損故障，閘間隙故障等。 3. 完成本次開(kāi)車后、不允許再次開(kāi)車故障 ：開(kāi)車前若出現(xiàn)這類故障，則開(kāi)不起車；若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，則允許本次開(kāi)車完成，但不允許下次開(kāi)車，除非故障解除后。這類故障主要有：液壓站油溫過(guò)高等。 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 17 第 三章 操作說(shuō)明 一、 早班準(zhǔn)備： 由于本系統(tǒng)采用數(shù)字量控制，兩個(gè)編碼器之間會(huì)產(chǎn)生誤差，因此 ，要求每天早班司機(jī)第一勾將車提到上停車點(diǎn)，然后進(jìn)行深度復(fù)位，將左 邊指示的井深值同步為“ 0”。深度復(fù)位的同步方法參 見(jiàn)下面所介紹的內(nèi)容。 二、 操作 準(zhǔn)備： 1. 合電源回路磁勵(lì)開(kāi)關(guān) Q0 Q0 Q04。 2. 合 +DS 柜斷路器 Q1Q10；合 +VFD1 輸入電抗器箱斷路器 Q1，Q2， Q01。 3. 將 “ 操作方式 ” 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“復(fù)位”位置，將主令手柄和制動(dòng)手柄置于零位。 4. 按“事故復(fù)位”按鈕，待“硬件緊停”、“ PLC1 緊停”、“ PLC2緊停”指示燈熄滅后，合制動(dòng)油泵。 三、 正常操作： 1. 手動(dòng)開(kāi)車： 將“操作方式”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置， 接到信號(hào)系統(tǒng)“上提 ” 或“下放” 信號(hào)后，司機(jī)臺(tái)上“運(yùn)行準(zhǔn)備好”指示燈開(kāi)始閃爍指示。此時(shí)司機(jī)可同時(shí)操作兩手柄進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)車。主令手柄用來(lái)控制正反向速度大小，手柄推 (拉 )到最大，對(duì)應(yīng)額定速度。 制動(dòng)手柄用來(lái)控制工作閘的開(kāi)閉度。 嚴(yán)禁在運(yùn)行中施閘。 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 18 司機(jī)正反向開(kāi)車方向受信號(hào)系統(tǒng)的方向閉鎖，并最終取決于系統(tǒng)所自動(dòng)建立的方向。當(dāng) 人 車運(yùn)行到所選 設(shè)定 的減速點(diǎn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速， 在停車點(diǎn)自動(dòng)停車 。 如果需要手動(dòng)停車，可通過(guò)控制主令手柄減速，然后同時(shí) 將兩手柄拉回零位 即可實(shí)現(xiàn)停車 。 兩手柄配合間隔時(shí)間不得超過(guò) 5 秒，如果超過(guò) 5 秒系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是誤操作，自動(dòng)解除本次操作。待兩手柄都回到零位，“手柄零位”指示燈亮?xí)r，才可以再次操作。 當(dāng)停車后仍想再次上提或下放一定距 離，可將過(guò)卷旁路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的位置，如在井底轉(zhuǎn)換到“下過(guò)卷”即可再次向下放 2. 檢修方式： 在手動(dòng)操作方式下，將“檢修”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到“檢修”位置，則“檢修”指示燈開(kāi)始閃爍指示，表明已進(jìn)入“檢修方式”。檢修開(kāi)車 與手動(dòng)開(kāi)車基本相同，只是最高速限定為 1m/s，運(yùn)行速度的大小和方向全由司機(jī)掌握。檢修方式主要用作 PLC2 故障時(shí)的一種應(yīng)急開(kāi)車，還可用來(lái)掛繩和換繩。 3. 應(yīng)急方式： 在 一個(gè) PLC 或編碼器 故障時(shí)，利用 另一個(gè) PLC 可進(jìn)行應(yīng)急手動(dòng)開(kāi)車。應(yīng)急開(kāi)車時(shí)最高速度限為 。 在 PLC1 或 PLC1 所對(duì)應(yīng)的編碼器出現(xiàn)故 障時(shí)，可選擇“應(yīng)急 1”方式進(jìn)行操作，以屏蔽掉 PLC1 或編碼器 1；同樣道理，當(dāng) PLC2 或 PLC2 所對(duì)應(yīng)的編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，可選擇“應(yīng)急 2”唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 19 方式進(jìn)行操作。 4. 深度復(fù)位 ： 上復(fù)位：將深度值復(fù)位成“ 0” (以 左 深度為準(zhǔn) )。 按下急停按鈕， 將 主令手柄拉到上提 位置，按事故復(fù)位 10 秒鐘，此時(shí)左深度值復(fù)位成“ 0”。 下復(fù)位：將深度值復(fù)位成“井深值” (以 左 深度為準(zhǔn) )。 將主令手柄拉到下放位置 ，按事故復(fù)位 10 秒鐘，此時(shí)左 深度值復(fù)位成“井深值”。 5. 閘檢修： 將操作臺(tái)左上第二個(gè) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“ 閉合”位置， 在 觸摸屏上 有一“調(diào)繩 /閘檢修 ” 燈閃爍 。 與正常開(kāi)車準(zhǔn)備一樣，按“制動(dòng)油泵合”按鈕啟動(dòng)制動(dòng)油泵?？赏ㄟ^(guò)控制制動(dòng)手柄來(lái)達(dá)到敞閘的目的。 由于此種方式閘可以敞開(kāi)，所以切記在進(jìn)行閘檢修之前，應(yīng)將車停在平巷并采用定車裝置，以避免溜車事故的發(fā)生。 對(duì)制動(dòng)閘檢修完畢后，把 操作臺(tái)左 上第二個(gè)開(kāi)關(guān)打到“正?！蔽恢?，操作臺(tái)屏幕上 “調(diào)繩 /閘檢修”紅燈滅。此時(shí)，即可以取消“閘檢修”工作方式。 6. 試驗(yàn)方式 本系統(tǒng)設(shè)有“等速超速”，“定點(diǎn)超速”，“過(guò)卷”和“減速”試驗(yàn)功能。該功能是在停車狀態(tài)下 ， 對(duì)煤安規(guī)程要求進(jìn)行雙線制保護(hù)的故障，可模擬實(shí)際情況進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)時(shí)，將兩手柄唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 20 置于 零位，試驗(yàn)旋鈕置于“試驗(yàn)”位置，待司機(jī)臺(tái)上“試驗(yàn)”指示燈閃爍指示時(shí)可進(jìn)行以下試驗(yàn)。 1)、等速超速試驗(yàn) : 右轉(zhuǎn)“等速超速”旋鈕，按下 “增加”按鈕則正向速度逐漸增加 ， 當(dāng)速度超過(guò)額定速度 15%時(shí) ， “等速超速 ”指示燈亮；按下 “減少 ”按鈕，可進(jìn)行反向超速試驗(yàn)。 2)、定點(diǎn)超速試驗(yàn) : 右轉(zhuǎn)“定點(diǎn)超速”旋鈕，按下“增加”按鈕 1s 鐘后，則司機(jī)臺(tái)上“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)橄露c(diǎn)位置 ， 繼續(xù)按下“增加”按鈕，則反向速度逐漸增加，當(dāng)速度超過(guò) 2m/s 時(shí)，司機(jī)臺(tái)上“ 2m/s 定點(diǎn)超速”指示燈點(diǎn)亮。按下“減少”按鈕 1s 鐘后，“數(shù) 字深度指示器”左指示變?yōu)樯隙c(diǎn)位置，繼續(xù)按下“減少”按鈕可進(jìn)行正向“ 2m/s 定點(diǎn)超速”試驗(yàn)。 3)、過(guò)卷試驗(yàn) : 右轉(zhuǎn)“過(guò)卷”旋鈕，按下“減少”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”左指示變?yōu)?2m，繼續(xù)按下“減少”按鈕，則左指示由0 開(kāi)始增加，到上過(guò)卷位置時(shí)，“上過(guò)卷”指示燈點(diǎn)亮。按下“增加”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)?2m，繼續(xù)按下“增加”按鈕可進(jìn)行“下過(guò)卷”試驗(yàn)。 4)、減速試驗(yàn) : 右轉(zhuǎn)“減速試驗(yàn)”旋鈕，按下“減少”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”左指示變?yōu)樯蠝p速點(diǎn)前某一位置，繼續(xù)按下“減唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 21 少”按鈕， 則左指示由該位置開(kāi)始減少，到上減速位置時(shí)，減速鈴響。按下“增加”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)橄聹p速點(diǎn)前某一位置，繼續(xù)按下“增加”按鈕可進(jìn)行“下減速”試驗(yàn)。 7．觸摸屏翻頁(yè) 觸摸屏共有主頁(yè)面、實(shí)時(shí)報(bào)警、軟件安全電路、硬件安全電路、報(bào)警電路、故障顯示等頁(yè)面。由于觸摸屏安裝在防爆箱中，不能用手觸摸翻頁(yè)，所以把翻頁(yè)功能延伸到了司機(jī)臺(tái)上。 在非試驗(yàn)方式下，按增加按鈕一下，觸摸屏向下翻一頁(yè)，再按一下，則再翻一頁(yè)，同理，按減少按鈕，則向上翻頁(yè)。通過(guò)不同頁(yè)面，可根據(jù)需要查看運(yùn)行中的信息。 8．行程修改 將 “ 正常 /檢修 ” 按鈕旋轉(zhuǎn)到檢修位置，按住事故復(fù)位按鈕不放，10 時(shí)，進(jìn)入行程修改狀態(tài)， 此時(shí)（在檢修方式下），按增加按鈕，則井深值增加，按住減少按鈕，則井深值減少，井深值在修改滿意后，繼續(xù)按住事故復(fù)位按鈕不放，再過(guò) 5 秒 （在檢修方式下） ， 則把井深修改功能取消，也可把 “ 正常 /應(yīng)急 1/應(yīng)急 2” 按鈕應(yīng)急 1 方式，再轉(zhuǎn)到正常，同樣把井深修改功能取消。 注意： 非特別需要，不要進(jìn)行行程修改，改會(huì)一定要取消行程功能。 我們注意到閘檢修、井深清零等功能也是用事故復(fù)位按鈕，它們的區(qū)別是行程修改需要在檢修狀態(tài)下 進(jìn)行，而閘檢修、井深清零等功能則不能在檢修狀態(tài)下進(jìn)行，不要混淆。 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 22 第 四章 故障處理及 系統(tǒng)維護(hù) 一、 保護(hù)引起的 故障處理： 1. 變頻器電源未合： 亦稱為主進(jìn)線電源未合，正常狀態(tài)下 司機(jī)操作指示臺(tái)指示“變頻器電源合”或“主回路電源合”。如果沒(méi)有此 指示 ，請(qǐng)檢查 以下部位： ? 變頻器供電是否正常； ? 變頻器供電合的饋電開(kāi)關(guān)、接觸器、中間繼電器的輔助觸點(diǎn)工作是否正常； ? 光示牌工作是否正常。 2. 硬件上 (下 )過(guò)卷 ：硬件上 (下 )過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作或斷線，此時(shí)將“過(guò)卷旁路”開(kāi)關(guān)打到“上 (下 )過(guò)卷旁路”位置，然后用檢修方式將車開(kāi)到正常位置后，可正常 開(kāi)車。 3. 硬件過(guò)卷 ：由硬件上過(guò)卷保護(hù)和硬件 下 過(guò)卷保護(hù)綜合形成。 4. 軟件上 (下 )過(guò)卷： 本系統(tǒng)中控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況分別設(shè)定軟件上過(guò)卷保護(hù)點(diǎn)和軟件下過(guò)卷保護(hù)點(diǎn) 。過(guò)卷距離如果設(shè)定的過(guò)大，則可能會(huì)發(fā)生過(guò)卷事故；如果設(shè)定的過(guò)小，又有可能由于深度指示數(shù)字化所形成的誤差而導(dǎo)致未到停車點(diǎn)則形成過(guò)卷，影響正常開(kāi)車。 因此過(guò)卷距離一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況 設(shè) 定： 矸石山絞車由于每勾都要通過(guò)一次同步開(kāi)關(guān)和一次停車開(kāi)關(guān)，深度指示的誤唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 23 差校正兩次，故該誤差較小，且矸石山絞車 提升 對(duì)過(guò)卷 保護(hù)要求 比 較嚴(yán) 格 ，所以過(guò)卷距離一般設(shè)為 ；一般的斜井提升要求 的是效率，且由于中間水平較多，故可能在很多次提升過(guò)程中都不會(huì) 對(duì)深度指示的誤差進(jìn)行校正，且因?yàn)樾本嵘龑?duì)過(guò)卷保護(hù)的要求不高，因此過(guò)卷距離一般設(shè)為 2m。 5. 軟件過(guò)卷 ：由軟件上過(guò)卷保護(hù)和軟件上過(guò)卷保護(hù)綜合形成。 6. 等速超速 ：兩個(gè) PLC 分別在軟件形成兩個(gè)等速超速故障，等速超速故障指的是絞車在 等速段運(yùn)行時(shí)超過(guò)額定速度的10%。此故障發(fā)生會(huì)，可以通過(guò)“事故復(fù)位”進(jìn)行故障復(fù)位，然后開(kāi)車。由于本系統(tǒng)采用變頻調(diào)速裝置作為拖動(dòng)設(shè)備，采用 PLC 數(shù)字控制，因此此類故障一般不會(huì)發(fā)生，所以一旦發(fā)生，必須認(rèn)真檢查系統(tǒng)，故障原因沒(méi)找到時(shí)，不要 開(kāi)車。 7. 定點(diǎn)超速故障 (2m/s 定點(diǎn)超速 )：在速度圖上絞車運(yùn)行速度應(yīng)在 2m/s 時(shí)所處的定點(diǎn)位置上的速度超過(guò) 2m/s 的 10%，可以通過(guò)“事故復(fù)位”后進(jìn)行可車。 8. 手動(dòng) 緊停故障 ：由司機(jī)操作臺(tái)上的緊停 按鈕 和信號(hào)緊停綜合形成 ，可檢查： ? 司機(jī)臺(tái)上的緊停按鈕是否被按下，此按鈕的復(fù)位不能強(qiáng)行拔起，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊停按鈕即可復(fù)位。 ? 信號(hào)系統(tǒng)的緊停需要復(fù)位后，才能再進(jìn)行開(kāi)車。 以上兩種緊停都必須將故障原因查清之后才能復(fù)位，然后再開(kāi)車。 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 24 9. 軸編碼器 (PG)故障 (斷線 )： 軸編碼器故障是指變頻器反饋的速度與軸編碼器采集的速度之間誤差超過(guò) ，此時(shí)控制系統(tǒng)診斷為軸編碼器故障，該類故障需要檢查如下部位： ? 檢查軸編碼器是否存在 斷線； ? 軸編碼器的連接部位是否可靠； ? 相應(yīng)的傳動(dòng)部位是否傳動(dòng)正常； ? 變頻器速度反饋是否正常； ? 速度反饋電纜是否斷線。 10. 殘壓過(guò)高故障 ：當(dāng)液壓站殘壓過(guò)高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致盤形閘施加制動(dòng)力不足，而導(dǎo)致發(fā)生 溜車事故。故當(dāng)發(fā)生殘壓過(guò)高故障時(shí)，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說(shuō)明書。 11. 液壓站油壓過(guò)高故障 ：當(dāng)液奪站油壓過(guò)高時(shí)，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說(shuō)明書。 12. 變頻 器故障： 請(qǐng)參閱 《四象限隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置用戶手冊(cè)》。 13. 變頻器失控故障 ： 指的是變頻器的輸出和 PLC 控制系統(tǒng)的指令不一致 ，如控制系統(tǒng)對(duì)變頻器有運(yùn)行指令，但變頻器無(wú)運(yùn)行反饋信號(hào)等 。 此時(shí)，一般是變頻器運(yùn)行反饋的中間繼電器不吸合，請(qǐng)檢查如下部位： 唐山開(kāi)誠(chéng)電器有限責(zé)任公司 謝一礦－ 320 交通井、進(jìn)風(fēng)井防爆變頻絞車 版本： 07092020 25 ? 變頻器運(yùn)行反饋的中間繼電器吸合是否正常； ? 變頻器運(yùn)行反饋的線路是否正常； ? 變頻器運(yùn)行反饋是否有輸出 (常開(kāi)觸點(diǎn) )； ? 如果線路正常且繼電器也是正常工作，