【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 IE、ACCVIE后，必須立即退出中斷相應(yīng)程序，否則會(huì)再次觸發(fā)中斷，導(dǎo)致中斷嵌套，從而導(dǎo)致堆棧溢出，致使程序執(zhí)行結(jié)果的無(wú)法預(yù)料。（c）可屏蔽中斷的中斷來(lái)源于具有中斷能力的外圍模塊，包括看門(mén)狗定時(shí)器工作在定時(shí)器模式時(shí)溢出產(chǎn)生的中斷。每一個(gè)中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽，也可以由全局中斷控制位屏蔽。多個(gè)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷。響應(yīng)中斷時(shí)。因此，一旦響應(yīng)了中斷，即使有優(yōu)先級(jí)更高的可屏蔽中斷出現(xiàn)，也不會(huì)中斷當(dāng)前正在響應(yīng)的中斷，去響應(yīng)另外的中斷。，所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請(qǐng)求。（4）MSP430系列單片機(jī)低功耗模式MSP430的5種低功耗模式分別為L(zhǎng)PM0~LPM4(LOW POWER MODE)，CPU的活動(dòng)狀態(tài)稱(chēng)為AM(ACTVE MODE)模式。其中AM耗電最大，LPM4耗電最省。另外工作電壓對(duì)功耗的影響：電壓越低功耗也越低。系統(tǒng)PUC復(fù)位后，MSP430進(jìn)入AM狀態(tài)。在AM狀態(tài)，程序可以選擇進(jìn)入任何一種低功耗模式，然后在適當(dāng)?shù)臈l件下，由外圍模塊的中斷使CPU退出低功耗模式，返回AM模式，再由AM模式選擇進(jìn)入相應(yīng)的低功耗模式，如此類(lèi)推。工作模式的選擇由狀態(tài)寄存器SR中的SCGSCG0、OSCOFF、CPUOFF位控制。由于在CPU的頭文件中對(duì)CPU內(nèi)的各寄存器和模塊的各種工作模式都作了詳盡的定義，所以編程時(shí)盡可能的利用。 MSP430F149單片機(jī)最小系統(tǒng)MSP430F149單片機(jī)最小系統(tǒng)由單片機(jī)，復(fù)位電路，晶振電路組成，其電路如圖31所示。圖31 MSP430F149單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 液晶顯示電路LCD選用帶字庫(kù)的12864圖形點(diǎn)陣液晶屏，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字，128個(gè)字符，及64X256點(diǎn)陣顯示RAM?？膳cCPU直接借口，提供兩種界面來(lái)連接微處理器：8位并行及串行兩種連接方式。（1）字符型液晶屏YM12864的基本特性（a） 低電源電壓（b） 顯示分辨率:12864點(diǎn)（c） 內(nèi)置漢字字庫(kù)，提供8192個(gè)1616點(diǎn)陣漢字(簡(jiǎn)繁體可選)（d） 內(nèi)置 128個(gè)168點(diǎn)陣字符（e） 2MHZ時(shí)鐘頻率（f） 顯示方式：STN、半透、正顯（g） 驅(qū)動(dòng)方式：1/32DUTY，1/5BIAS（h） 視角方向：6點(diǎn)（i） 背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10（j） 通訊方式：串行、并口可選（k） 內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無(wú)需外加負(fù)壓（l） 無(wú)需片選信號(hào)，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)（2）功能方框圖圖32 YM12864的功能方框圖（3）并口方式的管腳說(shuō)明 由于本系統(tǒng)中采用并行的方式連接液晶屏，這里只介紹并口方式下各管腳的定義。如表31所示。表31 并口方式下各管腳的說(shuō)明管腳號(hào)管腳名稱(chēng)電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對(duì)比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫(xiě)到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號(hào)7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見(jiàn)注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效（見(jiàn)注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動(dòng)電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見(jiàn)注釋3）20KVSS背光源負(fù)端（見(jiàn)注釋3）注1：如在實(shí)際應(yīng)用中僅使用并口通訊模式，可將PSB接固定高電平，也可以將模塊上的J8和“VCC”用焊錫短接。注2：模塊內(nèi)部接有上電復(fù)位電路，因此在不需要經(jīng)常復(fù)位的場(chǎng)合可將該端懸空。 注3：如背光和模塊共用一個(gè)電源，可以將模塊上的JA、JK用焊錫短接。（4）12864與MSP430電路連接方式如33圖所示。圖33 12864與MSP430電路連接 鍵盤(pán)電路 利用鍵盤(pán)電路實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，其電路如34圖所示。圖34 4X4鍵盤(pán)電路 條碼識(shí)別器與單片機(jī)接口設(shè)計(jì) 選用串行接口的條形碼掃描槍?zhuān)驗(yàn)閱纹瑱C(jī)本身集成了串口通信的IP核，串口的控制是相當(dāng)成熟和簡(jiǎn)單的，只需做軟件上的設(shè)計(jì)。條碼掃描槍輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)PS/2鍵盤(pán)接口傳送至單片機(jī)，單片機(jī)接收到商品的條形碼值后即在內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與該條碼值對(duì)應(yīng)的商品，并自動(dòng)將該商品價(jià)格與之前購(gòu)買(mǎi)的商品價(jià)格進(jìn)行累加。購(gòu)物完畢后顧客根據(jù)顯示屏顯示的消費(fèi)總額付相應(yīng)的金額即可。這樣不僅使顧客能夠很方便的得知當(dāng)前的消毿總額，避免超支，而且超市收銀臺(tái)處也不用為顧客一個(gè)—個(gè)的掃描商品并進(jìn)行結(jié)算，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率。PS/2鍵盤(pán)接口電路如圖35所示。圖35 PS/2鍵盤(pán)接口電路 電源電路利用USB電源線引出5V電壓，給單片機(jī)和nNF905模塊進(jìn)行供電。其電路如圖36所示。圖36 電源電路 ，而部分外圍模塊的端口電壓為5V，為了使模塊之間電壓匹配，必須運(yùn)用電壓變換電路。其電路如圖37所示。圖37 電壓變換電路圖 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) nRF905是挪威Nordic公司推出的單射頻發(fā)射器芯片， V ，32引腳封裝（55），工作于433/868/915MHz3個(gè)頻道。nRF905可以自動(dòng)完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）的工作，可由內(nèi)部硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編/解，使用SPI接口與微控制器通信，其功耗非常低，以10dBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA。nRF905單無(wú)線收發(fā)器工作由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功率放大器，一個(gè)晶體震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。ShockBurst工作模式的特點(diǎn)是動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)和CRC，可以很容易通過(guò)SPI接口進(jìn)行編程配置。傳輸前聽(tīng)的載波檢測(cè)協(xié)議，當(dāng)正確的數(shù)據(jù)包被接收或發(fā)送時(shí)有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒信號(hào)輸出，偵測(cè)接收的數(shù)據(jù)包當(dāng)?shù)刂氛_輸出地址匹配信號(hào)。l （1）nRF905工作模式nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術(shù)。ShockBurst技術(shù)使nRF905能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速M(fèi)CU來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理/時(shí)鐘覆蓋。通過(guò)將與RF協(xié)議有關(guān)的高速信號(hào)處理放到芯內(nèi)，nRF905提供給應(yīng)用的微控制器一個(gè)SPI接口，速率由微控制器己設(shè)定的接口速度決定。nRF905通過(guò)ShockBurst工作模式在RF以最大速率進(jìn)行連接時(shí)降低數(shù)字應(yīng)用部分的速度來(lái)降低在應(yīng)用中的平均電流消耗。在ShockBurst RX模式中，地址匹配AM和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DR信號(hào)通知MCU一個(gè)有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各接收完成。在ShockBurst TX模式中，nRF905動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)和CRC校驗(yàn)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DR信號(hào)通知MCU數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)完成?？傊?，這意味著降低MCU的存儲(chǔ)器需求也就是說(shuō)降低MCU成本，又同時(shí)縮短軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間。nRF905有兩種工作模式（RX/TX）和兩種節(jié)電模式，活動(dòng)模式為ShockBurst RX和ShockBurst TX，節(jié)電模式為掉電和SPI編程及Standby和SPI編程，如表32所示。表32 nRF905的工作模式設(shè)置表PWR_UPTRX_CETX_EN工作模式0XX掉電和SPI編程10XStandby和SPI編程110Shockburst RX111Shockburst TX1）典型ShockBurst TX模式（a）當(dāng)應(yīng)用MCU有遙控?cái)?shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)時(shí)，接收節(jié)點(diǎn)的地址TXaddress和有效數(shù)據(jù)TXpayload通過(guò)SPI接口傳送給nRF905應(yīng)用協(xié)議或MCU設(shè)置接口速度。MCU設(shè)置TRX_CE、TX_EN為高來(lái)活nRF905 ShockBurst傳輸。（b）nRF905 ShockBurst：無(wú)線系統(tǒng)動(dòng)上電、數(shù)據(jù)包完成（加前導(dǎo)和CRC校驗(yàn)）、數(shù)據(jù)包發(fā)送（100kbps，GFSK，曼切斯特編）。（c）如果AUTO_RETRAN被設(shè)置為高nRF905將連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)包直到TRX_CE被設(shè)置為低。（d）當(dāng)TRX_CE被設(shè)置為低時(shí)，nRF905結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸并動(dòng)進(jìn)入standby模式。2）典型ShockBurst RX模式（a）通過(guò)設(shè)置TRX_CE高，TX_EN低來(lái)選擇ShockBurst模式。（b）650us以后，nRF905測(cè)空中的信息。（c）當(dāng)nRF905發(fā)現(xiàn)和接收頻率相同的載波時(shí)，載波檢測(cè)CD被置高。（d）當(dāng)nRF905接收到有效的地址時(shí)，地址匹配AM被置高。（e）當(dāng)nRF905接收到有效的數(shù)據(jù)包（CRC校驗(yàn)正確）時(shí)，nRF905去掉前導(dǎo)、地址和CRC位，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒（DR）被置高。（f）MCU設(shè)置TRX_CE低，進(jìn)入standby模式低電流模式。（g）MCU可以以合適的速率通過(guò)SPI接口讀出有效數(shù)據(jù)。（h）當(dāng)所有的有效數(shù)據(jù)被讀出后，nRF905將AM和DR置低。（i）nRF905將準(zhǔn)備進(jìn)入ShockBurst RX、ShockBurst TX或Powerdown模式。3） 掉電模式在掉電模式中，nRF905被止，電流消耗最小。當(dāng)進(jìn)入這種模式時(shí)，nRF905是不活動(dòng)的狀態(tài)。這時(shí)候平均電流消耗最小，電池使用壽命最長(zhǎng)。在掉電模式中，配置字的內(nèi)容保持不變。4）STANDBY模式Standby模式在保持電流消耗最小的同時(shí)保證最短的ShockBurstRX、ShockBurstTX的啟動(dòng)時(shí)間。當(dāng)進(jìn)入這種模式時(shí)，一部分晶體振蕩器是活動(dòng)的。電流消耗取決于晶體振蕩器頻率，如：當(dāng)頻率為4MHZ時(shí)，IDD=12uA；當(dāng)頻率為20MHZ 時(shí)，IDD=46uA。如果uPCLK（Pin3）被使能，電流消耗將增加。并且取決于負(fù)載電容和頻率。在此模式中，配置字的內(nèi)容保持不變。（2）器件配置nRF905的所有配置都通過(guò)SPI接口進(jìn)行。SPI接口由5個(gè)寄存器組成，一條SPI指令用來(lái)決定進(jìn)行什么操作。SPI接口只有在掉電模式和Standby模式是激活的。（a）狀態(tài)寄存器（StatusRegister）：寄存器包含數(shù)據(jù)就緒DR和地址匹配AM狀態(tài)。（b）RF配置寄存器（RFConfiguration Register）：寄存器包含收發(fā)器的頻率、輸出功率等配置信息。（c）發(fā)送地址（TXAddress）：寄存器包含目標(biāo)器件地址，字節(jié)長(zhǎng)由配置寄存器設(shè)置。（d）發(fā)送有效數(shù)據(jù)（TXPayload）：寄存器包含發(fā)送的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，字節(jié)長(zhǎng)度由配置寄存器設(shè)置。（e）接收有效數(shù)據(jù)（TXPayload）：寄存器包含接收到的有效ShockBurst數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，字節(jié)長(zhǎng)度由配置寄存器設(shè)置。在寄存器中的有效數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒DR指示。（3）SPI指令設(shè)置用于SPI接口的有用命令指令，當(dāng)CSN為低時(shí)，SPI接口開(kāi)始等待一條指令，任何一條新指令均由CSN的又高到低的轉(zhuǎn)換開(kāi)始。圖38 SPI讀操作圖39 SPI寫(xiě)操作表33 RF配置寄存器參數(shù)位寬說(shuō)明CH_NO9同HFREQ_PLL一起設(shè)置中心頻率（默認(rèn)值=180d）FRF=（+CHNod/10）*(1+HFREQPLLd)MHZHFREQ_PLL1“0”_器件工作在433MHZ頻段“1”_器件工作在868/915MHZ頻段PA_PWR2輸出功率（默認(rèn)=00）“00” 10dBm“01” 2dBm“10” +6dBm“11” +10dBmR