常熟理工首屆智能尋跡車大賽策劃書(編輯修改稿)
2024-10-06 13:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 組委會贊助一定的數(shù)目的金額，其他 需要參賽隊(duì)伍自己墊付相關(guān)費(fèi)用。對于車模關(guān)鍵零件（車輪和軸），組委會 根據(jù)參賽所需要的零件向參 賽隊(duì)伍發(fā)放，參賽隊(duì)伍 不得 自 行 購買。所有賽車機(jī)械方案鼓勵參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)。 關(guān)于傳感器組，組 委會統(tǒng)一發(fā)放傳感器和小型面包板， 以及兩個電機(jī)的驅(qū)動模塊 ，同時會提供小車模型， 所有電路部分鼓勵參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)電路，組委會將提供技術(shù)支持。 單片機(jī)采用 sst89e58rd 作為核心，組委會可以以 成 本價(jià)提供開發(fā)套件，以及兩個電機(jī)的驅(qū)動模塊，組委會提供樣車光常熟理工學(xué)院 9 電傳感器的 PCB 空板，參賽隊(duì)伍需要自行依照組委會提供的《傳感器板說明書》，購買相應(yīng)的元器件，對傳感器板進(jìn)行焊接和調(diào)試。所有電路部分鼓勵參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)電路，組委會將提供技術(shù)支持。 （三）比賽規(guī)則 器材限制規(guī)定 1. 車模細(xì)節(jié)及改動限制（ 見附件一） ； 2. 可以 使用組委會提供的 51 開發(fā)套件以及電機(jī)驅(qū)動和傳感器 PCB 空板，也可以自行設(shè)計(jì)部分或者全套電路，有關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子器件使用的限制（ 見附件二） ； 3. 鼓勵參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)賽車以及所使用的電路方案。 賽場規(guī)定： 1. 賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）（ 見附件三） ； 2. 比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示； 3. 正式比賽時將會有一個小型跑道供參賽隊(duì)伍調(diào)試。 裁判及技術(shù)評判 比 賽 分 為 初 賽 和 決 賽 兩 個 階 段 。 比 賽 由（ ） ，同時提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理 比 賽過程中遇到的各類問 題。比賽同時設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。 初賽 常熟理工學(xué)院 10 初賽賽場每次只限一輛賽車進(jìn)行比賽。取每輛賽車在兩個單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽?；并以完成全程賽道時間長短來決定排名，用時短的隊(duì)伍排名靠前； 初賽選拔 1/3的 隊(duì)伍進(jìn)入淘汰賽。 1) 初賽將會有兩個比賽場地，分為 A、 B場地，兩個比賽場地鏡像對稱。 2) 只有通過車檢的賽車才能參加比賽。 3) 比賽開始前，參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內(nèi)。 4) 如下圖所示： 注：放置賽車是指驅(qū)動系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動單元）處于靜止?fàn)顟B(tài)。 5) 比賽開始在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就 緒，在裁判舉旗之后，各個參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動等待兩秒后起跑，賽車通過計(jì)時器的同時開始計(jì)時，賽車跑完一圈，計(jì)時結(jié)束；參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后常熟理工學(xué)院 11 將賽車抓起。 6) 比賽過程中賽車出現(xiàn)犯規(guī)，記作本次比賽失敗，并獲得一次重新比賽的機(jī)會，若再次犯規(guī)，記為本輪比賽失敗，成績記為 200s，犯規(guī)規(guī)定詳下文； 7) 每支隊(duì)伍總共進(jìn)行兩輪比賽， A、 B場地各一輪，最終比賽成績?yōu)閮奢啽荣愝^好的一次，每輪比賽按照上述規(guī)則分別進(jìn)行； 8) 初賽比賽成績將決定淘汰賽分組情況。 決賽 1) 決賽場地長度在 40～ 50m，有兩個出發(fā)區(qū) A、 B，將根據(jù)初賽比賽成績分組狀況確定每支參賽隊(duì)伍在哪個出發(fā)區(qū)開始比賽。如圖所示： 示意圖（非比賽賽道） 大賽正式比賽賽道將于比賽當(dāng)日公布。 2) 比賽開始 賽場準(zhǔn)備的兩支參賽隊(duì)伍有 120s的準(zhǔn)備時間。在裁判指導(dǎo)常熟理工學(xué)院 12 下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒，在裁判舉旗之后，各個參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動等待兩秒后起跑，每輛賽車通過計(jì)時器的同時開始計(jì)時，當(dāng)每輛賽車跑完一圈，計(jì)時結(jié)束，由計(jì)時門給出比賽成績；參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。出現(xiàn)違規(guī)狀況記為本支隊(duì)伍本次比賽失敗。 3) 比賽中賽車的處理 方式 決賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊(duì)隊(duì)員提起，等待超車者完成比賽。當(dāng)超車者成功走完全部賽道時，比賽結(jié)束，判定超車賽車獲勝；如果兩車在十字線出現(xiàn)可能相撞的情況，則由十字線副裁判抓起一輛車，兩參賽隊(duì)更換發(fā)車位置從新比賽；在比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方將重新進(jìn)行一次比賽。重賽中，如果雙方賽仍無一順利完成比
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