【文章內容簡介】 角常取 50— 60錯誤 !未找到引用源。 。此外，尚應注意在最大舉升角時，車廂后板下垂最低點與地面保持一定卸貨高度。舉升時間指滿載時從開始舉升至最大舉升角所需 時間。 表 22 常見貨物的安患角 物料 煤 焦炭 鐵礦石 細砂 安息角 27176。～ 45176。 50176。 40176?！?45176。 30176?！?45176。 物料 粗砂 石灰石 粘土 水泥 安息角 50176。 40176?！?45176。 50176。 40176。～ 50176。 車廂應舉升、下降平穩(wěn)，不允許有竄動、沖撞和卡滯現(xiàn)象。 10 車廂最大舉升角為理論設計值 ???2 。 超載 0010 的工況下，車廂分別舉升 10 和 ?20 ，停留 5min，車廂自降量不得超過 ? 。 車廂應符合下列要求： 車廂表面平整，外表不容許有明顯的凹凸不平。 有足夠的剛度和強度。 車廂長度允許 8?? mm，兩邊梁的直線性和平行性必須控制在 3mm以內。 兩對角線的尺寸差不得大 于 10mm。 車廂底座與車廂底架之間應貼合，因變形而造成的不能貼合距離不得大于6mm。 車廂后相板與車廂后端之間應貼合，最大間隙：上端小于 3mm，下端小于 1mm。 鎖啟機構開啟靈活，鎖緊可靠。車廂舉升 ?3 時能保持鎖緊狀態(tài)，車廂上升至 ?? 8~5 時保證全部打開。 貨卸操縱機構應靈活、準確、可靠。 貨廂舉升后進行檢修作業(yè)時，應有防止車廂自降的保險裝置。 車廂空載 舉升到最大舉升角的時間不超過 20s。 車廂空載從最大舉升角下降到與副車架貼合的時間不超過 20s。 本章主要對自卸汽車的 整車尺寸參數(shù)、質量參數(shù)以及其他性能參數(shù) 進行了確定，綜合考慮各種方案的優(yōu)缺點，選擇本設計的設計方案。 第 3 章 自卸車車廂的結構與設計 車廂是用于裝載和傾卸貨物 ， 一般是由前 后 欄板、左右側欄板 、 車廂底板 以及車廂底架 組成。圖 為典型的底板橫剖面呈矩形的后傾式車廂結構。車廂前欄板通常加做延伸 到車頂?shù)?的防護擋板 來避免貨物灑落到駕駛室頂 。 11 1車廂總成； 2后欄板； 4鉸鏈座； 5車廂鉸支座； 6側欄板； 7防護擋板； 8底板 圖 車廂結構圖 側傾式及三面傾卸式車廂欄板與底板為直角，如圖 所示。其欄板開啟、關閉的鉸接軸為上置式，開啟時，欄板呈自由懸垂狀，多用于有側傾要求的中型自卸汽車。 礦用自卸汽車和重型自卸汽車的車廂多采用簸箕式，以方便裝載，傾卸礦石、砂石等。有的簸箕式車廂采用雙層底板結構，以增加底板的強度和剛度，并可減輕自重。簸箕式車廂如圖 所示。 圖 側頃式及三面傾卸式車廂 圖 簸箕式車廂 本 文設計的自卸車是短途運輸?shù)钠胀ㄗ孕镀?，沒有側傾要求，故采用后傾式車廂。 12 車廂的設計 車廂選擇材料 車廂材料的選擇比較重要，既要滿足剛度、強度方面的要求又要節(jié)省材料，降低制造成本。 車廂底板主要受到貨物重力的作用，還有在裝卸時的慣性沖擊作用；車廂側板主要是運輸貨物過程中貨物對板的作用力比較大，相對受到力的作用要稍小于車廂底板；車廂后板的受力情況和側板相似，但還要考慮安全防護作用。 綜合以上因素考慮：車廂底板選 Q235 鋼板（ GB/T 709— 2020）厚度 ；車廂側板和前板選 Q235 鋼板（ GB/T 709— 2020）厚度 ；車廂的后板選 Q235鋼板（ GB/T 709— 2020）厚度 。 車廂底架主要承受來自貨物以及廂板的重力和慣性力作用，為了避免拖帶泥土及其它貨物再加上外觀美觀問題，皆選擇結構用矩形冷彎空心型鋼 （ GB/T 6728— 2020）， 其結構如圖 所示。 圖 矩形冷彎空心型鋼 車廂底架所選矩形冷彎空心型鋼的數(shù)據(jù)如表 3— 1 所示。 表 3— 1 矩形冷彎空心型鋼截面尺寸參數(shù)（ GB/T 6728— 2020） H(mm) B(mm) t(mm) 理論重量M? ?kgm 120 80 120 60 13 90 40 960 40 注 ： 表中理論重量是按密度為 。 為了加強車廂側板和后廂板的承受能力，在側廂板和后廂板上加裝了加強肋，材料是用熱軋槽鋼（ GB/T 7062020），其截面型式如圖 所示。所選的熱軋槽鋼的尺寸規(guī)格如表 3— 2所示。 h? 高度 b? 腿寬 d? 腰厚 t? 平均腿厚 r? 內圓弧半徑 1r? 腿端圓弧半徑 圖 熱軋槽鋼截面圖 表 3— 2 熱軋槽鋼的尺寸規(guī)格 （ GB/T 707— 1988） 型號 h(mm) b(mm) 理論重量 M? ?kgm 10 100 53 12 120 53 20a 200 73 30a 300 85 估算車廂質量 1. 車廂側板 14 鋼板質量： kgm 2 331 ????????? ? 加強肋質量： kgm ????? 雙側廂板總質量： kgmmm 2 62)( 21 ???? 鋼板質量： kgm 331 ??????? ? 加強肋質量： kgm 0 ??? 車廂前板總質量： kgmmm 2421 ??? 15 鋼板質量： kgm ????? 加強肋質量： kgm 0 ??? 雙側后板總質量： kgmmm ??? 鋼板質量： kgm ????? 兩根長梁質量： kgm 6 9109 8 ??? 兩根長梁之間加強肋的質量： kgm 5 ??? 兩邊矩形管質量： kgm 4 ??? 其余加強肋質量： kgm 0 ??? 雙側廂板總質量： kgmmmmmm 0 3 654321 ?????? 車廂總質量： M= 車廂板的鎖啟機構 自卸車汽車車廂板的鎖啟機構有手動和自動兩種，現(xiàn)在大多采用自動鎖啟機構。當自卸汽車卸貨時，車廂逐漸傾斜，當傾斜到一定程度，傾斜方向的車廂板便自動開啟，使車廂內的貨物卸出 ??2 。卸完貨后，車廂逐漸下落，直至落到原始位置，鎖啟機構使自動將車廂板鎖住。本設計采用自動開閉機構原理簡圖如下， 16 1限位塊， 2鎖鉤 圖 自動開閉機構 當車廂被舉升時，限位塊 1 隨著車廂一起升高，這時鎖鉤 2 右端鉤子一側在重力作用下繞軸旋轉與廂板脫離，這樣后廂板打開。當車廂回落時，限位塊壓著鎖鉤的左側，這樣鉤子就會勾住廂板，使后廂板閉合。 車廂底部吊耳設計 吊耳的材料：鋼板 Q235 具體形狀如圖 所示。 圖 車輛防護裝置 防護欄的作用：側面防護裝置，能防止行人、摩托車和自行車者從車輛側面卷入輪下的裝置；后下部防護裝置，能有效地防止轎車、摩托車等車輛從車后下方嵌入的裝置。 側面防護裝置可以是一個連續(xù)平面，或由一根或多根橫桿構成，或者是 平面與橫桿的組合體；當采用橫桿結構時，橫桿間距不大于 300mm。側面防護裝置前緣與前面最近的車輪輪胎最后部分的水平間距不大于 300mm。 17 圖 側面防護裝置 圖 后下部防護裝置 后下部防護裝置的寬度不可大于車輛后軸兩側車輪最外點之間的距離（不包括輪胎的變形量）并且后下部防護任一端的罪外端與這一側車輛后軸車輪最外端的橫向水平距離并不大于 100mm。車輛后下部防護裝置應與車輛縱向對稱面垂直，應牢固、對稱的安裝在車架的縱梁或者其他代件上。 本章小 結 本章主要對自卸汽車的車廂的結構和尺寸以及材料的選擇進行設計，同時對車廂后欄板的自動開閉機構進行設計，綜合考慮各種方案的優(yōu)缺點，選擇本設計的設計方案。 第 4 章 自卸車舉升機構的設計 18 自卸車舉升機構的選擇 舉升機構的類型 自卸車舉升機構又稱傾卸機構，包括貨廂、副車架、車廂鉸鏈、舉升油缸及其杠桿系統(tǒng)?，F(xiàn)代自卸車的舉升機構均以液壓能作為舉升動力。 其功能是承載物料，并在液壓系統(tǒng)的驅動下完成傾卸動作。 自卸汽車對傾卸機構的設計要求如下： （ 1）利用連桿機構實現(xiàn)車廂的翻轉，其安裝空間不能 超過車廂底部與托架大梁間的空間； （ 2）結構要緊湊，可靠，具有很好的動力傳遞性能； （ 3）完成傾卸后，要能夠復位 ??3 。 舉升機構的主要類型有： 油缸直推式 油缸直推式傾卸機構的示意圖如圖 所示，這種機構結構簡單緊湊、舉升效率高、工藝簡單、成本較低。采用單缸時，容易實現(xiàn)三面傾斜。另外，若油缸垂直下置時，油缸的推力可以作為，車廂的舉升力，因而所需的油缸功率較小。但是采用單缸時機構橫向強度差，而且油缸的推程較大；采用多節(jié)伸縮時 密封性也稍差。 液壓油缸車廂 圖 直推式傾卸機構 俯沖式 俯沖式桿系傾卸結構簡單，造價低，橫向剛度好，舉升轉動圓滑平順。但油缸必須增大容量 ??3 。如圖 所示。 19 OGBACD 圖 俯沖式傾卸機構 前推杠桿組合式 前推杠桿組合式傾卸機構示意圖如圖 所示，該機構橫向剛度好，舉升時轉動平順圓滑，在舉升過程中，舉升力小 ，構件受力改善。但油缸的行程過大，偏擺角大。 GCOBAED 圖 前推杠桿組合式傾卸機構 杠桿平衡式（油缸后推杠桿組合式） 油缸前推連桿組合式傾卸機構的示意圖如圖 所示，這種機構橫向剛度較好，舉升時轉動圓滑平順，三腳架推動車廂舉升時 ， 但是油缸在車廂翻轉過程中擺動角度較大，且活塞行程稍大 ??4 。 油缸后推連桿組合式（加伍德舉升臂式） 油缸后推連桿組合式傾卸機構的示意圖如圖 所示，該機構結構比較緊湊，橫向剛度較好，油缸的推程小，舉升時轉動圓滑平順。但舉升力系數(shù)大，舉升臂 (三角架 )較大 ??5 。 20 GADCBO 圖 杠桿平衡式傾卸機構 AGDBCO 圖 油缸后推連桿組合式傾卸機構 油缸前推連桿組合式（馬勒里舉升臂式） 油缸前推連桿組合式傾卸機構的示意圖如圖 所示，這種機構橫向剛度較好， 舉升時轉動圓滑平順，三腳架推動車廂舉升時，車廂傾翻軸支架的水平反力比較小，車架底部的受力也比較均勻。但是油缸在車廂翻轉過程中擺動角度較大，且活塞行程稍大。 GFBAEDC 圖 油缸前推連桿組合式傾卸機構 21 油缸浮動連桿式（強力型） 油缸浮動連桿傾卸機構示意圖如圖 所示，該機構結構緊湊，橫向剛度較好 ,舉升時轉動圓滑平順。油缸進出油管活動范圍大，油管長，副車駕受力改善，舉升力系數(shù)較小。但該機構結構比較大，油缸固定在節(jié)點上，從而使桿件剛度要求較高。而且油缸 轉動角度過大。 OGEDCBA 圖 油