【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 噸上升到 億噸，年均增長(zhǎng) %。原油凈進(jìn)口量由 2021 年的 5969 萬(wàn)噸上升至 2021 年的 億噸，其對(duì)外依存度也由 2021年的 %上升到 2021 年的 %。原油資源作為戰(zhàn)略資源，其保障程度 直接涉及國(guó)家能源安全。以 2021 年為例，據(jù)國(guó)家能源局近期公布的數(shù)據(jù)， 2021 年，中國(guó)生產(chǎn)原油 億噸，凈進(jìn)口原油卻高達(dá) 億噸，平均每天約 410 萬(wàn)桶。原油進(jìn)口依存度首次超過(guò)警戒線 50%，達(dá)到 %。同時(shí)，中國(guó)石油進(jìn)口源和石油運(yùn)輸線相對(duì)單一，進(jìn)一步加劇了國(guó)家能源安全的風(fēng)險(xiǎn)。為達(dá)到提高現(xiàn)有油田的生產(chǎn)管理效率，利用自動(dòng)化技術(shù)、 IT 技術(shù)等新技術(shù)構(gòu)建數(shù)字化油田，勢(shì)在必行。 依靠科技進(jìn)步，降低生產(chǎn)成本，努力提高探明儲(chǔ)量的采收率和提高對(duì)低滲和低品位油的利用水平，是合理利用和保護(hù)資源最有意義途徑。據(jù)統(tǒng)計(jì)，對(duì) 我國(guó)已探明的石油資源，總采收率每提高一個(gè)百分點(diǎn)，就等于增加 2 億噸的可采儲(chǔ)量。因此對(duì)于如何利用最新的自動(dòng)化技術(shù)、 IT 技術(shù)的新技術(shù)構(gòu)建高效的數(shù)字化油田，提高現(xiàn)有油田設(shè)備的采收率已經(jīng)成為我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)企業(yè)迫切需要解決的重大課題和艱巨使命。 項(xiàng)目產(chǎn)品的目標(biāo)市場(chǎng) 本項(xiàng)目產(chǎn)品可廣泛適用于我國(guó)陸上大多數(shù)主力油田例如大慶油田、克拉瑪依油田等，同時(shí)也適用于新油區(qū)的開(kāi)發(fā)。另外我公司還在積極論證將本項(xiàng)目產(chǎn)品應(yīng)用于水利自動(dòng)化的可行性方案。 我國(guó)具有豐富的石油資源，主要的陸上石油產(chǎn)地有包括大慶油田、勝利油田、長(zhǎng)慶油田、遼河 油田、克拉瑪依油田、四川油田、華北油田、大港油田、中原油田在內(nèi)的 82 個(gè)油田主產(chǎn)區(qū)，各油田的抽油機(jī)總數(shù)已超過(guò) 10 萬(wàn)臺(tái)，然而當(dāng)今我國(guó)陸上大多數(shù)主力油田已經(jīng)進(jìn)入中后期開(kāi)發(fā)階段，老油田的持續(xù)減產(chǎn)已無(wú)法逆轉(zhuǎn)，例如大慶油田、克拉瑪依油田等，開(kāi)采超過(guò) 50 年了，而新油區(qū)的產(chǎn)能又難以彌補(bǔ)老區(qū)的遞減。海域油田原油產(chǎn)量所占比重逐漸加大，但份額仍相對(duì)比較低，未來(lái)幾十年原油產(chǎn)量很難大幅度提高。這樣加速推行數(shù)字化油田的戰(zhàn)略目標(biāo)將極大的促進(jìn)本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)需求。國(guó)家的相關(guān)文件已明確指出我國(guó)將在未來(lái)幾年加快油田數(shù)字化的步伐，加大對(duì)數(shù)字化油 田投入的力度和決心。 以上所述油田將是本項(xiàng)目產(chǎn)品重點(diǎn)應(yīng)用目標(biāo)客戶(hù)。 XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司深知科技以人為本，人才是推進(jìn)企業(yè)發(fā)展和進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，建立一支具有高度敬業(yè)精神和優(yōu)良業(yè)務(wù)素質(zhì)的員工隊(duì)伍是公司的經(jīng)營(yíng)策略之一。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員都在 25~40 歲之間，富有活力、勇于創(chuàng)新，匯聚了機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、制造加工、產(chǎn)品銷(xiāo)售、售后服務(wù)等資深工程師，為客戶(hù)提供高效、穩(wěn)定、先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備奠定了技術(shù)保證。 同時(shí)公司已組建一支由總經(jīng)理 XX 為組長(zhǎng)的項(xiàng)目組，項(xiàng)目成員大都是基于多年產(chǎn)品研 發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師及具有多年現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的工程師組成，并聘請(qǐng)行業(yè)的相關(guān)專(zhuān)家為技術(shù)顧問(wèn)，保證項(xiàng)目的順利實(shí)施。 本項(xiàng)目采用“產(chǎn)學(xué)研用”相結(jié)合的組織方式。 XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司為本項(xiàng)目的責(zé)任單位，負(fù)責(zé)提供技術(shù)和資金支持，負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)及產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造及市場(chǎng)化。西安曼海特技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目的具體實(shí)施、安裝及調(diào)試和售后服務(wù)。 XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司利用自身工業(yè)自動(dòng)化方面技術(shù)儲(chǔ)備和豐富的市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)和成熟的市場(chǎng)渠道，完成相關(guān)硬件設(shè)計(jì)和研發(fā)及軟件平臺(tái)的搭建，并享受該項(xiàng)目方案的所有權(quán)利。西安曼海特技術(shù)有限公司負(fù) 責(zé)項(xiàng)目的市場(chǎng)推廣、具體實(shí)施、安裝及調(diào)試和售后服務(wù)，并享受相應(yīng)的權(quán)利。 產(chǎn)品化實(shí)施計(jì)劃 階 段 起止時(shí)間 項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容與預(yù)期目標(biāo) 調(diào)研 20218 至 20212 內(nèi)外調(diào)研，研究數(shù)字化油田的理論基礎(chǔ)；并調(diào)查用戶(hù)的需求。需求調(diào)研工作具體有 XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司技術(shù)部負(fù)責(zé)，主要針對(duì)客戶(hù)具體需求，項(xiàng)目理論分析并積極與行業(yè)內(nèi)相關(guān)專(zhuān)家進(jìn)行深入地交流和論證。 方案 論證 20213 至 20217 根據(jù)相關(guān)的需求研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)方案設(shè)計(jì)，聘請(qǐng)行業(yè)內(nèi)相關(guān)專(zhuān)家進(jìn)行可行性論證 ，同時(shí)和客戶(hù)進(jìn)行廣泛交流和學(xué)習(xí)，在最終確定方案之后，我司積極組織的目標(biāo)客戶(hù)、行業(yè)專(zhuān)家及研發(fā)部同事的三方論證并最終立項(xiàng)。 關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā) 20218 至 202111 關(guān)鍵技術(shù)、控制算法研究，系統(tǒng)各組件結(jié)構(gòu)外形設(shè)計(jì)，控制單元硬件設(shè)計(jì)，端子板的硬件設(shè)計(jì)、無(wú)線通訊模塊的硬件設(shè)計(jì)、 CANOpen 總線接口的硬件設(shè)計(jì)及基于 IEC611313 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)軟件構(gòu)架的搭建等工作，完成以后應(yīng)達(dá)到 MINIBOX PLC 擴(kuò)展能力 512 點(diǎn)以上，運(yùn)算速度達(dá)到 ms 級(jí) 小批量試產(chǎn) 202112 至 20213 完成相關(guān)的硬件研發(fā)及樣機(jī)小批量試產(chǎn)及測(cè)試，達(dá)到數(shù)字化油田的基本功能?；究蓪?shí)現(xiàn)使現(xiàn)有的采油設(shè)備能耗降低30%，生產(chǎn)效率大幅提高原油產(chǎn)量增加 5%以上。同時(shí)試銷(xiāo)50 臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá) 100 萬(wàn)元。 樣機(jī)調(diào)試試用 20214 至 20216 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師針對(duì)本項(xiàng)目要求及數(shù)字化油田具體工藝的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試、優(yōu)化。此部分具體由西安曼海特技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)。項(xiàng)目調(diào)試成功后應(yīng)達(dá)到使現(xiàn)有的采油設(shè)備能耗降低 30%，生產(chǎn)效率大幅提高原油產(chǎn)量增加 5%以上。 批量化量產(chǎn)及市場(chǎng)推廣 20217 至 能夠?qū)崿F(xiàn)年產(chǎn) 1000 套的產(chǎn)能目標(biāo)，并通過(guò)市場(chǎng)推廣、渠道建設(shè)和自有的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)等方式實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售產(chǎn)量 1000套，年銷(xiāo)售額 2021 萬(wàn)元，帶動(dòng)本項(xiàng)目產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)份額，為我國(guó)數(shù)字化油田提供完善、可靠、低成本的整體解決方案。市場(chǎng)推廣及銷(xiāo)售培訓(xùn)預(yù)計(jì) 1）明顯的成本和價(jià)格優(yōu)勢(shì)：由于目前上大多數(shù)數(shù)字化油田方案由歐美的大公司所提出，實(shí)施成本高，而我公司自主研發(fā)的數(shù)字化油田系統(tǒng)定價(jià)只有國(guó)外同行的1/3，具有極為明顯的成本和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 2）在國(guó)內(nèi)外可編程控制器的知名度： XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 成立于 2021年，持續(xù)的研發(fā)投入使我們從一個(gè)零配件生產(chǎn)商迅速成長(zhǎng)為能夠?yàn)榭蛻?hù)提供全套PLC 產(chǎn)品和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品以及整體解決方案的供應(yīng)商。 XX 目前產(chǎn)品系列包括： softlink300 控制系統(tǒng)， IDEABOX 嵌入式控制器， PROFIBUS 遠(yuǎn)程 I/O 等系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于冶金、玻璃、印刷、電力、防治、陶瓷、塑膠、地鐵、食品和環(huán)保等行業(yè)，并在世界范圍內(nèi)進(jìn)行銷(xiāo)售。 XX 一直追求高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，嚴(yán)格的品質(zhì)管理系統(tǒng)使我們能夠做到產(chǎn)品“零缺陷”出庫(kù)，良好的技術(shù)支持是我們堅(jiān)實(shí)的后盾，強(qiáng)大的分銷(xiāo)系統(tǒng)和物流網(wǎng) 絡(luò)使客戶(hù)的需求能夠得到快速的響應(yīng)，高素質(zhì)的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)使我們能夠和客戶(hù)在一起，并成為客戶(hù)可以信賴(lài)的合作伙伴?！傲闳毕荨背鰪S，“零距離”服務(wù)使 XX 在同行業(yè)占有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們的產(chǎn)品要達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，就必須保證產(chǎn)品的質(zhì)量，客戶(hù)看了我們的測(cè)試設(shè)備以及測(cè)試系統(tǒng)，就會(huì)毫不猶豫選定了 XX，嚴(yán)格的品質(zhì)保證給 XX 帶來(lái)了很大的收益。 3）健全的企業(yè)質(zhì)量保證體系： XX 市 XX 自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司一直追求高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，嚴(yán)格的品質(zhì)管理系統(tǒng)使我們能夠做到產(chǎn)品“零缺陷”出庫(kù)，良好的技術(shù)支持是我們堅(jiān)實(shí)的后盾，強(qiáng)大的分銷(xiāo)系統(tǒng)和物流網(wǎng) 絡(luò)使客戶(hù)的需求能夠得到快速的響應(yīng)，高素質(zhì)的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)使我們能夠和客戶(hù)在一起，并成為客戶(hù)可以信賴(lài)的合作伙伴。我們堅(jiān)信高質(zhì)量的產(chǎn)品和高質(zhì)量的服務(wù)能為客戶(hù)帶來(lái)更大的利益。 4）本地化的支持和服務(wù)：質(zhì)量保證期內(nèi)接到用戶(hù)反應(yīng)的質(zhì)量問(wèn)題，不論是否我公司造成的均積極協(xié)助解決，并保證 48 小時(shí)內(nèi)提出處理意見(jiàn)，如需現(xiàn)場(chǎng)處理公司將及時(shí)派出技術(shù)人員解決問(wèn)題，以用戶(hù)滿(mǎn)意為第一標(biāo)準(zhǔn)，確保用戶(hù)的利益，提高公司的信譽(yù)。 第五章 項(xiàng)目實(shí)施方案 基于 MINIBOX 的高效數(shù)字化智能油田方案，主要解決如何利用最新的自動(dòng)化技術(shù)、 IT 技術(shù)的新技術(shù)構(gòu)建高效的數(shù)字化油田，包括單臺(tái)抽油機(jī)的自動(dòng)化控制，多臺(tái)抽油機(jī)的組網(wǎng)控制，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，計(jì)量站的計(jì)量和統(tǒng)計(jì)，增壓站的自動(dòng)控制與聯(lián)網(wǎng)，以及聯(lián)合站的數(shù)據(jù)管理等，從而有效地提高現(xiàn)有油田設(shè)備的采收率及設(shè)備的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度。 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下： 圖二 數(shù)字化油田系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 抽油機(jī)的伺服控制 結(jié)合負(fù)荷、位移傳感器及多種現(xiàn)場(chǎng)儀表可實(shí)現(xiàn)示功圖、電流圖的采集，井口油壓、套壓、回壓、油溫的檢測(cè)，抽油機(jī)電機(jī)電壓、 電流等參數(shù)的監(jiān)控并且支持無(wú)線負(fù)荷 /位移傳感器、無(wú)線壓力傳感器、無(wú)線溫度傳感器通過(guò)油井狀態(tài)的計(jì)算，可控制變頻器運(yùn)行，對(duì)抽油機(jī)實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行?？刂破骷瓤陕?lián)入控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙測(cè)、遙控，也可獨(dú)立工作完成各項(xiàng)功能。 圖三 單井?dāng)?shù)字化硬件結(jié)構(gòu)圖 圖 計(jì)量站的數(shù)字化改造 目前我國(guó)大部分油田都采用以下模式，油田計(jì)量站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選井、自動(dòng)計(jì)量，單井計(jì)量裝置及多通道組合閥組配套使用。多通道組合閥組分為集油閥組和摻水、熱洗閥組，多通道閥組與自動(dòng)計(jì)量裝置配套使用可實(shí)現(xiàn)井式油氣全自動(dòng)計(jì)量 圖四 單井井場(chǎng)和多井井場(chǎng) 及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn) 傳、報(bào)警等功能。人工在控制臺(tái)的觸摸屏上選擇需要計(jì)量的油井可實(shí)現(xiàn)單井產(chǎn)液量、含水率和摻水量的自動(dòng)計(jì)量但是需要手動(dòng)進(jìn)行摻水熱洗閥門(mén)切換。計(jì)量站布局時(shí)需要將集油、摻水閥組設(shè)在操作問(wèn)中央位置單井管線從操作問(wèn)兩側(cè)出線，這樣就增加了計(jì)量站的跨度將大大增大。 可改造為安裝單井集油三通電動(dòng)閥和摻水三通電動(dòng)閥結(jié)合新建控制系統(tǒng)控制電動(dòng)閥切換實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選井安裝一次表檢測(cè)單井集油和摻水運(yùn)行溫度、壓力、流量信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)量問(wèn)數(shù)字化信號(hào)采集實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)計(jì)量間與附近生產(chǎn)站點(diǎn)的干兆光纖環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。要求計(jì)量問(wèn)各類(lèi)數(shù)據(jù)均能 夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)采集、遠(yuǎn)傳并在后臺(tái)進(jìn)行查詢(xún)包括單井集油溫度、產(chǎn)液量、含水率、產(chǎn)氣量、摻水量計(jì)量問(wèn)總摻水量、集油管壓力、摻水匯管壓力。這樣就實(shí)現(xiàn)看計(jì)量站的數(shù)改造。 數(shù)字化集氣站 目前，數(shù)字化集氣站采用標(biāo)準(zhǔn)化流程。單井經(jīng)井下節(jié)流，井口壓力控制在 ，井口不加熱、不注醇，經(jīng)井口差壓計(jì)量后接入采氣干管；采氣干管直接接入集氣站；經(jīng)常溫氣液分離后增壓至 ，計(jì)量后濕氣經(jīng)集氣支線輸送至集氣干線，在外輸前設(shè)預(yù)留注醇接口，可通過(guò)站內(nèi)注醇裝置對(duì)支線進(jìn)行注醇，防止集氣支線水合物的形成；集氣干線將原料天然氣濕氣輸送至處理廠集 中脫油脫水后增壓外輸。標(biāo)準(zhǔn)化的工藝流程為集氣站數(shù)字化建設(shè)提供了基礎(chǔ)，而數(shù)字化集氣站與常規(guī)集氣站的不同在于：站場(chǎng)無(wú)人值守、大班定期巡查、運(yùn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、事故緊急關(guān)斷、故障人工排除。集氣站數(shù)字化主要包括８項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 ，進(jìn)站干管壓力檢測(cè)，分離器進(jìn)出口壓力，進(jìn)口溫度檢測(cè)，分離器、閃蒸分液罐液位檢測(cè)，壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)監(jiān)測(cè)，自用氣運(yùn)行壓力檢測(cè)，放空系統(tǒng)壓力檢測(cè)，集氣站外輸流量、壓力、溫度檢測(cè)，污水罐液位檢測(cè)，可燃?xì)怏w濃度檢測(cè)。１ .2 全程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視根據(jù)集氣站和井場(chǎng)平 面布置，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)集氣站室內(nèi)外、井場(chǎng)安全情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和軌跡跟蹤。發(fā)生緊急狀態(tài)時(shí)如火災(zāi)發(fā)生、生人闖入、物品被盜等，進(jìn)行自動(dòng)錄像與告警、報(bào)警。１ .3 多級(jí)遠(yuǎn)程關(guān)斷事故狀態(tài)下的緊急關(guān)斷根據(jù)異常情況發(fā)生的不同位置分為不同的層次，主要包括單井高低壓緊急關(guān)斷閥遠(yuǎn)程關(guān)斷、采氣干管進(jìn)站遠(yuǎn)程關(guān)斷、壓縮機(jī)進(jìn)口遠(yuǎn)程關(guān)斷、壓縮機(jī)遠(yuǎn)程停車(chē)、集氣站出站遠(yuǎn)程關(guān)斷。１ .4 遠(yuǎn)程自動(dòng)排液系統(tǒng)分離器、閃蒸分液罐除設(shè)置疏水閥自動(dòng)排液系統(tǒng)外，還設(shè)置遠(yuǎn)程控制的電動(dòng)排液系統(tǒng)，以滿(mǎn)足疏水閥故障時(shí)緊急排液的需要。疏水閥故障時(shí)，電動(dòng)排 液系統(tǒng)由人工遠(yuǎn)程啟動(dòng)，啟動(dòng)后按照高、低液位設(shè)置自動(dòng)排液；疏水閥故障排除后，人工遠(yuǎn)程關(guān)閉電動(dòng)排液系統(tǒng)。１ .5 緊急安全放空按照“何處故障、何處放空”的原則，分段設(shè)置遠(yuǎn)程放空，盡可能減少放空點(diǎn)。分別對(duì)采氣干管、集氣站、集氣支線進(jìn)行緊急放空。１ .6 設(shè)備自動(dòng)啟停檢測(cè)外電、發(fā)電機(jī)運(yùn)行、發(fā)電負(fù)荷等信號(hào)，當(dāng)外電斷開(kāi)或供電電壓不足時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警器，并自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)；當(dāng)外電恢復(fù)后，自動(dòng)停止發(fā)電機(jī)運(yùn)行，并切人外電，實(shí)現(xiàn)集氣站連續(xù)可靠供電。１ .7 智能安防監(jiān)控為確保集氣站安全，設(shè)智能安防系統(tǒng)。通過(guò)站內(nèi)可視門(mén)禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電磁門(mén)的開(kāi)啟 ，自動(dòng)記錄出入信息；通過(guò)廣播示警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)聲音警告及報(bào)警；通過(guò)夜間檢測(cè)輔助系統(tǒng)，滿(mǎn)足夜間監(jiān)視需要。１ .8 報(bào)表自動(dòng)生成集氣站監(jiān)控、運(yùn)行參數(shù)全部上傳至中心站，實(shí)現(xiàn)集氣站生產(chǎn)報(bào)表 在中心站自動(dòng)生成。 圖五 現(xiàn)代化無(wú)人值守集氣站 無(wú)線傳輸技術(shù) 傳統(tǒng)的井場(chǎng)物聯(lián)網(wǎng)傳感器需要用很多的線互聯(lián) ,造成井場(chǎng)到處都是電線和數(shù)據(jù)線 ,對(duì)井場(chǎng)油氣生產(chǎn)和作業(yè)帶來(lái)了困難 ,而且對(duì)抽油機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的維護(hù)也帶來(lái)了很大的工作量 ,同時(shí)耗電和環(huán)保壓力都很大。根據(jù)近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率和低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù) ,且適合于承載數(shù)據(jù)流量較小業(yè)務(wù) 的特點(diǎn) ,基于在現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)建立網(wǎng)絡(luò)路由、自組織 ,即在某些節(jié)點(diǎn)失去功能后網(wǎng)絡(luò)能自動(dòng)恢復(fù)節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng) ,一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以給另一個(gè)節(jié)點(diǎn)做中繼 ,適合于野外環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)化執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)及高度智能化應(yīng)用。井場(chǎng)無(wú)線傳感器自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖九所示。圖九井場(chǎng)無(wú)線傳感器自組織網(wǎng)絡(luò)通過(guò)引