ch3、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與建模(編輯修改稿)
2024-10-07 14:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ss2zp： 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點增益模型 tf2ss： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 tf2zp： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為零極點增益模型 zp2ss： 零極點增益模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 zp2tf： 零極點增益模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 第五節(jié) 模型的轉(zhuǎn)換與連接 一、模型的轉(zhuǎn)換 用法舉例： 1）已知系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為： 》 A=[0 1。 1 2]。 B=[0。1]。 》 C=[1,3]。 D=[1]。 》 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) ％ iu用來指定第 n個輸入，當(dāng)只有一個輸入時可忽略。 》 num=1 5 2。 den=1 2 1。 》 [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 》 z= p= 1 k=1 1 ? ? uxyuxx?????????????????31102110?2）已知一個單輸入三輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為： 》 num=[0 0 2。0 1 5。1 2 0]。den=[1 6 11 6]。 》 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 》 A= 6 11 6 B= 1 C= 0 0 2 D= 0 1 0 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 2 0 0 61162)(61165)(61162)()()(23231232123111?????????????????ssssssGsssssGssssusysG 3）系統(tǒng)的零極點增益模型： 》 z=[3]。p=[1,2,5]。k=6。 》 [num,den]=zp2tf(z,p,k) 》 num= 0 0 6 18 den= 1 8 17 10 》 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 》 a= 0 0 b=1 1 0 0 0 c= 0 0 d=0 ? 注意：零極點的輸入可以寫出行向量，也可以寫出列向量。 )5)(2)(1()3(6)(?????sssssG4）已知部分分式： 》 r=[,2]。 》 p=[2i,2i,1]。k=2。 》 [num,den]=residue(r,p,k) 》 num= 2 0 9 1 》 den= 1 1 4 4 注意余式一定要與極點相對應(yīng)。 1222)(?????????sisiisisG并聯(lián)： parallel 格式 ： [a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) ? ％并聯(lián)連接兩個狀態(tài)空間系統(tǒng)
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