【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析摘要移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支,被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防及其民用設(shè)施上。隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,如何讓多個(gè)機(jī)器人相互協(xié)調(diào)、配合來(lái)共同的研究和實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)多學(xué)科交叉的前沿領(lǐng)域,它涉及到機(jī)器人學(xué)、智能控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像處理和人工智能等方向,正在成為國(guó)內(nèi)外許
2025-06-27 20:32
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)I基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析摘要移動(dòng)機(jī)器人]1[是機(jī)器人的一個(gè)重要分支,被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防及其民用設(shè)施上。隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,如何讓多個(gè)機(jī)器人相互協(xié)調(diào)、配合來(lái)共同的研究和實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)多學(xué)科交叉的前沿領(lǐng)域,它涉及到機(jī)器人學(xué)、智能控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)
2025-06-30 10:27
【總結(jié)】東南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I目錄第一章緒論..................................................................................................................1引言..........................................
2024-11-29 10:29
【總結(jié)】目錄第一章緒論................................................................................................1§.............................................
2024-08-19 19:18
【總結(jié)】11.緒論2課題背景3慧魚機(jī)器人
2025-01-19 12:25
【總結(jié)】學(xué)士學(xué)位論文論文題目:履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)學(xué)院:專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí):姓名設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)(論文)題目履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)評(píng)定成績(jī):
2025-06-22 20:18
【總結(jié)】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結(jié)】湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng) 目 申 報(bào) 表項(xiàng)目名稱:多功能爬壁機(jī)器人學(xué)校名稱湖南大學(xué)學(xué)生姓名專業(yè)性別入學(xué)年份金睿工程力學(xué)男2013李雷機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化男2012王琨淇機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化男2012韓進(jìn)華機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化男2012
2025-06-18 12:50
【總結(jié)】采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)`摘要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長(zhǎng)特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備,其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計(jì)的是自乘式采茶機(jī)器人,代替了傳統(tǒng)的
2025-02-04 08:02
【總結(jié)】北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要機(jī)器人尤其是并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)是機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)雜而困難的課題。本論文建立了并聯(lián)機(jī)器人的物理模型,詳盡探討了機(jī)器人的工作空間,給出了可達(dá)工作空間的計(jì)算方法,并通過(guò)對(duì)工作空間的位置分析和運(yùn)動(dòng)分析,得出了最佳的連桿長(zhǎng)度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間的關(guān)系。并聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)的限制不容易實(shí)現(xiàn)靈活工作空間,針對(duì)這一特性,文中提出了并聯(lián)機(jī)器人
2024-12-03 15:40
【總結(jié)】第一篇:機(jī)器人設(shè)計(jì)論文 綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要: 這個(gè)機(jī)器人是針對(duì)大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的,利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式,機(jī)器人通過(guò)視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對(duì)地形與植被作出判斷,然后通過(guò)自動(dòng)行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【總結(jié)】HarbinInstituteofTechnology綜合課程設(shè)計(jì)Ⅱ報(bào)告 題目:SCARA工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 院系:機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí):******* 姓名:**** 學(xué)號(hào):*********** 指導(dǎo)教師:***哈爾濱工業(yè)大
2024-07-24 11:41
【總結(jié)】智能機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級(jí):級(jí)應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)老師:劉遠(yuǎn)明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設(shè)計(jì)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車,它能實(shí)現(xiàn)的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導(dǎo)線到達(dá)點(diǎn)。在此期間檢
2024-07-29 01:45
【總結(jié)】單位代碼:學(xué)號(hào):分類號(hào):密級(jí):學(xué)士學(xué)位論文論文題目:履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)姓名學(xué)院專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師學(xué)院:專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造
2025-06-22 21:06
【總結(jié)】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢第一章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來(lái)臨無(wú)法預(yù)測(cè),但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車。這種小車配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2024-09-02 17:50