機(jī)電傳動控制課程設(shè)計-大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧
2025-07-30 17:06 本頁面
【正文】 外部 端子接線圖 ................................................................ 6 I/O 端子 分配 圖 ......................................................................... 7 3 PLC 程序設(shè)計 .................................................................................... 9 設(shè)計思想 .................................................................................... 9 順序功能圖 ............................................................................... 10 PLC 梯形圖 ............................................................................... 11 4 程序調(diào)試說明 ................................................................................. 19 5 結(jié)束語 ............................................................................................. 21 6 參考文獻(xiàn) ......................................................................................... 22 2 0 前 言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā) 展，各行業(yè)都在不斷尋求先進(jìn)的自動化控制設(shè)備，以提高勞動生產(chǎn)率和工作效率，且要求產(chǎn)品更可靠、更合理、更安全。故提高設(shè)備的自動化、專業(yè)化功能對各類技術(shù)人員來說，已成為新課題和新要求。將電氣工程技術(shù)與控制技術(shù)、信息技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)系統(tǒng)控制的柔性化和智能化，是傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)展的新趨勢，也是自動化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)。 如今的時代不僅是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的時代，也是自動化的時代。 自動化機(jī)械手的積極作用也日益為人們所知，它能部分代替人的勞動并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。 因為它能大大地 改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。因此，受到人們的重視并大量研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應(yīng)用的更加廣泛。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品或工件進(jìn)行分揀，本次課設(shè)擬開發(fā)大小球分揀搬運機(jī)械手。采用 PLC 對機(jī)械手的上升、下降、左行、右行，以及吸盤吸住球?qū)⑵浞诺较鄳?yīng)的位置進(jìn)行控制。我們利用 可編程技術(shù)、結(jié)合其他相應(yīng)的軟件、硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動作。 3 1 課程設(shè)計的任務(wù)和基本要求 課程設(shè)計的任務(wù) 本次課程設(shè)計的主要任務(wù)是設(shè)計一個可以將大小球分 開的分揀系統(tǒng)，根據(jù)操作桿下降時下限位開關(guān) SQ2 是否閉合 來判斷吸盤吸住的是大球還是小球，然后將其放倒各自對應(yīng)的箱子中，然后操作桿返回原點。連續(xù)時，系統(tǒng)循環(huán) 5 次后聲光
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1