【正文】 動力制動 (直流制動 )： 它是利用制動時，在電機定子上 施 加直流 電勢 ，由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而形成與 轉(zhuǎn)子本身磁場相反的旋轉(zhuǎn)磁場，達到制動的目的。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 10 12. 能耗制動 ：制動單元實時采樣直流母線電壓值，當其值達到某一閾值時，制動單元投入制動電阻將再生能量消耗。 14. AFE(Active Front End，主動前端 )技術 ：采用 AFE 技術的變頻器，可以實時的控制電流 的相位。 15. 回饋制動 ：回饋制動有兩種方式 ，整流回饋和 AFE 回饋。 自耦變壓器的目的是為了使回饋的電壓與電網(wǎng)電壓一致。 此時，回饋的波形最好 的情況下只能是方波，這對電網(wǎng)來講，污染是非常嚴重的。當電機產(chǎn)生再生能量時，直流母線電壓提高 到設定閾值時 ， 整流側(cè)的唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 11 DSP(數(shù)字信號處理器 )類似逆變側(cè)的 DSP 一樣自動控制可控整流的 IPM 的工作 ，通過 PWM 斬波技術 ，形成回饋的正弦波。 另外，對于采用二極管整流電路 (三相全波整流 )和電壓形 PWM 逆變電器的變頻器來說，變頻器本身造成的高閃諧波將 給電源電壓和電流帶來畸變，并影響接于同一電源的其它設備。 綜上所述， 此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達到 1，對電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動方式。 故相對來講，其價格較高。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 12 17. 二級制動解除 ：當提升容器接近提升終端時，要求解除二級制動，以防止 由于不能一次制動而導致對人員或設備的傷害。 加速段勻速段減速段爬行段速度位置位置——速度包括曲線 二、 基本參數(shù)： 1. 電機參數(shù)： a) 額定功率： 280 kW b) 額定電壓： AC 660 V c) 額定電流： d) 額定轉(zhuǎn)速： 740rpm 2. 工 藝參數(shù)： a) 滾筒數(shù)量： 1 個 b) 最高速度： m/s c) 爬行速度： m/s d) 應急最高速度： m/s 的 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 13 e) 應急爬行速度： m/s f) 檢修最高速度： 1 m/s g) 檢修爬行速度： m/s h) 滾筒直徑： m i) 減速比： 1: j) 操作方式：手動，檢修，應急。 它采用了交 — 直 — 交無速度傳感器矢量控制技術，具有調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能好的特點。 當提升絞車負力運行時，變頻器能自動向供電電網(wǎng)發(fā)電，使電動機處于發(fā)電反饋制動狀態(tài)工作，改善了下放操作時的調(diào)整性能，大大提高了下放操作時的安全性能，同時還為用唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 14 戶節(jié)省了大量的電能。 2. 控制系統(tǒng)： a) PLC 防爆控制箱： 主要由兩臺 PLC、繼電器、控制板、開關電源等組成。 b) 本安操作指示臺： 操作臺主要包含顯示儀表、主令手柄、 制動手柄、轉(zhuǎn)換開關、按鈕、指示燈、數(shù)字深度指示器 (含粗指示、精指示 )，可對絞車的運行狀態(tài)、故障信號、過程變量等進行顯示和報警。 四、 主要保護 本系統(tǒng)設有一條硬件安全電路和二條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖，一條斷開時，另兩條也同時斷開。 1. 立即 安全制動故障 ：該類故障綜合在硬軟件安全電路中，安全電路正常且有急停故障時釋放。主要的安全制動故障有： a) 傳動系統(tǒng)故障 ：如主回路和控制回路電源故障；變頻器故障等。 c) 超速故障 ：如等速超速、減速段定點超速和連續(xù)超速等。 e) 液壓制動系統(tǒng)故障 ：如制動油泵跳；系統(tǒng)油壓高等。 g) 軸編碼器斷線。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 16 i) 具備減速功能保護裝置。這類故障主要有：事故停車，閘瓦磨損故障，閘間隙故障等。這類故障主要有：液壓站油溫過高等。深度復位的同步方法參 見下面所介紹的內(nèi)容。 2. 合 +DS 柜斷路器 Q1Q10；合 +VFD1 輸入電抗器箱斷路器 Q1，Q2， Q01。 4. 按“事故復位”按鈕，待“硬件緊?！?、“ PLC1 緊?！?、“ PLC2緊停”指示燈熄滅后，合制動油泵。此時司機可同時操作兩手柄進行手動開車。 制動手柄用來控制工作閘的開閉度。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 18 司機正反向開車方向受信號系統(tǒng)的方向閉鎖，并最終取決于系統(tǒng)所自動建立的方向。 如果需要手動停車，可通過控制主令手柄減速，然后同時 將兩手柄拉回零位 即可實現(xiàn)停車 。待兩手柄都回到零位，“手柄零位”指示燈亮時，才可以再次操作。檢修開車 與手動開車基本相同，只是最高速限定為 1m/s，運行速度的大小和方向全由司機掌握。 3. 應急方式： 在 一個 PLC 或編碼器 故障時，利用 另一個 PLC 可進行應急手動開車。 在 PLC1 或 PLC1 所對應的編碼器出現(xiàn)故 障時，可選擇“應急 1”方式進行操作，以屏蔽掉 PLC1 或編碼器 1；同樣道理，當 PLC2 或 PLC2 所對應的編碼器出現(xiàn)故障時，可選擇“應急 2”唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 19 方式進行操作。 按下急停按鈕， 將 主令手柄拉到上提 位置，按事故復位 10 秒鐘，此時左深度值復位成“ 0”。 將主令手柄拉到下放位置 ，按事故復位 10 秒鐘，此時左 深度值復位成“井深值”。 與正常開車準備一樣，按“制動油泵合”按鈕啟動制動油泵。 由于此種方式閘可以敞開，所以切記在進行閘檢修之前，應將車停在平巷并采用定車裝置，以避免溜車事故的發(fā)生。此時，即可以取消“閘檢修”工作方式。該功能是在停車狀態(tài)下 ， 對煤安規(guī)程要求進行雙線制保護的故障，可模擬實際情況進行測試。 1)、等速超速試驗 : 右轉(zhuǎn)“等速超速”旋鈕，按下 “增加”按鈕則正向速度逐漸增加 ， 當速度超過額定速度 15%時 ， “等速超速 ”指示燈亮；按下 “減少 ”按鈕，可進行反向超速試驗。按下“減少”按鈕 1s 鐘后，“數(shù) 字深度指示器”左指示變?yōu)樯隙c位置，繼續(xù)按下“減少”按鈕可進行正向“ 2m/s 定點超速”試驗。按下“增加”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)?2m，繼續(xù)按下“增加”按鈕可進行“下過卷”試驗。按下“增加”按鈕 1s 鐘后，“數(shù)字深度指示器”右指示變?yōu)橄聹p速點前某一位置，繼續(xù)按下“增加”按鈕可進行“下減速”試驗。由于觸摸屏安裝在防爆箱中，不能用手觸摸翻頁，所以把翻頁功能延伸到了司機臺上。通過不同頁面，可根據(jù)需要查看運行中的信息。 注意： 非特別需要，不要進行行程修改，改會一定要取消行程功能。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 22 第 四章 故障處理及 系統(tǒng)維護 一、 保護引起的 故障處理： 1. 變頻器電源未合： 亦稱為主進線電源未合，正常狀態(tài)下 司機操作指示臺指示“變頻器電源合”或“主回路電源合”。 2. 硬件上 (下 )過卷 ：硬件上 (下 )過卷開關動作或斷線，此時將“過卷旁路”開關打到“上 (下 )過卷旁路”位置，然后用檢修方式將車開到正常位置后，可正常 開車。 4. 軟件上 (下 )過卷： 本系統(tǒng)中控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場情況分別設定軟件上過卷保護點和軟件下過卷保護點 。 因此過卷距離一般根據(jù)現(xiàn)場情況 設 定： 矸石山絞車由于每勾都要通過一次同步開關和一次停車開關，深度指示的誤唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 23 差校正兩次，故該誤差較小，且矸石山絞車 提升 對過卷 保護要求 比 較嚴 格 ，所以過卷距離一般設為 ；一般的斜井提升要求 的是效率，且由于中間水平較多，故可能在很多次提升過程中都不會 對深度指示的誤差進行校正，且因為斜井提升對過卷保護的要求不高，因此過卷距離一般設為 2m。 6. 等速超速 ：兩個 PLC 分別在軟件形成兩個等速超速故障，等速超速故障指的是絞車在 等速段運行時超過額定速度的10%。由于本系統(tǒng)采用變頻調(diào)速裝置作為拖動設備，采用 PLC 數(shù)字控制，因此此類故障一般不會發(fā)生，所以一旦發(fā)生，必須認真檢查系統(tǒng)，故障原因沒找到時，不要 開車。 8. 手動 緊停故障 ：由司機操作臺上的緊停 按鈕 和信號緊停綜合形成 ，可檢查： ? 司機臺上的緊停按鈕是否被按下，此按鈕的復位不能強行拔起，順時針旋轉(zhuǎn)緊停按鈕即可復位。 以上兩種緊停都必須將故障原因查清之后才能復位，然后再開車。 10. 殘壓過高故障 ：當液壓站殘壓過高時，會導致盤形閘施加制動力不足，而導致發(fā)生 溜車事故。 11. 液壓站油壓過高故障 ：當液奪站油壓過高時，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說明書。 13. 變頻器失控故障 ： 指的是變頻器的輸出和 PLC 控制系統(tǒng)的指令不一致 ，如控制系統(tǒng)對變頻器有運行指令，但變頻器無運行反饋信號等 。由于變頻器內(nèi)部有儲能元件，直流母線會有 1130V 左 右的電壓，因此檢查時請注意 防止觸電 ，否則可能會 對人身造成傷害或?qū)υO備造成損壞 。 15. 主電機堵轉(zhuǎn)故障 ： PLC 控制系統(tǒng)根據(jù)變頻器反饋的主電機電流，由軟件形成主電機堵轉(zhuǎn)故障。 17. 傳動系統(tǒng)故障 ：傳動系統(tǒng)故障是由 變頻器故障、 變頻器失控故障、主電機過流故障、主電機堵轉(zhuǎn)故障、斷軸故障等綜合形成。 可以將 PLC上 STOP/RUN 撥碼開關由“ ON” 至“ OFF”，再由“ OFF”至“ ON”，并斷電送電。 當 PLC1 停止 工作 時，可將“應急方式”轉(zhuǎn)換開關打到唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 26 “應急 1”，由 PLC2 運行；當 PLC2 停止時，可將“應急方式”轉(zhuǎn)換開關打到“應急 2”，由 PLC1 運行。 20. 緊停故障 ：由跳安全電路形成的故障，本系統(tǒng)有一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路。故分為硬件緊停故障、 PLC1緊停故障、 PLC2 緊停故障。該軟件安全電路由如下故障串聯(lián)形成， 請檢查以下故障： ? 變頻器電源未合 ； ? 過卷故障：分為軟件過卷和硬件過卷，而軟件過卷又分為軟件上過卷和軟件下過卷，硬件過卷也分為硬件上過卷和硬件下過卷 ； ? 等速超速故障； ? 定點超速 (2m/s 定點超速 ) 故障； ? 手動 緊停故 障； ? 軸編碼器故障 (軸編碼器斷線、 PG 故障、 PG 斷線 )； ? 殘壓過高故障； 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 27 ? 液壓站油壓過高故障； ? 傳動系統(tǒng)故障； ? PLC 停止； ? 錯向保護故障 ； ? 硬件緊停 等。 23. 閘瓦磨損故障 ：首選檢查閘瓦的磨損情況，如無問題時，再請檢查閘間隙檢測傳感器的接線、及位置。 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本： 07092020 28 25. 液壓站油溫過高故障 ：由液壓站的電節(jié)點溫度表提供液壓站油溫過高保護。 二、 設備故障常見問題解決： 1. 絞車可以向一個方向正常運行，而向反方向運行時速度無法提升： 〖故障分析〗 本系統(tǒng)速度給定信號為 08V 的直流模擬信號 ，有兩個10W10KΩ的電位器分別負責上提和下放的分壓， 再由主令手柄 而分別 控制上提和下放的速度給定。 如果不能上提則是 RP1 有故障， 如果不能下放 則是 RP2 有故障。如果臨時沒有合適的電位器，可以用合適的電阻代替。 2. 編碼器 故障 〖 故障指示 〗 ? “PG1(編碼器 1)故障 (斷線 )” ? “PG2(編碼器 2)故障 (斷線 )” ? “速度偏差大 ” 唐山開誠電器有限責任公司 謝一礦－ 320 交通井、進風井防爆變頻絞車 版本：