機電一體化課程設(shè)計-滾珠絲杠螺母副的設(shè)計-文庫吧
2025-07-30 17:06 本頁面
【正文】 m= 取以上兩種結(jié)果的最大值 Cam= 確定允許的最小螺紋底徑 估算絲杠允許的最大軸向變形量 ①δ m≤（ 13 ～ 14 ）重復(fù)定位精度 ②δ m≤（ 14 ～ 15 ）定位精度 δ m : 最大軸向變形量 181。m 已知：重復(fù)定 位精度 6181。m, 定位精度 12181。m ①δ m=2 δ m=3 ②δ m =3 取兩種結(jié)果的小值δ m=2181。m 估算最小螺紋底徑 絲杠要求預(yù)拉伸，取兩端固定的支承形式 d2m=102 10F0LпδmE =2 F0Lδm d2m：最小螺紋底徑 mm L≈ (～ )行程 +（ 10～ 14） Ph= 350+10 10=485mm 靜摩擦力 F0=μ mg= 85 = 沈陽理工大學課程設(shè)計專用 紙 № 沈陽理工大 學 代入得 d2m=2 4852 = 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 選內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預(yù)形式 由計算出的 Ph,Cam,d2m在樣本中取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副 FFZD40103 Ph=10mm , Ca=30000Cam=28362N, d2=d2m= 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 Fp=13 Fmax=13 = 行程補償值與與拉伸力 行程補償值 C=△ tLu 106 式中： Lu =350+148+2 30=558mm △ t取 176。 C 代入得 C=17μ m 預(yù)拉伸力 Ft=△ td22= = 確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號、規(guī)格 沈陽理工大學課程設(shè)計專用 紙 № 沈陽理工大 學 軸承所承受的最大軸向載荷 FBmax=Ft+Fmax=5735+≈ 10320N 軸承類型 兩端固定的支承形式，選背對背 60176。角接觸推力球 軸承 軸承內(nèi)徑 d 略小于 d2= FBP=13 FBmax=3279N 取 d=30mm 軸承預(yù)緊力 預(yù)加負荷 3300N≥ FBP= 按樣本選軸承型號規(guī)格 選 760206TNI 軸承 d=30mm 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計 絲杠螺紋長度 Ls： 由表查得余程 Le=40 Ls=Lu+2Le=560+2 40=640mm 兩固定支承距離 L1 沈陽理工大學課程設(shè)計專用 紙 № 沈陽理工大 學 L1=640+135=775mm 絲杠全長 L L=775+85+85=945mm 行程起點離固定支承距離 L0 L0=L2+B=15+15=30mm 沈陽理工大學課程設(shè)計專用 紙 № 沈陽理工大 學 2 電機選擇 參數(shù)計算 功率 P=Fv=4500 1260 =900W 負載轉(zhuǎn)動慣量 JL（ kg m2）及傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 J（ kg m2）的計算 JL=Σ Ji（ ninm ） 2+Σ mj( vj2п nm )2 式中 JL， ni為各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量（ kg m2）和轉(zhuǎn)速（ r/min） mj,vj為各直線運動件的質(zhì)量（ kg）和速度（ m/min） Jm,nm為電機的轉(zhuǎn)動慣量（ kg m2）和轉(zhuǎn)速（ r/min） JL=20kg cm2 力矩計算 空載啟動時，折算到電機軸上的加速力矩 Tamax Tamax= =2 103 1500 2 = M 折算到電動機上的摩擦力矩 Tt Tt= F0Ph2пη i 103= 102 1 103= m 由于絲杠預(yù)緊力引起和折算到電動機軸上的附加摩擦力矩 T0 沈陽理工大學課程設(shè)計專用 紙 № 沈陽理工大 學 T0=Famax Ph(1η 02)2пη i 103=8700 10 (2)2 1 103= m 總力矩 Tm= Tamax+ Tt+ T0= m 型號選擇 根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量和力矩選擇電機型號為 120MB150B001000 聯(lián)軸器選擇 根據(jù)電動機軸徑，力矩等因素選擇聯(lián)軸器 LK11126K2222
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