【文章內(nèi)容簡介】 =1225r\min 確定電機(jī)型號 （ P167181）確定電機(jī)型號為 Y90s4 安裝形式為 B3 型 。 5 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 傳動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、皮帶輪、蝸輪蝸桿減速器、輪盤、氣缸組成。 輪盤的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)控制，采用兩級減速，氣缸驅(qū)動卡爪實現(xiàn)抓緊和松開動作。 傳動路線如圖： 7 圖 3 總傳動路線圖 Fig 3 total transmission map 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 （ 1） 傳動裝置總傳動比 1400 = 2020mwni n?? （ 2） 分配各級傳動比 取 v 帶傳動的傳動比 1i =，則單級蝸輪蝸桿減速器的傳動比為 2 1 200 i? ? ? 所得 2i 值符合一般蝸輪蝸桿傳動比的允許范圍。 （ 3） 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸為 o 軸，減速器高速軸為 I 軸，低速軸為 II 軸，各軸轉(zhuǎn)速為 0n = mn =1400r\min 01Inn i??560r\min 2III nn i??560/70? 8min 各軸輸入功率 按電機(jī)額定功率計算各軸輸入功率，即 0 P KW?? 8 01 1. 1 0. 95 1. 04 5IP P K W?? ? ? ? 0 2 3 1. 04 5 0. 75 0. 99 0. 78IIP P K W??? ? ? ? ? 各軸轉(zhuǎn) 矩 00 0 1 . 19 5 5 0 9 5 5 0 7 . 31440PT N mn? ? ? ? 11 1 1 . 0 4 59 5 5 0 9 5 5 0 1 7 . 8560PT N mn? ? ? ? 220 . 7 89 5 5 0 9 5 5 0 9 3 1 . 18II PT N mn? ? ? ? V 帶傳動 的設(shè)計計算 （ 1） 確定計算功率 表 86 查得工作情況系數(shù) =，故 a AP K P K W K W? ? ? ? （ 2） 選取 V 帶帶型 根據(jù) 、 確定選用 A 型。 （ 3） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 表 83 和表 87 取主動輪基準(zhǔn)直徑 1 75dd mm? 根 式（ 815），從動輪基準(zhǔn)直徑 2d 。 21 2. 5 75 18 0ddd id m m? ? ? ? 根 表 87 取 2d =180mm 按 （ 813）驗算帶的速度 11 7 5 1 4 4 0 / 5 . 6 5 / 3 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0ddnv m s m s m s? ? ??? ? ? ??? 帶的速度合適。 （ 4） 確定 v 帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 根據(jù) 1 2 1 20. 7 ( ) 2( )d d d dd d d d? ? ?，初步確定中心距 0a =250mm 9 計算 帶所需的基準(zhǔn)長度 39。 210 1 2 0()2 ( )24 ddd d d ddL a d d a? ?? ? ? ?=990mm 表 82 選帶的基準(zhǔn)長度 dL =1068mm 計算實際中心距 a 39。0 1068 990( 250 ) 289m m22ddLLa a m m? ?? ? ? ? ? （ 5） 驗算主動輪上的包角 1? 得 39。10 57 .5 15 9 12 02ddLL?? ?? ? ? ? ? 主動輪上的包角合適。 （ 6） 計算 V 帶的根數(shù) 00()caaLPz P P K K? ?? 由 0n = mn =1440r\min， 1 75dd mm? ， 1i =， 表 85c 和表 85d 得 0P =250kW Δ =990kW 表 88 得 aK =，查表 82 得 LK =，則 1 8( 25 0 99 0) 9 6z ???? 取 z=2 根。 （ 7） 計算預(yù)緊力 0F ， 20 2 . 55 0 0 ( 1 )cazaPF qvvK? ? ? 表 84 得 q=，故 0F =64N （ 8） 計算作用在軸上的壓軸力 10 102 sin2pF zF ???105N （ 9） 帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式的選定：根 P156，因為 1d =75mm（ d 為電機(jī)軸的直徑），所以小 V 帶輪選用實心形式； 2d =180mm， D 1d ? 100mm，所以大帶輪選用孔板式。 V 帶輪的輪槽尺寸的設(shè)計 根據(jù)所選 V 帶帶型， 表 810 選取如下表所示尺寸 ： 表 1 V帶帶輪的尺寸 Tab. 1 V belt pulleys size 項目 節(jié)款 bp 基準(zhǔn)線上槽深 hamin 基準(zhǔn)線下槽深 hfmin 槽間距 e 最小輪緣厚 帶輪寬 B 外徑 大帶輪 15 6 36 180 小帶輪 15 6 30 40 具體結(jié)構(gòu) 參看 零件圖 CZ0054 和 CZ0057 （ 10） V 帶傳動的張緊裝置設(shè)計 在實踐中， 拆裝機(jī)經(jīng)常發(fā)生工作臺不轉(zhuǎn)動或者拆裝輪胎過程中工作臺轉(zhuǎn)盤突然停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，究其原因，大部分是由于皮帶太松或者皮帶損壞 而導(dǎo)致傳出功率不足，為了解決這個問題，本設(shè)計特意 參 P159《 V 帶傳動的張緊裝置》 ，為 V 帶傳動設(shè)計了張緊裝置。 由于兩皮帶輪處于一上一下的 接近垂直 位置，所以采用擺架式的定期張緊裝置，定期改變中心距來調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力。在拆裝機(jī)的箱體底部制造四個軸耳，裝有帶輪的電機(jī)安裝在可調(diào)節(jié)的擺架上，擺架一端制造有兩個孔，由一根轉(zhuǎn)軸和箱體的兩個軸耳連接，使其可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。擺架的另外一端鉆有一個螺紋孔， 用一活節(jié)螺栓和穿在軸耳的第二根軸相連接。調(diào)整張緊裝置的時候，只要擰緊和活節(jié)螺栓配合的螺母，將皮帶張 緊到合適的 位置 即可，其具體安裝形式如圖所示： 11 圖 4 皮帶輪的安裝形式 Fig. 4 The pulley installations 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 （ 1） 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用阿基米德蝸桿 (ZA 型 )。 （ 2） 選擇材料 根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度底，故蝸桿用 45鋼；因希望效率高耐磨性好些，故蝸桿的螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造。 （ 3） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 根 據(jù)封閉蝸輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度。 式（ 1112），傳動中心 ? ?3 22 ()E HZZa KT ??? 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2T 按 1 1Z? 估取效率 ?? 則 6 22 10PT n??= 確定載荷系數(shù) K 因為工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù) 1k?? ； 表 115 選取使用系數(shù)1Ak? ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可去動系數(shù) Kv=1；則 12 K＝ Avk K K???＝１ 確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故 1/ 2160EZ MPa? 確定接觸系數(shù) Z? 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動中心 a 的比值 ／ a＝０ .４１，從圖１１ １８中查得 Z? ＝２ .７ 確定許用接觸應(yīng)力［ H? ］ 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC，從表 １１ ７中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ?39。H? ＝ ２６８ MPa。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 72 5606 0 6 0 1 8 0 0 0 3 . 8 4 1 07hN jn L? ? ? ? ? ? ? 壽命系數(shù) 78 10HNK ? ?＝ 則 ［ H? ］＝ HNK .? ?39。H? ＝１ .２１ ? ２６８ MPa＝ ^2 23 1 6 0 2 .71 9 8 4 8 4 4 429a m m???? ? ? ?????100mm 取中心距 a=110mm，因為 i=70，故從表 112 中取模數(shù) m=，蝸