鎳鐵自動(dòng)化行車控制系統(tǒng)方案(文件)
【正文】 6 上位機(jī)功能說明 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 本系統(tǒng)的主要功能是對(duì)行車進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取料罐、自動(dòng)加料、自動(dòng)放回空罐這一循環(huán)生產(chǎn)過程。 權(quán)限管理與登錄 配置用戶： 有管理權(quán)限的人員可以添加和刪除授權(quán)使用 的操作員、技術(shù)員等用 戶，并可設(shè)置各用戶的初始密碼?；謴?fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。恢復(fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。 3）、用 1 號(hào)窯加 2 號(hào)罐區(qū)時(shí)顯示 2罐區(qū) 12 個(gè)罐坐標(biāo)。 主電源控制：主要用于在“自動(dòng)”方式時(shí)，對(duì)行車的主回路合閘。 行車趨勢(shì)圖 趨勢(shì)圖畫面主要顯示行車的位置和重量的適時(shí)與歷史曲線圖。該表格自動(dòng)根據(jù)上位機(jī)時(shí)間來區(qū)分班組，每個(gè)班組記錄 8 小時(shí)的數(shù)據(jù)，每條記錄均 是自動(dòng)生成。 料罐車操作及狀態(tài)顯示 該畫面顯示的是電動(dòng)平車的工作狀態(tài)，主要包括料罐的重量、平車的位置，鎖緊裝置的狀態(tài)，操作按鈕主要用于對(duì)料罐車上的罐子有無和是否有料情況進(jìn)行初始化確認(rèn)操作、自動(dòng)運(yùn)行操作、鎖緊裝置的遠(yuǎn)程操作、料罐車半自動(dòng)運(yùn)行操作、急停操作等。 登錄報(bào)表 該報(bào)表主要記錄所有被授權(quán)的使用人員登錄和注銷的情況。 料罐車故障顯示 與行車的故障顯示類似，該畫面顯示的電動(dòng)平車部分的故障報(bào)警記錄。 “打印”按鈕用于打印該頁報(bào)表。下面以行車的日?qǐng)?bào)表舉例說明。 行車故障顯示 該畫面主要顯示行車的報(bào)警信息。 行車控制 “遙控”、“空操”和“自動(dòng)”用于指示行車當(dāng)前的工作狀態(tài)選擇情況。 增加第三套行車后料罐坐標(biāo)根據(jù)外部選擇而發(fā)生變化： 1）、與 1平車通訊時(shí)顯示 1罐區(qū) 12 個(gè)罐坐標(biāo) 。 用 2 號(hào)窯加 1 號(hào)罐區(qū)：按下本按扭可以用中間行車從 2 號(hào)窯區(qū)將料提到 2區(qū)，用本功能時(shí)要確認(rèn) 1區(qū)行車處于安全不干涉位。（柜本面板上旋扭選擇打到左邊） 與 2平車通訊：按下本按扭時(shí)中間的行車取代 2行車工作。 該系統(tǒng)的控制方式分為 HMI 手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。 備注： 上述安全功能只有在設(shè)備正常工作時(shí)才起作用，如果設(shè)備不正常，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤急停和報(bào)警現(xiàn)象。 注意：本系統(tǒng)不能消除和杜絕所有的安全隱患！ 序號(hào) 故障名稱 說明 處理方法 1 變頻故障 變頻器發(fā)生了故障 根據(jù)故障代碼處理好外部故障 ,按下故障復(fù)位按扭 ,如不能恢復(fù) ,到現(xiàn)場(chǎng)斷開變頻器供電開關(guān) ,1 分鐘后再合上 , 2 電機(jī)熱保護(hù)故障 電機(jī)熱繼斷開 檢查電機(jī)及熱繼 3 走行故障 平車運(yùn)行過程中在同一個(gè)位置停車過長時(shí)間 行車機(jī)構(gòu)打滑 ,電機(jī)不動(dòng)作或格雷母線系統(tǒng)造成地址故障 4 急停故障 HMI 急停按扭按下、 PLC之間及 PLC 與上位機(jī)之間通訊超時(shí) ,解除急停 、設(shè)備供電。如歪斜請(qǐng)重新安裝天線箱，檢查格雷母線是否有劃傷及沒拉緊現(xiàn)象。檢查控制柜當(dāng)中 PLC 以及主站 PLC 運(yùn)行燈是否正常。 故障現(xiàn)象 1：檢測(cè)不到平車地址，平車在軌道上行走，但此時(shí)相應(yīng)地址解碼的格雷碼 LED 指示燈不亮， LCD 上顯示地址為亂碼。 設(shè)備地線要可靠接地．防止干擾信號(hào)的竄入。 P5 為天線箱信號(hào)輸入接口， IN1+和 IN1為一對(duì)天線輸入， IN2+和 IN2為一對(duì)天線輸入。 RX0 和 TX0為串口通訊指示燈 ,RX0 閃爍說明通訊接收正常 ,TX0 閃爍說明通訊發(fā)送正常。 車載站主要完成地址編碼信號(hào)的接收和解調(diào)（地址檢測(cè)）。如圖 8所示。 選擇那一種 地址 檢測(cè) 工作 方式要根據(jù) 控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。 ④、地面站功耗：≦ 100W ⑤、車載站功耗：≦ 100W ⑥、天線箱和母線間的距離 60200mm 可調(diào) 圖 9 地上檢測(cè)示意圖 地址解碼器面板顯示說明 圖 10 檢測(cè)單元面板 PWR: 亮 系統(tǒng)電源正常 S01： 閃爍 系統(tǒng)正常運(yùn)行 S02： 亮 來自天線箱的信號(hào)過小 S04： 亮 接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示 S05： 亮 串行通信口 0 的接收指示 S06： 亮 串行通信口 0 的發(fā)送指示 S07： 亮 串行通信口 1 的接收指示 S08： 亮 串行通信口 1 的發(fā)送指示 A01A15： 亮 地址檢測(cè)的格雷碼指示。如果控制系統(tǒng)的重心在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。 G 039。但是，由于天線離電纜 的距離和天線發(fā)射信號(hào)的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準(zhǔn)確測(cè)試精密地址。 C P U鑒 相帶 通地 上 局0 1234 5 6 7A N TC P URG 2G 1G 0機(jī) 上 局011 圖 7 地面測(cè)試地址示意圖 不管是地面位置測(cè)試方法，還是車上位置測(cè)試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即 G0 對(duì)線交叉點(diǎn)的距離。 0 1 2 3 4 5 6789 1 01 1 1 21 3 1 41 5 圖 5 格雷母線對(duì)線平鋪圖 感 應(yīng) 電 纜天 線水 平 移 動(dòng) 圖 6 無線感應(yīng)地址測(cè)試原理圖 如圖 7 所示，機(jī)車上的天線由多匝導(dǎo)線繞制而成，長為 100 mm，寬為 10O mm。 軌間電纜可采用很多種布線方式，如使格雷母線每隔一定距離相交叉，形成交叉感應(yīng)回線，如圖 2 所示。 控制部分 : ? PLC： 運(yùn)行程序，采集地址、重量信息、平車狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機(jī)，同時(shí)輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機(jī)動(dòng)作。
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