自走式煙苗剪葉機整體機構(gòu)的設計(編輯修改稿)
2024-10-08 10:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 剪葉機裝置主要包括龍門架，車輪自動行走機構(gòu)，車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，剪葉機體升降機構(gòu)，剪葉機體在龍門架上行走機 構(gòu)的設計。 設計步驟 本論文設計步驟課分為三個階段：方案設計階段，技術(shù)設計階段，繪圖與撰寫階段 [2]。 A 方案設計階段 ： 1）根據(jù)設計任務書，通過調(diào)查研究和必要的分析以及進行原理性的 試驗，提出機械的工作原理； 2）進行必要的運動學 分析 ，提出幾種機械系運動方案； 3）經(jīng)過分析、對比和評價，作出決策，確定出最佳總體方案； 4）提出方案的原 理圖和機構(gòu)運動簡圖； B 技術(shù)設計階段 ： 1）運動學分析； 2）工作能力分析； 3）動力學分析； 4）結(jié)構(gòu)設計 ； 5）裝配圖和零件圖的繪制； C 繪圖與撰寫階段 ： 1）標注齊全的完整 圖紙 ； 2）設計計算說明書； 7 方案確定 行走方案的 對比選擇 行走的動力來源有兩種 : 可行方案 1： 內(nèi)燃機 又分為二沖程內(nèi)燃機和四沖程內(nèi)燃機，四沖程內(nèi)燃機雖然 動力強大，但是它的體積大，重量重，又由于燒的是燃油，所以可能會有漏油的 現(xiàn)象，滴在煙苗上散發(fā)出的氣體會對煙苗造成傷害；二沖程雖然體積沒有四沖6 程大，但是同樣存在漏油現(xiàn)象，對煙苗造成致命傷害。因此由內(nèi)燃機作為行走動力來源是不可行的。 可行方案 2： 電機 分為交流電機和直流電機兩種。交流電機需要用交流電，那么就要接電纜，這樣就會因為線多而帶來不必要的麻煩，所以此機構(gòu)選用直流電機。 雖然 電機的 動力沒有內(nèi)燃機大，但足 夠 驅(qū)動機構(gòu)，而且電機 的 體積小，重量輕，環(huán)保，振動非常小。 所以選用了 24V 直流電源。 因此， 選擇 可行方案 2 是最佳 的 。 電機的數(shù)量確定，由于機構(gòu)有 4 個車輪，所以選電機數(shù)量有一下幾種方案： 可行方案 1： 當選用 1 個電機驅(qū)動時，雖然電機是數(shù)量少，成本低，但是一個電機要驅(qū)動整個機構(gòu)，這不僅在動力上非常吃勁，而且在動力傳送及安裝方面存在很大的技術(shù)問題。所以此方案不合理。 可行方案 2： 當選用 4 個電機驅(qū)動時，每個車輪上安裝一個電機，這對于驅(qū)動整個機構(gòu)來說，動力搓搓有余，安裝也方便，但是其成本太高了，能量利用率不高。所以此方案不劃算。 可行方案 3： 當選用 2 個電機驅(qū)動時，每邊裝一個電機，這對動力來說足以，安裝也方便，能量利用率高，價格也 實惠，而且在技術(shù)方面完全可以達到要求。所以此方案可行。 通過上述的 3 個方案，選擇 可行 方案 3 是最佳的。 升降方案的 對比選擇 升降剪葉機的可行方案有 2 種 : 可行方案 1：電動升降操作方便，可以在作業(yè)過程中人為調(diào)整剪葉高度。但是在技術(shù)上有一定的困難，而且實用性不強，耗費電能。 可行方案 2：手動升降雖然不能再作業(yè)過程中調(diào)節(jié)高度，但那只有在突發(fā)的情況下才要在作業(yè)中進行高度調(diào)節(jié)，這種狀況是非常少的，而且手動升降操作方便，剪葉高度一致，不消耗電能，實用性很強。 因此，總結(jié)上述因素選擇可行方案 2 方案是最佳的。 機架方案的 對比選擇 機架的結(jié)構(gòu)方式有 3 種 : 方案 1：鑄造雖然強度非常高，但是重量太大，需耗費大量能量，成本高。所以此方案不合適； 7 方案 2：由鋼板焊接的結(jié)構(gòu)，在強度方面足夠了，但是重量也太大，成本也高，而卻焊接精度不高，難以達到要求，所以此方案也不合理； 方案 3：由方管焊接的桁架機構(gòu)，雖然強度沒有前兩個方案高，但是在此機構(gòu)中其強度足夠，而且桁架機構(gòu)的質(zhì)量輕，穩(wěn)定性高，價格實惠，所以次方案可行。 綜上所述，選擇了方案 3 是最佳的。 整體結(jié)構(gòu)設計介紹 如圖 2 所示（裝配圖見附圖 25）， 自走式煙 苗剪葉機由龍門架，行走機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，剪葉機升降機構(gòu)及行走機構(gòu)，剪葉機頭總成等組成，其特點是 :龍門架可以根據(jù)育苗池的寬度任意調(diào)整和可拆卸的矩形方管焊接而成，龍門架由兩個門架 支撐和兩根橫梁組成，兩個 門架 下端通過 4 個車輪擱置在育苗池的兩邊上行走，為了安裝，調(diào)整，拆卸方便，兩根橫梁通過螺栓的壓緊在 門架 上使橫梁不發(fā)生移動； 剪葉機頭總成和升降機構(gòu)通過 4 個滾輪在龍門架的兩根橫梁上左右行走，達到剪葉的目的；剪葉的高度調(diào)節(jié)是通過升降機構(gòu)中的搖柄旋轉(zhuǎn)使剪葉機頭總成上下運動來實現(xiàn)；剪葉機頭總成是安裝在升降拉桿的
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