機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)-滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-08 17:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) 3 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度 絲杠最小抗壓剛度 Ksmin=2L1 102 Ksmin ：最小抗壓剛度 N/μ m d2：絲杠底徑 L1：固定支承距離 代入得 Ksmin= 2775 102= 絲杠最大抗壓剛度 Ksmax= d22L14L0(L1L0) 102= 支承軸承組合剛度 一 對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 KBO=2 3 dQZ2Famaxsin5β KBO：一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 N/μ m dQ：滾珠直徑 mm Z：滾珠數(shù) 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) Famax ：最大軸向工作載荷 N β：軸承接觸角 dQ=,Z=19,β =60 代入得 KB0=1076 N/μ m 支承軸承組合剛度 由兩端固定支承 Kb=2KBO=2 1076=3152 N/μ m 滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 KC=Kc′3 a KC ：滾珠和滾道的接觸剛度 N/μ m Kc′ ：查樣本上的剛度 N/μ m FP：滾珠絲杠副預(yù)緊力 N Ca：額定動(dòng)載荷 N 由樣本查得： Kc′ =973 N/μ m； Ca=30000N； FP=1528N 代入得 KC=777N/μ m 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) 剛度驗(yàn)算及精度選擇 驗(yàn)算傳動(dòng)系 統(tǒng)剛度 1Kmin =1Ksmin +1Kb +1Kc =1 +12152 +1777 = 103N/μ m Kmin=370 1Kmax =1Ksmax +1Kb +1Kc == 103N/μ m Kmax=526 F0=μ w1= 85 = Kmin≥ 已知反向差值或重復(fù)定位精度為 10 Kmin≥ = 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 δ k=F0（ 1Kmin 1Kmax ） = 103μ m 確定精度 V300p：任意 300mm 內(nèi)的行程變動(dòng)量對(duì)半閉環(huán)系統(tǒng)言 V300P≤ 定位精度 δ k 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) 所以，絲杠精度選取 3級(jí) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) 已確定的型號(hào) FFZD 公稱(chēng)直徑 40mm 導(dǎo)程 10mm 螺紋長(zhǎng)度 640mm 絲杠全長(zhǎng) 945mm P 類(lèi) 3級(jí)精度 即 FFZD32103P3/945 640 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 絲杠所受最大軸向載荷小于絲杠預(yù)拉伸力 Ft不用驗(yàn)算 驗(yàn)算滾珠絲杠副的臨界轉(zhuǎn)速 nc（ r/min） nc=fd2Lc22 107 f:與支承形式有關(guān)的系數(shù) d2：絲杠底徑 mm Lc2：臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度 mm 由表得 f= d2= Lc2=L1L0=77530=745mm 代入得 nc= 107=13534nmax=1200r/min 驗(yàn)算 Dn 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) Dpw=d2+Dw=+= Dn=Dpw nmax= 1200=70000 Dpw:滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm nmax:滾珠絲杠副最高轉(zhuǎn)速 r/min 基本軸向額定靜載荷 Coa驗(yàn)算 fsFamax≤ Coa fs一般為 Coa==66300N Famax=870N/μ m 8700=1305066300 強(qiáng)度計(jì)算 [σ ] 14 п d22≥ Famax d2≥2 4Famaxп [σ ] [σ ]許用應(yīng)力（ N/mm2） 取 [σ ]=726N/mm2 d2≥2 4 726 = 驗(yàn)算合格 沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)用 紙 № 沈陽(yáng)理工大 學(xué) 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系
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