【文章內容簡介】 論文主要研究的是卡車的運動，小人進門以及窗戶閃爍的過程。 此設計的研究命題為自動門的控制，我們在組態(tài)中建立三個不同的門，密碼門，按鈕控制門以及自動門。此論文研究的是 第一個自動門通過按鈕控制來控制門的開關。第二個是 卡車行駛中停在指定位置上，隨后人下車，當自動門檢測到人時，門自動打開。此時，人進門卡車依然停止一段時間后，門自動關閉。隨后卡車繼續(xù)運動。 第三個門是密碼門，當密碼輸入正確時門自動打開。 此外，還要對建筑物上的窗戶進行閃爍的控制，順序閃爍，中心 向 兩邊的閃爍等。 5 2 MCGS 組態(tài)主界 面的設計 新建工程 進入 MCGS 組態(tài)環(huán)境后，執(zhí)行“文件”菜單中的“新建工程”命令，系統自動創(chuàng)建一個名為“新建工程 ”的新工程。 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。在文件名一欄內輸入“自動門控制”，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 建立用戶窗口 建立畫面 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立完成如下圖： 圖 1 窗口的建立 編輯畫面 設置用戶窗口屬性：選擇對應用戶窗口圖標， 單擊窗口屬性，出現“用戶窗口屬性設置”對話框，按圖所示的設置完成用戶窗口的設置后，單擊確定按鈕。 編輯組態(tài)動畫界面 利用 MCGS 組態(tài)軟件中的工具箱，選擇相應的作圖工具完成主界面圖形的圖標，打 開右圖所示的工具箱開始圖形設計制作，單擊工具箱編輯制作。 6 畫出進門的小人、運動的卡車、建筑物、以及建筑物上的窗戶等。 效果圖如下圖所示： 單擊工具箱圖標 ，選擇矩形 ，在建筑物上畫出如圖所示的 18 個灰色窗戶圖形。 建 筑物中窗戶的制作效果圖 單擊工具箱圖標 ，與上述方法一樣利用相應作圖工具繪制出小人的模型。效果圖如右圖所示 由于卡車圖形比較復雜，從素材文件中直接引用卡車模型。如右圖所示 在實時數據庫中單 擊右側的“新增對象”按鈕，對新建的數據對象右鍵屬性，進入如下圖所示的“數據對象屬性設置”對話框，并完成對應所需的屬性設置。主意變量的數據類型。 7 數據對象屬性設置 完成后生成如下圖所示的“實時數據庫”。 實時數據庫中添加變量截圖 通過以上一系列操作，已經形成了所有的數據庫變量文件，接下來則要完成 8 MCGS 組態(tài)用戶窗口中主界面上動畫圖形與變量對應的關聯過程。 打開用戶窗口，雙擊“窗口 1”進入用戶窗口組態(tài)界面，雙擊“窗戶”圖形 ，彈出“動畫組態(tài)屬性設置”對話框，在屬性設置中勾選“填充顏色”，進入填充顏色的設置，在表達式 中單擊 圖標，彈出下 圖所示窗口，雙擊“窗 4”，變量關聯工作完成。 填充顏色的鏈接參照下圖設置分段點及對應顏色 動畫組態(tài)屬性設置 9 至此，變量的關聯工作完成。 仿照窗戶的變量關聯方法，依次對進門的小人以及車、自動門進行變量關聯設置。 至此，關聯工作已經完成，但是我們由圖形對象搭制而成的圖形界面是靜止的，需要我們對這些圖形對象進行動畫屬性設置，使它們“動”起來，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到過程實時監(jiān)控的目的。 MCGS 實現圖形動畫設計的主要方式是將用戶窗口中的圖形 對象與實時數據庫中的數據對象建立相關性連接，并設置相應的動畫屬性，這樣在系統運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，就會由數據對象的實時采集結果進行驅動，從而實現圖形的動畫效果，使圖形界面“動”起來。 進門小人的動畫設置 （ 1）由于建筑物與道路之間的距離較短，在此便不對小人進行垂直運動的控制，對于小人的動畫設置，我們通過其可見度的設置來實現小人的進門動作畫面。小人可見度的設置如下圖 仿照 章節(jié)的方法，如上圖設置“動畫組態(tài)屬性”，在可見度中注意“當表達式非零時”勾選的是“對應圖符可見”或“對應圖符不可見”。 （ 2）動畫程序的編寫 在“運行策略”窗口下 10 雙擊“循環(huán)策略”進入循環(huán)策略的編輯窗口 右擊 圖標選擇“新增策略行”，單擊 按鈕，彈出“策略 工具箱”，選擇“腳本程序”，將其拖動至 中。雙擊 圖標，進入程序編輯窗口，寫入程序。 程序（見附錄 1） 車的動畫設置 （ 1）要實現行駛中的車停在指定位置到人進門這一過程，簡單的闡述一下過程中的動畫變化，車停，人下車，門開，人不見，門關，車開走 。 現在對卡車 1 進行如下設置： 11 這里對于卡車 1 的運動只存在水平移動，所以我們只對卡車進行水平移動的設置。要想實現卡車的左右來回運動，只用一個卡車模型是不能實現的，因為卡車來回 運動的時候車頭方向相反。所以在這里使用兩個卡車圖形分別對其進行屬性設置。從而實現兩輛卡車朝著相反的方向行駛，在組態(tài)運行的過程中，只存在一輛卡車，所以還要對兩個卡車圖形進行可見度的設置。設置完成后運行時看到的就好像是只有一輛卡車來回的運動行駛了。 對卡車 2 進行如下設置： （ 2）卡車 1 與卡車 2 程序的編寫同 12 程序（見附錄 2） 建筑物窗戶的動畫設置 （ 1）以“窗 4”為例，雙擊窗 4 對應的窗戶圖形，打開下圖所示的“動畫組態(tài)屬性設置”對話框。上面已經對其進行了 變量“窗 4”的關聯，我們利用分段點的設置來實現窗戶的閃爍。分段點設置“ 0”和“ 1”，分段點“ 0”的顏色設置為紅色，分段點“ 1”的顏色設置為黑色。 這樣的設置方式在下面的程序編寫中將會十分的方便簡單。只需要在程序中對窗戶的分段點進行“ 0”或“ 1”的編寫即可控制對應窗戶的顏色顯示，看起來的視覺效果則為窗戶的閃爍過程。 其余的窗戶按照相同的步驟方法進行對應設置。 （ 2）窗戶閃爍動畫的程序編寫同 程序內容（見附錄 3） 13 3 運行策略組態(tài) 到目前為止，經各部分組態(tài)配置生成的組態(tài)工程，只是一個順序執(zhí)行的監(jiān)控系統，不能對系統的運行流程進行自由控制，這只能適應簡單工程項目的需要。對于復雜的工程，監(jiān)控系統必須設計成多分枝，多層循環(huán)嵌套結構，按照預定的條件，對系統的運行狀態(tài)進行有針對性選擇和精確的控制。為此， MCGS 引入運行策略的概念，用以解決上 述問題。 根據運行策略的不同作用和功能， MCGS 把運行策略分為啟動策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶策略、報警策略、事件策略、熱鍵策略八種。 由于設計的自動門是按程序控制的，因此就需用到運行策略塊中循環(huán)程序的腳本程序和新建用戶策略。