自動門plc控制(編輯修改稿)
2024-09-01 16:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機超載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用直流電動機。本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件紅外傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體紅外傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制電動機的轉(zhuǎn)動。又由電動機帶動門的開、關(guān)。當電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關(guān)閉。第一章 自動門控制裝置的設(shè)計任務 自動門控制裝置的硬件組成自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K門外光電探測開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到位限位開關(guān)K開門執(zhí)行機構(gòu)KM1(使直流電動機正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2(使直流電動機反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導通，有光斷開。 控制要求(1) 當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電動機停止運行。(2) 自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。(3) 在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。(4) 在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。(5) 開門與關(guān)門不可同時進行。第二章 自動門控制裝置框圖與原理 自動門控制裝置原理框圖 自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理1．開啟動作 當人靠近自動門時，設(shè)置于門內(nèi)外側(cè)的檢測裝置（墊開關(guān)、紅外線開關(guān)、光線開關(guān)等）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。控制裝置接到該信號后驅(qū)動馬達向門的開啟方向—馬達的旋轉(zhuǎn)帶動減速器、皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。當門接近門擋通過開啟制動位置時，制動力作用于馬達，門減速，其速度變?yōu)樾煨兴俣?，行至門擋位置后停止。2．關(guān)閉動作當人離開檢測裝置的檢測范圍，開啟定時器定時結(jié)束后（該時間設(shè)定可以調(diào)整），控制裝置將馬達逆轉(zhuǎn)，使門向關(guān)閉方向動作，門徐行后在門擋位置停止。 自動感應門機的基本工作原理 (1) 主控制器：它是自動 感應門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。(2) 感應探測
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