【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方方面面，隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ,使得以微機(jī)為核心的控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。尤其是單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用，其深度和廣度越來越大。微機(jī)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)相比，具有很大優(yōu)越性，一方面，它使整個(gè)系統(tǒng)的體積減小，可靠性提高，使用壽命延長(zhǎng)；另一方面，它還 簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試和維護(hù)維修的工作量，使整個(gè)電梯的運(yùn)行成本降低。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微機(jī)具有靈活的算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能，具有很強(qiáng)的通信和可擴(kuò)展功能，實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制。 常用的微機(jī)控制主要的有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)?？删幊炭刂破鳎俏C(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)，它有良好的抗干擾性能，適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，也不像 PLC那么有針對(duì)性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無疑是最佳方案。由于單片機(jī)具有體積小、線路簡(jiǎn)單、無噪音、可靠性高、維護(hù)方便 ,是一種少投入、高回報(bào)的方案。同時(shí)能方便實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯的群控 ,并通過通訊接口與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接，實(shí)施對(duì)電梯的監(jiān)控。 本設(shè)計(jì)主要利用包括 低功耗、高性能的 AT89S52 單片機(jī) ， 低功耗 、 低成本 、 低電壓 第 2 頁(yè) 共 33 頁(yè) 的 MAX232， 雙全橋電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片 L298，共陰極八段數(shù)碼管 ， 4x4 矩陣鍵盤等器件 ，實(shí)現(xiàn)了電梯基本的升降、樓層停靠、方向選擇、時(shí)間控制等基本功能等基本功能的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 樣機(jī)有良好的操作界面和通用的外部接口，實(shí)現(xiàn)較好的外設(shè)兼容性。同時(shí)在系統(tǒng)樣機(jī)中完成的其它設(shè)計(jì)研究還包括，利用 LED 和蜂鳴器組成的簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)電梯意外聲光報(bào)警、利用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)電梯樓層顯示，利用 4x4 矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)電梯樓層按鍵選擇，利用LED 實(shí)現(xiàn)目的樓層的顯示，利用 MAX232 串口電路實(shí)現(xiàn)串口通信，來監(jiān)測(cè)電梯狀態(tài)等技術(shù) 。通過比較合理的設(shè)計(jì)使樣機(jī)系統(tǒng)基本達(dá)到了任務(wù)要求，并具有很高的性價(jià)比 硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠 。 軟件部分使用 keil 軟件進(jìn)行 C 語(yǔ)言 程序編寫 ， 用 proteus 7 軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。本設(shè)計(jì)很好地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要求并取得了良好的學(xué)習(xí)效果。 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 利用 AT89S52 單片機(jī)作為電梯控制系統(tǒng)的檢測(cè)和控制核心， L298 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鍵盤掃描，串口通信及外部接口電路設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)基本的電梯升降功能，電梯內(nèi)有意外聲光報(bào)警，有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等功能。 要求熟練掌握硬件電路設(shè)計(jì)制作，單片機(jī)和串口 通信的使用，以及電路的調(diào)試及測(cè)試方法。 系統(tǒng)功能 電梯停在 1F 或 2F 時(shí)，按 3F 按鈕呼叫，電梯上升到 3F 才停止 電梯停在 2F 或 3F 時(shí)，按 1F 按鈕呼叫，電梯下降到 1F 才停止 電梯停在 1F 時(shí)，按 2F 按鈕呼叫，電梯上升到 2F 停止 電梯停在 3F 時(shí)，按 2F 按鈕呼叫，電梯下降到 2F 停止 電梯停在 1F 時(shí)， 2F 和 3F 均有按鈕呼叫，電梯先上升到 2F，暫停 2S，然后上升到 3F 停止 電梯停在 3F 時(shí)， 2F 和 1F 均有按鈕呼叫，電梯先下降到 2F，暫停 2S，然后下降到 1F 停止 電梯上升或下降途中，任何反方向按 鈕呼叫均無效 每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在 12S 內(nèi)完成，否則電梯停機(jī) 電梯內(nèi)有意外，有聲光報(bào)警 有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)（選做） 總體方案 圖 是系統(tǒng)的總體框圖，由圖將系統(tǒng)分成七個(gè)部分分別設(shè)計(jì)論證。第一部分是呼叫輸入模塊，采用 4x4 矩陣鍵盤，實(shí)現(xiàn)對(duì)樓層的呼叫信號(hào)。第二部分是單片機(jī)和人機(jī)接口模塊，包括括單片機(jī)最小系統(tǒng)、 ISP 下載口及電源；第三部分是顯示模塊，由共陰極八段數(shù)碼管來實(shí)現(xiàn)樓層顯示；第四部分是聲光報(bào)警模塊，由一個(gè) LED 和一個(gè)蜂鳴器組成，實(shí)現(xiàn)電梯意外聲光報(bào)警功能。第五部分是 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由雙全橋電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片 L298 作為本系統(tǒng)所使用的直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；第六部分電梯模型，由直流電機(jī)和電梯 第 3 頁(yè) 共 33 頁(yè) 機(jī)箱及外殼等組成，來展示本系統(tǒng)功能的具體實(shí)現(xiàn)；第七部分是系統(tǒng)軟件，由單片機(jī)內(nèi)的各模塊驅(qū)動(dòng)組成，包括數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、鍵盤驅(qū)動(dòng)、發(fā)光二極管及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)、查詢系統(tǒng)等。 圖 系統(tǒng)總框圖 2 設(shè)計(jì)論證 上節(jié)已經(jīng)將系統(tǒng)的主要組成列舉，以下將除軟件系統(tǒng)的部分進(jìn)行分別論證。軟件系統(tǒng)將另行設(shè)計(jì)論證。 主控芯片選擇 方案一： 繼電器控制方案。 電梯繼電器控制的優(yōu) 點(diǎn)： (1) 所有控制功能及信號(hào)處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握； (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器； (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜； (4) 多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 電梯繼電器控制的缺點(diǎn)： (1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高； (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制 功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高； (3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高； (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大； 單片機(jī) 呼叫輸入 顯示 聲光報(bào)警 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī) 電梯模型 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè) 第 4 頁(yè) 共 33 頁(yè) (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。 方案二： 多片單 片機(jī)控制方案。這種方案是使用多片 AT89S52 單片機(jī)，其中一片作為核心控制控制芯片，另外設(shè)置了轎廂控制系統(tǒng)，控制轎廂的開關(guān)，每一層的控制系統(tǒng)分別由一個(gè)單片機(jī)來控制，然后通過單片機(jī)主機(jī)和從機(jī)之間串口通訊，實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的控制。這種方案的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，每個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來比較容易，各個(gè)系統(tǒng)之間相互獨(dú)立，便于安裝、維護(hù)和修檢。所以根據(jù)功能要求需要選用 6 片 AT89S52 單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該電梯的功能。不過單片機(jī)與單片機(jī)之間的通訊較多，同時(shí)還有單片機(jī)與PC 機(jī)之間也存在通信，在目前通訊是個(gè)難點(diǎn)，可能導(dǎo)致最后不能實(shí)現(xiàn)或者 雖然實(shí)現(xiàn)了但是電梯運(yùn)行過程不夠穩(wěn)定，從而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)沒有穩(wěn)定性。 方案 三 ：采用 CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）器件作為控制中心，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作進(jìn)行統(tǒng)一管理。 它具有 編程 靈活、集成度高、設(shè)計(jì)開發(fā)周期短、適用范圍寬、開發(fā)工具先進(jìn)、設(shè)計(jì)制造成本低、對(duì)設(shè)計(jì)者的硬件經(jīng)驗(yàn)要求低、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品無需測(cè)試、保密性強(qiáng)、價(jià)格大眾化等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)較大規(guī)模的電路設(shè)計(jì)，因此被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的 原型設(shè)計(jì) 和產(chǎn)品生產(chǎn) (一般在 10,000 件以下 )之中。幾乎所有應(yīng)用中小規(guī)模通用 數(shù)字集成電路 的場(chǎng)合均可應(yīng)用 CPLD 器件。 但這種方案要求平時(shí)有很多的知識(shí)積累和較強(qiáng)的專業(yè)水平，實(shí)現(xiàn)起來比較困難且器件較貴，不符合經(jīng)濟(jì)要求，而且電機(jī)的升降控制，運(yùn)行時(shí)間的測(cè)量、顯示、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等 還需要單片機(jī)的配合。 方案 四 ：用一片 AT89S52 單片機(jī)為主控制器的方案，即用一個(gè) AT89S52 單片機(jī)控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、聲光報(bào)警、目的樓層指示燈等，并實(shí)現(xiàn)與PC 機(jī)進(jìn)行串口通信，用 LABVIEW 在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，同時(shí) AT89S52 對(duì)以上所有的信號(hào)進(jìn)行處理。這種方案的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，有很大的工作量，只適用于較簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng)，而這次的設(shè)計(jì)的內(nèi)容就是 5 層電梯控制系統(tǒng)，所以選用這種方案。單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn) 行狀況的簡(jiǎn)單模擬。同時(shí)結(jié)合專業(yè)知識(shí)，學(xué)習(xí)并運(yùn)用過單片機(jī)，使用起來更加得心應(yīng)手。 權(quán)衡以上方案的分析，采用方案 四 。 樓層顯示模塊 模擬方案一：采用點(diǎn)陣式液晶顯示器（ LCD）顯示各種相關(guān)數(shù)據(jù)以及信息。點(diǎn)陣式液晶顯示器屬于 低功耗、低電壓驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)空間小、有效面積大、構(gòu)造簡(jiǎn)單 器件，不僅可以 顯示各種字符、 數(shù)字，還可以顯示各種 圖形 、曲線 和漢字 ,可以實(shí)現(xiàn)屏幕上下左右 第 5 頁(yè) 共 33 頁(yè) 滾動(dòng)，并且具有動(dòng)畫、翻轉(zhuǎn)、閃爍燈功能，用途十分廣泛， 但相對(duì)于八段數(shù)碼管來說，其價(jià)格較貴，驅(qū)動(dòng)電路及編程復(fù)雜。 方案二：采用傳統(tǒng)的八段共陰極數(shù)碼管（ LED）顯 示電梯實(shí)時(shí)所到的樓層。雖功耗大，但其軟件驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，硬件電路調(diào)試方便，價(jià)格便宜，亮度大，顯示清晰，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。 方案三：采用 LED 點(diǎn)陣顯示模塊。 LED 點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)中各模塊的顯示方式有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)顯示兩種。靜態(tài)顯示原理簡(jiǎn)單、控制方便，但硬件接線復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式，動(dòng)態(tài)顯示采用掃描的方式工作，由峰值較大的窄脈沖驅(qū)動(dòng)，從上到下逐次不斷地對(duì)顯示屏的各行進(jìn)行選通，同時(shí)又向各列送出表示圖形或文字信息的脈沖信號(hào)，反復(fù)循環(huán)以上操作，就可顯示各種圖形或文字信息。 但是 LED 點(diǎn)陣顯示價(jià)格相對(duì)高，編程控制比 較復(fù)雜，硬件電路也較麻煩。 以上兩種方案中，選擇方案二。 聲光報(bào)警模塊 本作方案一：采用美國(guó) ISD 公司的 2590 語(yǔ)音芯片，該語(yǔ)音芯片錄放時(shí)間為 90 秒。ISD2500 系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi) E2PROM容量為 480K，所以錄放時(shí)間長(zhǎng)；有 10 個(gè)地址輸入端，尋址能力可達(dá) 1024 位；最多能分 600 段；設(shè)有 OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。 2590 語(yǔ)音雖然能提高強(qiáng)大的功能，但是芯片的硬件驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)復(fù)雜，軟件驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)麻煩，價(jià)格較貴。 方案二：采用蜂鳴提示音提示當(dāng)轎箱 內(nèi)有意外情況時(shí)，蜂鳴器響，提示乘客有意外情況。其軟件驅(qū)動(dòng)（只需要一個(gè) I/O 口控制）、硬件電路調(diào)試非常簡(jiǎn)單方便，而且價(jià)格便宜，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。 以上兩種方案中，選擇方案二 。 電機(jī)模塊 本系 方案一：采用步進(jìn)電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī) 無需編碼器等反饋器件即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角（即位置）的控制（即開環(huán)控制），這是步進(jìn)電機(jī)最大的特點(diǎn) 。步進(jìn)電機(jī) 可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中，但是控制相對(duì)于直流電機(jī)較復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，步進(jìn)電機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接 將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。常用的步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一步，角度轉(zhuǎn) 176。，在應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。 但步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是一個(gè)高速重復(fù)的 “ 啟 — 停 — 啟 — 停 ” 過程，所以轉(zhuǎn)動(dòng)平滑性不如 直流電機(jī) 。 方案二：采用直流電機(jī)作為本設(shè)計(jì)的執(zhí)行元件，直流電機(jī)工作是讓線圈始終交替地處于穩(wěn)定狀態(tài)和非穩(wěn)定平衡狀態(tài)，通過 AT89S52 單片機(jī)控制電流的方向可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反 轉(zhuǎn)。直流電機(jī)在高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的系統(tǒng)中經(jīng)常使用到。同時(shí)，直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)步進(jìn)電機(jī)來說相對(duì)簡(jiǎn)單，軟件驅(qū)動(dòng)更加容易編寫。 第 6 頁(yè) 共 33 頁(yè) 此題目中電機(jī)要帶動(dòng)的負(fù)載，對(duì)升降精度要求不是很高，所以采用方案二 。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 方案一：小功率驅(qū)動(dòng)電路可以采用如圖 所示的 H 橋開關(guān)電路。 UA 和 UB 是互補(bǔ)的雙極性或單極性驅(qū)動(dòng)信號(hào)， TTL 電平。開關(guān)晶體管的耐壓應(yīng)大于 倍 Us 以上。當(dāng)四個(gè)功率開關(guān)全用 NPN 晶體管時(shí)，需要解決兩個(gè)上橋臂晶體管 (BG1 和 BG3)的基極電平偏移問題。圖 中 H橋開關(guān)電路利用兩個(gè)晶體管實(shí)現(xiàn)了上 橋臂晶體管的電平偏移。但電阻 R 上的損耗較大，所以也只能在小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)中使用。 圖 H橋開關(guān)電路 (Ⅰ ) 圖 H橋開關(guān)電路 (Ⅱ ) 另外雖然 H組成的電路成本較低，但是硬件電路復(fù)雜。 方案二：采用集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片 L298。 L298 是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流 為 2A；額定功率 25W。內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū) 動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片內(nèi)部包含有兩個(gè)集成 H 橋，能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路 5 到 24 伏范圍電源的直流電機(jī)，且電路及控制簡(jiǎn)單。 由于本設(shè)計(jì)只有一個(gè)直流電機(jī)，理論上已改用方案一，但是實(shí)際工作中，方案一的H 橋由于涉及到功率三極管，其組成的電路帶動(dòng)電機(jī)的過程中很容易發(fā) 熱燒壞，所以本設(shè)計(jì)采用方案二。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 矩陣鍵盤電路 矩陣鍵盤電路如圖 所示： 由于輸入電路所需按鍵比較多， AT89S52 單片機(jī)的 I/O 接口有限，為了節(jié)省 AT89S52單片機(jī)的 I/O 口，故選用行列式矩陣鍵盤。本設(shè)計(jì)采用的是 44 矩陣鍵盤，用 8 個(gè) I/O 第 7 頁(yè) 共 33 頁(yè) 口控制 16 個(gè)鍵盤，分為電梯外部按鈕跟電梯內(nèi)部按鈕兩部分。電路如圖 所示， P20 P27 是接單片機(jī)的 P2 端口，單片機(jī)采用行和列掃描法來判別這 16 個(gè)按鍵中哪個(gè)鍵按下，并將其信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存，然后根據(jù)每個(gè)按鍵設(shè)置的功能來通過 AT89S52 單片機(jī) 控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而控制電梯的運(yùn)行。下面將每個(gè)按鍵的功能說明一下： 圖 模擬調(diào)理電路 S2: 一樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該停靠在此樓層； S3: 二樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該停靠在此樓層； S4: 三樓向上呼叫按鍵 ，按下此按鍵表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖藰菍?； S5: 四樓向上呼叫按鍵，按下此按鍵表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該停靠在此樓層； S6：二樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該?？吭诖?樓層； S7：三樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫以及等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該停靠在此樓層； S8：四樓向下呼叫按鍵，按下此按鍵表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，判斷電梯運(yùn)行狀態(tài)，看是否響應(yīng)此呼叫