課程設(shè)計(jì)論文-基于plc_的自動(dòng)門裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-13 22:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作用原理與按鈕類似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 光電開(kāi)關(guān)的工作原理 最 行光電開(kāi)關(guān) (光電傳感器 )是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于 金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 繼電器接觸控制圖 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 4 圖 2 繼電器接觸控制圖 PLC控制輸入輸出接線圖 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 5 圖 3 PLC 控制輸出輸入接線圖 3. 軟件設(shè)計(jì) STEP7Micro/WIN32 是西門子公司專為 SIMATIC S7200 系列可編程序控制器研制開(kāi)發(fā)的編程軟件，是一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型 PLC。它是基于 Windows 的應(yīng)用軟件，指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊，便于擴(kuò)展、性能價(jià)格比高，既可用于開(kāi)發(fā)用戶程序，又可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 程序過(guò)程分析 （ 1） 首先按下啟動(dòng)按鈕 x007 閉合 ，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) x001 或者x002 閉合。由于開(kāi)門限位 x003 是長(zhǎng)閉的，所以 y000 線圈 通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng) y000 線圈通電時(shí) y000 合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程。 （ 2） 當(dāng)門扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) x003 打開(kāi)， y000 線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 3） 當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。進(jìn)行 8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)門或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)門 x001 或 x002 有信號(hào)，則使 t0 重新延時(shí)。 （ 4） 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 t0 線圈通電，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。 （ 5） 在關(guān)門 過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或者內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001， x002 有信號(hào)又使 y000 通電，由于在關(guān)門過(guò)程中 y000 長(zhǎng)閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)程。 （ 6） 在此控制過(guò)程中，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。 （ 7） 考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門和手動(dòng)關(guān)門。 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 6 程序 流程圖 圖 4 發(fā)送端程序流程圖 梯系統(tǒng) IO分配表 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 7 表 1 元件地址 I/O 分配 序號(hào) PLC地址（ PLC端子） 電氣符號(hào) （面板 端子） 功能說(shuō)明 1 X001 門外光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) 2 X002 門內(nèi)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) 3 X003 開(kāi)門限位點(diǎn)開(kāi)關(guān) 4 X004 關(guān)門限位點(diǎn)開(kāi)關(guān) 5 X005 過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān) 6 X006 緊急停車開(kāi)關(guān) 7 X007 停止開(kāi)關(guān) 8 X010 手動(dòng)開(kāi)門開(kāi)關(guān) 9 X011 手動(dòng)關(guān)門開(kāi)關(guān) 10 Y000 開(kāi)門步進(jìn)電機(jī) 11 YOO1 關(guān)門步進(jìn)電機(jī) 12 Y002 電機(jī) 梯形圖 圖 5 程序過(guò)程梯形圖 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 8
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