常熟理工首屆智能尋跡車大賽策劃書(文件)
【正文】 附件二：電路部分說明 ，也可以直接使用組委會為參賽隊伍提 供的 sst 單片機開發(fā)套件、驅(qū)動電路、傳感器 PCB 空板，亦可選擇部分進行設(shè)計。 ，中心有連續(xù)黑線作為引導線，黑線寬 25mm 。如下圖所示： 常熟理工學院 22 常熟理工學院 23 附件四： 常熟理工學院第 一 屆 “頭腦風暴 —— 智能尋跡車” 報名表 序號 院 系 班 級 領(lǐng) 隊 成 員 領(lǐng)隊聯(lián)系方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 。 賽道有一個長為 1 米的出發(fā)區(qū)，如圖所示，計時起始點兩邊分別有一個長度 10 厘米的黑色計時起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計時開始或者結(jié)束時刻。 （單片機組） 電路的設(shè)計部分組委會提供一些圖紙供參賽隊伍參考，傳感器組不需要焊接電路板，組委會提供小型面包板（只需安插導線就可以實現(xiàn)電路的連接），關(guān)于智能尋跡車的設(shè)計組委會提供技術(shù)支持。 ：寬 300mm、高 150mm 以內(nèi)，車模長度、重量以及材質(zhì)不限。對進入決賽的參賽隊予以適當?shù)馁Y金補助。 第二次 培訓 ： （ ） 地點： 大學生活動中心 （具體待定） 內(nèi)容： 集中反映問題，幫助他們解決。 報名方式：以填寫報名表的形式進行。 （ 本規(guī)則最終解釋權(quán) 歸 第 一屆常熟理工學院智能尋跡車 組委會所有 ） （四）獎品設(shè)置： 一等獎 一名， 二等獎 兩名， 三等獎 三名， 另外設(shè) 優(yōu)勝獎 若干， 優(yōu)秀參與獎 若干 ， 創(chuàng)新獎 若干 。 3）對于兩輪初賽都沒能順利完成全程 賽道的賽車，判定初賽失敗 ,成績記錄為 200s。但是，在超車時，如果被超的賽車提起失敗， 11)造成撞車的情況下不受此規(guī)定限制，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況做出判決。 7) 搶跑或在 200s內(nèi)未完成比賽者。 3) 故意把賽車制作成多個部分。如若其他賽車沒有跑完全程，兩 隊賽車可獲得一次檢查機會并重新開始比賽，但準備時間不能超過 1 分鐘，否則視為相應隊伍比賽失敗。 3) 比賽中賽車的處理 方式 決賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起，等待超車者完成比賽。 2) 比賽開始 賽場準備的兩支參賽隊伍有 120s的準備時間。賽車將自動等待兩秒后起跑，賽車通過計時器的同時開始計時，賽車跑完一圈，計時結(jié)束；參賽隊員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后常熟理工學院 11 將賽車抓起。 2) 只有通過車檢的賽車才能參加比賽。比賽同時設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。 （三）比賽規(guī)則 器材限制規(guī)定 1. 車模細節(jié)及改動限制（ 見附件一） ； 2. 可以 使用組委會提供的 51 開發(fā)套件以及電機驅(qū)動和傳感器 PCB 空板，也可以自行設(shè)計部分或者全套電路，有關(guān)細節(jié)及其它電子器件使用的限制（ 見附件二） ； 3. 鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計賽車以及所使用的電路方案。所有賽車機械方案鼓勵參賽隊伍自行設(shè)計。 常熟理工學院 7 六、 比賽章 程 （一） 賽車介紹 原飛思卡爾智能車實物圖 小車機械結(jié)構(gòu)簡要說明： 小車為四輪小車，初步設(shè)計方案為兩個后輪驅(qū)動（采用兩個電機），前輪為方向輪，控制賽車行駛方向。 本次比賽 本次比賽分為兩組： 單片機組（主要是面向大二以上的學生）傳感器組（主要面向大一新生）。飛思卡爾在汽車電子的半導體器件市場擁有領(lǐng)先的地位并不斷贏得客戶的認 可和信任。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動機、底盤、車身、制動防抱死及動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車 信息娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽
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