【文章內(nèi)容簡介】 ┊ 第二章 發(fā)動機選擇及傳動系統(tǒng)方案 所設(shè)計的攤鋪機的重量為 噸，最大攤鋪寬度 為 9 米。查相關(guān)資料，以 LTU90型攤鋪機作為參考，進行設(shè)計。這種攤鋪機攤鋪速度為： 012m/min； 行駛速度：040m/min；料斗容量為 14t。 發(fā)動機選擇 車輛的動力性能在很大程度上取決于發(fā)動機的功率值。發(fā)動機功率越大，動力性能就越好。 中型貨車柴油機的轉(zhuǎn)速一般在 18004000r/min 之間，重型貨車柴油機的轉(zhuǎn)速可取得低一些，取 14001800r/min。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)，并結(jié)合同類型攤鋪機所選擇的發(fā)動機型 號，我們將該型號攤鋪機的發(fā)動機選為： BF6M1013C Deutz 6 缸水冷式、渦輪 增壓中冷柴油發(fā)動機， 輸出 轉(zhuǎn)速為 2300rpm，功率 161Kw，燃油箱容積為 240L。 這種發(fā)動機具有廢氣排放量低、耗油量低、噪音水平低的優(yōu)點。 傳動系統(tǒng)方案 確定 9米攤鋪機屬于大型攤鋪機，它的傳動系主要包括分動箱、液壓系統(tǒng)、輪邊減速器。在整個傳動系中，有減速功能的部分有：分動箱和輪邊式減速器。現(xiàn)代大型履帶式瀝青混凝土攤鋪機行駛驅(qū)動系統(tǒng)大都采用全液壓驅(qū)動方案，動力傳遞方式為分置式結(jié)構(gòu)，即發(fā)動機帶左、右變量泵，經(jīng)左、右液壓馬達后傳遞至左、右輪邊減速裝置，經(jīng)減速后驅(qū)動左、右履帶使機械行駛。 動力傳遞路線如 下 圖： 圖 21 傳動系統(tǒng)動力傳遞路線圖 由變量泵一變量馬達組成閉式變量液壓系統(tǒng)，且為雙泵一雙馬達組成的左右獨立驅(qū)動回路。液壓系統(tǒng)由變量泵、變量馬達、比例電磁閥、變量機構(gòu)、補油單向閥、溢流閥、梭閥、濾油器、補油泵和油箱組成。在這個系統(tǒng)中，變量泵即是液壓能源又是主要控制元件，通過比例電磁閥和變量機構(gòu)調(diào)節(jié)泵流量的大小和方向，就可以改變液振搗系統(tǒng) 分動箱 發(fā)動機 左驅(qū)動輪 左減速器 左雙速馬達 左變量泵 右驅(qū)動輪 右減速器 右雙速馬達 右變量泵 輸料系統(tǒng) 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 4 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 壓馬達輸出速度的大小和方向。系統(tǒng)的最大工作壓力由溢 流閥限定。 最后，采用行星減速器減速，行星減速器中裝有濕式多片盤式制動器。這樣，兩邊回路進行統(tǒng)一控制，即可聯(lián)動實現(xiàn)車輛的前進、后退及相應(yīng)的速度改變，又可分別動作，實現(xiàn)不同半徑的轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第三章 傳動系統(tǒng)功率計算 攤鋪機有兩種工作狀態(tài)，一種是攤鋪作業(yè)狀態(tài)：最大攤鋪寬度 9m, 最大攤鋪寬度下的最大攤鋪厚度 300mm, 頂推滿載 20210kg 翻斗料車攤鋪 , 最大縱坡度 4176。上坡攤鋪 , 攤鋪作業(yè)速度按 6m/min； 攤鋪機空車轉(zhuǎn)場狀態(tài)：按最大轉(zhuǎn)場行駛速度 40m/min, 最大爬坡能力按 20%。 攤鋪 作業(yè) 狀態(tài) : 切線牽引力 式中 ： — 第一種狀態(tài) 下 的切線牽引力 ； — 攤鋪機滾動阻力 ； — 坡度阻力 ； — 頂推阻力 ； — 拖掛整平板的阻力。 攤鋪機的滾動阻力 式中 ： — 攤鋪機自重 , ； — 料斗內(nèi)混合料重量 ， ； — 翻斗車重量 ； — 滾動阻力系數(shù) , 取 ； — 地面縱坡度為 4176。 于是 , 攤鋪機的坡度阻力 攤鋪機的頂推阻力 式中 ： — 翻斗車滾動阻力 ； — 翻斗車坡度阻力 ； — 翻斗車剎車阻力。 式中 ： — 翻斗車自重 , 取 ； — 料斗內(nèi)含料量 , 取 N； 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ — 翻斗車的阻力系數(shù) , 取 。 于是 , 式中 ： Q— 翻斗車總重量 , 取 ； — 翻斗車的阻力系數(shù) , 取 。 于是 , 因此 , 攤鋪機拖掛整平板的阻力 式中 ： — 混合料對整平板的摩擦阻力 ； — 整平板推移混合料的阻力。 式中 ： T— 整平板的重力和一個大臂重量之和 , 取 N； — 整平板與混合料的摩擦 系數(shù) , 取 。 于是 , 式中 ： B— 整平板的長度 , 取 9m； L— 料槽寬度 , 取 ； H— 推移混合料的厚度 , 取 ； r— 料槽內(nèi)瀝青混合料的重度 , 取 ； — 混合料的內(nèi)摩擦系數(shù) , 取 1。 于是 , (N) 因此 , 攤鋪機在第一種狀態(tài)下的切線牽引力 車輪驅(qū)動力矩 式中 ： R— 車輪動力半徑 , 亦即驅(qū)動鏈輪節(jié)圓半徑 ,取 。 于是 , 驅(qū)動功率 式中 ： — 攤鋪作業(yè)速度 , 取 6m/min； 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ — 行走機械效率。 式中 ： — 履帶機械效率 , 取 ～ ； — 附著重量利用系數(shù) , 取 ； — 額定滑轉(zhuǎn)率 ， 取 。 于是 ， 空車轉(zhuǎn)場狀態(tài) 切線牽引力 式中 ： — 空車轉(zhuǎn)場滾動阻力 ； — 坡度阻力。 式中 ： , 由爬坡能力 20%而得。 于是 ， 因此 , 驅(qū)動功率 式中 ： — 攤鋪機轉(zhuǎn)場行駛速度 , 取 40m/min ()。 于是 , 。 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第四章 分動箱設(shè)計 動力分動箱是將發(fā)動機功率傳遞給各個液壓泵。分動箱通過高位彈性聯(lián)軸器與發(fā)動機飛輪輸出端相連，攤鋪機分動箱是攤鋪機上的動力輸出機構(gòu)，采用一分四結(jié)構(gòu)。一路連接振搗系統(tǒng)的液壓泵，一路連接輸料系統(tǒng)的液壓泵，另兩路連接傳動系統(tǒng)的液壓泵。 其傳動比分配如下： 主行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)速傳動比： (左右側(cè)獨立驅(qū)動 ) =； 供 料系統(tǒng)聯(lián)接傳動比： =； 振搗、振動系統(tǒng)聯(lián)接傳動比： =。 圖 41 分動箱傳動簡圖 1— 彈性聯(lián)軸器 2— 輸入齒輪 3— 輸出部件 4— 箱體 5— 輸入罩殼 6— 飛輪罩殼 7— 輸入齒輪 8— 輸入軸 9— 輸出齒輪 10— 輸出軸 齒輪的設(shè)計 選定齒輪的類型，精度等級，材料以及齒數(shù) (1)按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動； (2)減速器工作速度不是太高，所以選用 7級精度（ GB1009588）； (3)選擇材料?？蛇x擇小齒輪的材料為 45Gr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 330HBS；大齒輪的材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 270HBS，二者的材料硬度相差為 60HBS； (4)選小齒輪的齒數(shù)為 20，則大齒輪的齒數(shù)為 20? =23，取 =23。 按齒面接觸強度進行設(shè)計 由設(shè)計公式進行計算，即 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 選用載荷系數(shù) =； 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 選定齒輪的齒寬系 數(shù) 1； 由表查得材料的彈性影響系數(shù) ； 按齒面硬度由圖查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ，大齒輪的接觸疲勞強度極限 ； 取接觸疲勞壽命系數(shù) , 。 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 (1)試算小齒輪分度圓的直徑 ，帶入 中較小的值 (2)計算圓周的速度 V (3)計算齒寬 b (4)計算齒寬和齒高之比 模數(shù) 齒高 (5）計算載荷系數(shù) 根據(jù) V=； 7級精度，可查得動載系數(shù) ；直齒輪 ；可得使用系數(shù) ； 用插圖法查得 7 級精度 ，小齒輪懸臂布置時， ； 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 由 ， ， 可得 ； 故載荷系數(shù) (6）按實際的載荷的系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 (7）計算模數(shù) m 按齒根彎曲強度設(shè)計 彎曲強度的計算公式 ； （ 1）確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 1)查表可得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ， 大齒輪的彎曲強度極限 ； 2）查表可得彎曲疲勞壽命系數(shù) , ； 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式可得： 計算載荷系數(shù) K 查取齒形系數(shù)： ； ； 4)查取應(yīng)力校正系數(shù)： ， ； 計算大，小齒輪的 并加以比較 ： 大齒輪的數(shù)值大。 （ 2）設(shè)計計算 公式 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān) ,取由彎曲強度算得的模數(shù)并就近圓整為標準值 m=4，按接觸強度計算得的分度圓直徑 畢業(yè)論文報告紙 共 47 頁 第 11 頁 ┊ ┊