鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案(編輯修改稿)
2025-04-05 05:14 本頁面
【文章內容簡介】 試地址示意圖 不管是地面位置測試方法，還是車上位置測試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即 G0 對線交叉點的距離。為了提高機車位置測量精度而進一步縮小交叉點間的距離，勢必會使天線與電纜之間收到的信號的幅度減小而難以檢測，所以必須另外采取方法來進行精密地址檢測。 圖 8 是精密定位檢測的示意圖。隨著天線的移動，天線或電纜收到的信號的電壓幅度 U0 呈三角波形狀，這電壓幅度相對反映了天線的精密位置。但是，由于天線離電纜 的距離和天線發(fā)射信號的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準確測試精密地址。為此，引進了另一對與 G0 錯開交叉的對線 L0，此對線中產(chǎn)生的電壓幅度的三角波曲線也正好與 G0 對線產(chǎn)生的電壓幅度的鋸齒波曲線錯開，這二根曲線隨著天線離電纜的遠近和發(fā)射信號的大小同時漲落，所以它們之間的比值 U0/u0 是穩(wěn)定的，那么我們可以用這個值來計算出精密地址的值來，理論上可以獲得任意高的定位精度。由于天線沒有抗干擾能力，它發(fā)射信號時伴隨噪聲的發(fā)射，格雷母線地址對線獲得有用信號時也不能抑制噪聲，比值U0/u0 與相應的位置關系也就不 準，這樣就不可能獲得很高的定位精度，必須對比值 U0/u0 與相應的位置關系采用數(shù)字化以提高定位的抗干擾能力。目前可以用這種方法穩(wěn)定地將最小的交叉地址間隔 (一般為 100 mm)分為 20 份，即可達到 5 mm 的定位精度。 G 039。LLU U 0U 0 ’U 0 / U 0 39。01234天 線 圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關系 ①通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢 測和傳送位置信息； ②由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結構，能有效地抑制外部散雜電平的干擾； ③由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“ 0”，反相為“ 1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響； ④能在移動機車行走范圍內連續(xù)地、高精度地檢測絕對地。 選擇那一種 地址 檢測 工作 方式要根據(jù) 控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。 主 要由地址編碼發(fā)生器、天線箱、格雷母線、位置檢測單元、 PLC 模塊等部分組成。主要完成地址編碼信號的發(fā)射以及位置的檢測，并將位置信息輸送到用戶的 PLC 中。 主要技術指標 ①、地址分辨率： 5mm ②、數(shù)據(jù)輸出接口： RS232 轉 Modbus Plus ③、發(fā)振調制頻率：地址檢測系統(tǒng) 39Khz。 ④、地面站功耗：≦ 100W ⑤、車載站功耗：≦ 100W ⑥、天線箱和母線間的距離 60200mm 可調 圖 9 地上檢測示意圖 地址解碼器面板顯示說明 圖 10 檢測單元面板 PWR: 亮 系統(tǒng)電源正常 S01： 閃爍 系統(tǒng)正常運行 S02： 亮 來自天線箱的信號過小 S04： 亮 接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示 S05： 亮 串行通信口 0 的接收指示 S06： 亮 串行通信口 0 的發(fā)送指示 S07： 亮 串行通信口 1 的接收指示 S08： 亮 串行通信口 1 的發(fā)送指示 A01A15： 亮 地址檢測的格雷碼指示。 A01 為高位， A15 為低位 數(shù)碼指示 高四位的單位為米，低三位的單位為毫米 車上檢測方 式 (1)車上檢測方式的特點是： ① 編碼電纜為信號“發(fā)射天線”，車上安裝有地址“接收天線”； ② 地址檢測單元在車上，各車直接得到本車的地址； ③ 各車的地址分別通過通信送到地面站，地面站再通過通信“告訴”其他車。 (2)車上檢測原理及框圖 車上檢測原理及框圖如圖 7 所示。 圖 6 車上位置檢測原理框圖 編碼電纜位置檢測方式的特點 （ 1）由于通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設在地上的編碼電纜之間的電磁耦合來檢 測移動機車的位置，所以無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢測編碼電纜 始端箱 終端箱 天線箱 地址檢測單元 阻抗配單元 功率放大器 地址編碼發(fā)生器 和傳送位置信息； （ 2）由于編碼電纜為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結構，能有效地抑制外部散雜電平的干擾； （ 3）由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“ 0”，反相為“ 1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響； （ 4）能在移動機車行走范圍內連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址。 選擇那一種 地址 檢測 工作 方式要根據(jù) 控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng) 的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。 本系統(tǒng)采用了車上檢測和地上檢測兩種檢測方式。 圖 7 車上位置檢測方式原理示意圖 車上檢測系統(tǒng)的構成 如圖 6 所示，系統(tǒng)由地面站和車載站組成 （ 1）、地面站： 由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖 8所示。 地面站主要完成如下任務：地址編碼、功率放大，信號發(fā)射。 終端箱地 上 發(fā) 振 裝 置誘 導 母 線 圖 8 地面站原理框圖 （ 2）、車載站 ：主要由地址檢測單元、天線箱等部分組成。如圖 9 所示。 車載站主要完成地址編碼信號的接收和解調（地址檢測
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1