機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)-滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) 中斷子程序： 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過這次的 課程設(shè)計(jì) ，讓我受益匪淺。把電機(jī)分為發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)并不很確切，只是有些電機(jī)主要作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，有些電機(jī)主要作電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行 。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為最常用的 電機(jī) 。一般直流電機(jī)比交流電機(jī)造價(jià)高，但直流電機(jī) 機(jī)械特性 要稍好于交流電機(jī)。 m 型號(hào)選擇 根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和力矩選擇電機(jī)型號(hào)為 120MB150B001000 聯(lián)軸器選擇 根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸徑，力矩等因素選擇聯(lián)軸器 LK11126K2222 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) 3 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度 絲杠最小抗壓剛度 Ksmin=2L1 102 Ksmin ：最小抗壓剛度 N/μ m d2：絲杠底徑 L1：固定支承距離 代入得 Ksmin= 2775 102= 絲杠最大抗壓剛度 Ksmax= d22L14L0(L1L0) 102= 支承軸承組合剛度 一 對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 KBO=2 3 dQZ2Famaxsin5β KBO：一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 N/μ m dQ：滾珠直徑 mm Z：滾珠數(shù) 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) Famax ：最大軸向工作載荷 N β：軸承接觸角 dQ=,Z=19,β =60 代入得 KB0=1076 N/μ m 支承軸承組合剛度 由兩端固定支承 Kb=2KBO=2 1076=3152 N/μ m 滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 KC=Kc′3 a KC ：滾珠和滾道的接觸剛度 N/μ m Kc′ ：查樣本上的剛度 N/μ m FP：滾珠絲杠副預(yù)緊力 N Ca：額定動(dòng)載荷 N 由樣本查得： Kc′ =973 N/μ m； Ca=30000N； FP=1528N 代入得 KC=777N/μ m 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) 剛度驗(yàn)算及精度選擇 驗(yàn)算傳動(dòng)系 統(tǒng)剛度 1Kmin =1Ksmin +1Kb +1Kc =1 +12152 +1777 = 103N/μ m Kmin=370 1Kmax =1Ksmax +1Kb +1Kc == 103N/μ m Kmax=526 F0=μ w1= 85 = Kmin≥ 已知反向差值或重復(fù)定位精度為 10 Kmin≥ = 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 δ k=F0（ 1Kmin 1Kmax ） = 103μ m 確定精度 V300p：任意 300mm 內(nèi)的行程變動(dòng)量對(duì)半閉環(huán)系統(tǒng)言 V300P≤ 定位精度 δ k 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用 紙 № 沈陽理工大 學(xué) 所以，絲杠精度選取 3級(jí) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) 已確定的型號(hào) FFZD 公稱直徑 40mm 導(dǎo)程 10mm 螺紋長度 640mm 絲杠全長 945mm P 類 3級(jí)精度 即 FFZD32103P3/945 640 驗(yàn)算臨界壓縮載荷 絲杠所受最大軸向載荷小于絲杠預(yù)拉伸力 Ft不用驗(yàn)算 驗(yàn)算滾珠絲杠副的臨界轉(zhuǎn)速 nc（ r/min） nc=fd2Lc2
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