【文章內(nèi)容簡介】 IE、ACCVIE后，必須立即退出中斷相應程序，否則會再次觸發(fā)中斷，導致中斷嵌套，從而導致堆棧溢出，致使程序執(zhí)行結(jié)果的無法預料。（c）可屏蔽中斷的中斷來源于具有中斷能力的外圍模塊，包括看門狗定時器工作在定時器模式時溢出產(chǎn)生的中斷。每一個中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽，也可以由全局中斷控制位屏蔽。多個中斷請求發(fā)生時，響應最高優(yōu)先級中斷。響應中斷時。因此，一旦響應了中斷，即使有優(yōu)先級更高的可屏蔽中斷出現(xiàn)，也不會中斷當前正在響應的中斷，去響應另外的中斷。，所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請求。（4）MSP430系列單片機低功耗模式MSP430的5種低功耗模式分別為LPM0~LPM4(LOW POWER MODE)，CPU的活動狀態(tài)稱為AM(ACTVE MODE)模式。其中AM耗電最大，LPM4耗電最省。另外工作電壓對功耗的影響：電壓越低功耗也越低。系統(tǒng)PUC復位后，MSP430進入AM狀態(tài)。在AM狀態(tài)，程序可以選擇進入任何一種低功耗模式，然后在適當?shù)臈l件下，由外圍模塊的中斷使CPU退出低功耗模式，返回AM模式，再由AM模式選擇進入相應的低功耗模式，如此類推。工作模式的選擇由狀態(tài)寄存器SR中的SCGSCG0、OSCOFF、CPUOFF位控制。由于在CPU的頭文件中對CPU內(nèi)的各寄存器和模塊的各種工作模式都作了詳盡的定義，所以編程時盡可能的利用。 MSP430F149單片機最小系統(tǒng)MSP430F149單片機最小系統(tǒng)由單片機，復位電路，晶振電路組成，其電路如圖31所示。圖31 MSP430F149單片機最小系統(tǒng)電路 液晶顯示電路LCD選用帶字庫的12864圖形點陣液晶屏，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個中文漢字，128個字符，及64X256點陣顯示RAM。可與CPU直接借口，提供兩種界面來連接微處理器：8位并行及串行兩種連接方式。（1）字符型液晶屏YM12864的基本特性（a） 低電源電壓（b） 顯示分辨率:12864點（c） 內(nèi)置漢字字庫，提供8192個1616點陣漢字(簡繁體可選)（d） 內(nèi)置 128個168點陣字符（e） 2MHZ時鐘頻率（f） 顯示方式：STN、半透、正顯（g） 驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS（h） 視角方向：6點（i） 背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10（j） 通訊方式：串行、并口可選（k） 內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負壓（l） 無需片選信號，簡化軟件設計（2）功能方框圖圖32 YM12864的功能方框圖（3）并口方式的管腳說明 由于本系統(tǒng)中采用并行的方式連接液晶屏，這里只介紹并口方式下各管腳的定義。如表31所示。表31 并口方式下各管腳的說明管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負端（見注釋3）注1：如在實際應用中僅使用并口通訊模式，可將PSB接固定高電平，也可以將模塊上的J8和“VCC”用焊錫短接。注2：模塊內(nèi)部接有上電復位電路，因此在不需要經(jīng)常復位的場合可將該端懸空。 注3：如背光和模塊共用一個電源，可以將模塊上的JA、JK用焊錫短接。（4）12864與MSP430電路連接方式如33圖所示。圖33 12864與MSP430電路連接 鍵盤電路 利用鍵盤電路實現(xiàn)人機交互，其電路如34圖所示。圖34 4X4鍵盤電路 條碼識別器與單片機接口設計 選用串行接口的條形碼掃描槍，因為單片機本身集成了串口通信的IP核，串口的控制是相當成熟和簡單的，只需做軟件上的設計。條碼掃描槍輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)PS/2鍵盤接口傳送至單片機，單片機接收到商品的條形碼值后即在內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)庫中查找與該條碼值對應的商品，并自動將該商品價格與之前購買的商品價格進行累加。購物完畢后顧客根據(jù)顯示屏顯示的消費總額付相應的金額即可。這樣不僅使顧客能夠很方便的得知當前的消毿總額，避免超支，而且超市收銀臺處也不用為顧客一個—個的掃描商品并進行結(jié)算，節(jié)約了時間，提高了效率。PS/2鍵盤接口電路如圖35所示。圖35 PS/2鍵盤接口電路 電源電路利用USB電源線引出5V電壓，給單片機和nNF905模塊進行供電。其電路如圖36所示。圖36 電源電路 ，而部分外圍模塊的端口電壓為5V，為了使模塊之間電壓匹配，必須運用電壓變換電路。其電路如圖37所示。圖37 電壓變換電路圖 無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) nRF905是挪威Nordic公司推出的單射頻發(fā)射器芯片， V ，32引腳封裝（55），工作于433/868/915MHz3個頻道。nRF905可以自動完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余校驗）的工作，可由內(nèi)部硬件自動完成曼徹斯特編/解，使用SPI接口與微控制器通信，其功耗非常低，以10dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11mA。nRF905單無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功率放大器，一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。ShockBurst工作模式的特點是動產(chǎn)生前導和CRC，可以很容易通過SPI接口進行編程配置。傳輸前聽的載波檢測協(xié)議，當正確的數(shù)據(jù)包被接收或發(fā)送時有數(shù)據(jù)準備就緒信號輸出，偵測接收的數(shù)據(jù)包當?shù)刂氛_輸出地址匹配信號。l （1）nRF905工作模式nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術。ShockBurst技術使nRF905能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速MCU來進行數(shù)據(jù)處理/時鐘覆蓋。通過將與RF協(xié)議有關的高速信號處理放到芯內(nèi)，nRF905提供給應用的微控制器一個SPI接口，速率由微控制器己設定的接口速度決定。nRF905通過ShockBurst工作模式在RF以最大速率進行連接時降低數(shù)字應用部分的速度來降低在應用中的平均電流消耗。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和數(shù)據(jù)準備就緒DR信號通知MCU一個有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各接收完成。在ShockBurst TX模式中，nRF905動產(chǎn)生前導和CRC校驗，數(shù)據(jù)準備就緒DR信號通知MCU數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)完成?？傊@意味著降低MCU的存儲器需求也就是說降低MCU成本，又同時縮短軟件開發(fā)時間。nRF905有兩種工作模式（RX/TX）和兩種節(jié)電模式，活動模式為ShockBurst RX和ShockBurst TX，節(jié)電模式為掉電和SPI編程及Standby和SPI編程，如表32所示。表32 nRF905的工作模式設置表PWR_UPTRX_CETX_EN工作模式0XX掉電和SPI編程10XStandby和SPI編程110Shockburst RX111Shockburst TX1）典型ShockBurst TX模式（a）當應用MCU有遙控數(shù)據(jù)節(jié)點時，接收節(jié)點的地址TXaddress和有效數(shù)據(jù)TXpayload通過SPI接口傳送給nRF905應用協(xié)議或MCU設置接口速度。MCU設置TRX_CE、TX_EN為高來活nRF905 ShockBurst傳輸。（b）nRF905 ShockBurst：無線系統(tǒng)動上電、數(shù)據(jù)包完成（加前導和CRC校驗）、數(shù)據(jù)包發(fā)送（100kbps，GFSK，曼切斯特編）。（c）如果AUTO_RETRAN被設置為高nRF905將連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)包直到TRX_CE被設置為低。（d）當TRX_CE被設置為低時，nRF905結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸并動進入standby模式。2）典型ShockBurst RX模式（a）通過設置TRX_CE高，TX_EN低來選擇ShockBurst模式。（b）650us以后，nRF905測空中的信息。（c）當nRF905發(fā)現(xiàn)和接收頻率相同的載波時，載波檢測CD被置高。（d）當nRF905接收到有效的地址時，地址匹配AM被置高。（e）當nRF905接收到有效的數(shù)據(jù)包（CRC校驗正確）時，nRF905去掉前導、地址和CRC位，數(shù)據(jù)準備就緒（DR）被置高。（f）MCU設置TRX_CE低，進入standby模式低電流模式。（g）MCU可以以合適的速率通過SPI接口讀出有效數(shù)據(jù)。（h）當所有的有效數(shù)據(jù)被讀出后，nRF905將AM和DR置低。（i）nRF905將準備進入ShockBurst RX、ShockBurst TX或Powerdown模式。3） 掉電模式在掉電模式中，nRF905被止，電流消耗最小。當進入這種模式時，nRF905是不活動的狀態(tài)。這時候平均電流消耗最小，電池使用壽命最長。在掉電模式中，配置字的內(nèi)容保持不變。4）STANDBY模式Standby模式在保持電流消耗最小的同時保證最短的ShockBurstRX、ShockBurstTX的啟動時間。當進入這種模式時，一部分晶體振蕩器是活動的。電流消耗取決于晶體振蕩器頻率，如：當頻率為4MHZ時，IDD=12uA；當頻率為20MHZ 時，IDD=46uA。如果uPCLK（Pin3）被使能，電流消耗將增加。并且取決于負載電容和頻率。在此模式中，配置字的內(nèi)容保持不變。（2）器件配置nRF905的所有配置都通過SPI接口進行。SPI接口由5個寄存器組成，一條SPI指令用來決定進行什么操作。SPI接口只有在掉電模式和Standby模式是激活的。（a）狀態(tài)寄存器（StatusRegister）：寄存器包含數(shù)據(jù)就緒DR和地址匹配AM狀態(tài)。（b）RF配置寄存器（RFConfiguration Register）：寄存器包含收發(fā)器的頻率、輸出功率等配置信息。（c）發(fā)送地址（TXAddress）：寄存器包含目標器件地址，字節(jié)長由配置寄存器設置。（d）發(fā)送有效數(shù)據(jù)（TXPayload）：寄存器包含發(fā)送的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器設置。（e）接收有效數(shù)據(jù)（TXPayload）：寄存器包含接收到的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，字節(jié)長度由配置寄存器設置。在寄存器中的有效數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)準備就緒DR指示。（3）SPI指令設置用于SPI接口的有用命令指令，當CSN為低時，SPI接口開始等待一條指令，任何一條新指令均由CSN的又高到低的轉(zhuǎn)換開始。圖38 SPI讀操作圖39 SPI寫操作表33 RF配置寄存器參數(shù)位寬說明CH_NO9同HFREQ_PLL一起設置中心頻率（默認值=180d）FRF=（+CHNod/10）*(1+HFREQPLLd)MHZHFREQ_PLL1“0”_器件工作在433MHZ頻段“1”_器件工作在868/915MHZ頻段PA_PWR2輸出功率（默認=00）“00” 10dBm“01” 2dBm“10” +6dBm“11” +10dBmR