【正文】 S11：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層； S12：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層； S13：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層 ； S14：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，按下此按鍵表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行，到達(dá)所指定的樓層； S15：電梯內(nèi)部關(guān)門(mén)按鍵，控制電梯關(guān)門(mén)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 方案一：小功率驅(qū)動(dòng)電路可以采用如圖 所示的 H 橋開(kāi)關(guān)電路。ISD2500 系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。 但這種方案要求平時(shí)有很多的知識(shí)積累和較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)水平，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難且器件較貴，不符合經(jīng)濟(jì)要求，而且電機(jī)的升降控制，運(yùn)行時(shí)間的測(cè)量、顯示、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等 還需要單片機(jī)的配合。軟件系統(tǒng)將另行設(shè)計(jì)論證?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無(wú)疑是最佳方案。 由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。 16 調(diào)試過(guò)程 12 軟件整體設(shè)計(jì) 6 矩陣鍵盤(pán)電路 4 聲光報(bào)警模塊 1 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 單片機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)合完成了電梯基本的升降、樓層停靠、方向選擇、時(shí)間控制等基本功能，研究并實(shí)現(xiàn)了在上位機(jī)的模式下通過(guò) LABVIEW 的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的方法，完成了系統(tǒng)樣機(jī)的設(shè)計(jì)與制作。 2 2 設(shè)計(jì)論證 5 電機(jī)模塊 6 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 10 目的樓層指示電路設(shè)計(jì) 18 功能測(cè)試 而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí) ，因此這種實(shí)現(xiàn)方法可能是以后發(fā)展的一種趨勢(shì)。 本設(shè)計(jì)主要利用包括 低功耗、高性能的 AT89S52 單片機(jī) ， 低功耗 、 低成本 、 低電壓 第 2 頁(yè) 共 33 頁(yè) 的 MAX232， 雙全橋電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片 L298，共陰極八段數(shù)碼管 ， 4x4 矩陣鍵盤(pán)等器件 ，實(shí)現(xiàn)了電梯基本的升降、樓層?？?、方向選擇、時(shí)間控制等基本功能等基本功能的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 電梯繼電器控制的缺點(diǎn)： (1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高； (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制 功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高； (3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高； (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大； 單片機(jī) 呼叫輸入 顯示 聲光報(bào)警 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī) 電梯模型 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè) 第 4 頁(yè) 共 33 頁(yè) (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn) 行狀況的簡(jiǎn)單模擬。 方案二：采用蜂鳴提示音提示當(dāng)轎箱 內(nèi)有意外情況時(shí)，蜂鳴器響，提示乘客有意外情況。當(dāng)四個(gè)功率開(kāi)關(guān)全用 NPN 晶體管時(shí)，需要解決兩個(gè)上橋臂晶體管 (BG1 和 BG3)的基極電平偏移問(wèn)題。 單片機(jī)和人機(jī)接口模塊 復(fù)位電路：如右圖 所示 ， AT89S52 單片機(jī)的復(fù)位 是由外部的復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)的。它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，一般訂購(gòu)晶振時(shí)候供貨方會(huì)問(wèn)你負(fù)載電容是多少。電機(jī)的控速可通過(guò) PWM 調(diào)節(jié)脈寬實(shí)現(xiàn)。 15 腳 DNG、 16 腳 VCC（ +5v）。那么在 返回 鍵值后，只需用一個(gè) switchcase 語(yǔ)句 對(duì)相應(yīng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 進(jìn)行 置 1 即可 。當(dāng)然，當(dāng)將高層上行的顧客送完后（此時(shí)一般來(lái)說(shuō)電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會(huì)檢測(cè)下行按鍵，若更高層有人呼叫下行，則電梯會(huì)選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過(guò)程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過(guò)程中，處于比電梯低的 樓層卻按了上行鍵的顧客。 然后逐級(jí)測(cè)試其它電路的工作情況： 首先對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。測(cè) 試結(jié)果顯示：先響應(yīng)三樓呼叫，再響應(yīng)四樓呼叫，最后響應(yīng)五樓呼叫。同時(shí)單片機(jī)易于更新，也會(huì)電梯的技術(shù)更新周期降 低。 sbit zz=P1^2。 void zhishideng()。 //函數(shù)聲明 void delay2()。謝謝！ 第 22 頁(yè) 共 33 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 周立功 . 增強(qiáng)型 80C51 單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn) [M]. 北京：航空航天大學(xué)出版社 . 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[16] Lauener lift in the 100storeyed building 39。 當(dāng)然，本設(shè)計(jì)還是有些不足之處的，比如這只是單個(gè)電梯在運(yùn)行，如果某些大樓載客量過(guò)多時(shí)，當(dāng)然無(wú)法滿足需求，故我想以后可以設(shè)計(jì)出兩個(gè)轎廂的電梯，這樣兩者相互補(bǔ)充，可以滿足更多要求，使顧客更方便。 測(cè)試結(jié)果： 第 19 頁(yè) 共 33 頁(yè) 表 1 方向優(yōu)先測(cè)試 測(cè)試結(jié)論：系統(tǒng)在向上運(yùn)行時(shí)候，優(yōu)先相應(yīng)各樓層的向上呼叫信號(hào)，不響應(yīng)向下的呼叫信號(hào)，向下運(yùn)行時(shí)相反，符合設(shè)計(jì)要求。 首先利用 Proteus 中的器件庫(kù)完成電路的連接，如圖 所示： 然后右鍵 AT89C52 再左鍵，出現(xiàn)“ Edit Compo” , 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對(duì)話框，找到 文件，單擊確定 ， 完成添加文件，單擊 OK 退出。但是，實(shí)際情況往往比這復(fù)雜的多，在第一個(gè)人按下按鍵電 第 15 頁(yè) 共 33 頁(yè) 梯運(yùn)行的過(guò)程中，還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。 在本設(shè)計(jì)中， 按鍵是按照行與列均勻分布的，特定的行與特定的列處的每個(gè)按鍵，均對(duì)應(yīng)有特定的鍵值。其中 13 腳（ R1IN）、 12 腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、 14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。本設(shè)計(jì)中當(dāng)有突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，按下 S16 按鍵，蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)二極管將點(diǎn)亮。外接晶體諧振器以及電容C1 和 C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。電路如圖 所示， P20 P27 是接單片機(jī)的 P2 端口，單片機(jī)采用行和列掃描法來(lái)判別這 16 個(gè)按鍵中哪個(gè)鍵按下，并將其信號(hào)進(jìn)行儲(chǔ)存，然后根據(jù)每個(gè)按鍵設(shè)置的功能來(lái)通過(guò) AT89S52 單片機(jī) 控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而控制電梯的運(yùn)行。 第 6 頁(yè) 共 33 頁(yè) 此題目中電機(jī)要帶動(dòng)的負(fù)載，對(duì)升降精度要求不是很高，所以采用方案二 。 聲光報(bào)警模塊 本作方案一：采用美國(guó) ISD 公司的 2590 語(yǔ)音芯片，該語(yǔ)音芯片錄放時(shí)間為 90 秒。幾乎所有應(yīng)用中小規(guī)模通用 數(shù)字集成電路 的場(chǎng)合均可應(yīng)用 CPLD 器件。 圖 系統(tǒng)總框圖 2 設(shè)計(jì)論證 上節(jié)已經(jīng)將系統(tǒng)的主要組成列舉，以下將除軟件系統(tǒng)的部分進(jìn)行分別論證。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，也不像 PLC那么有針對(duì)性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備 ,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備 。 17 軟件調(diào)試 16 調(diào)試使用儀器 6 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)參照了通用電梯的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 較好的外設(shè)兼容性。 21 參考文獻(xiàn) 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多科學(xué)和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中永久垂直交通工具。 樣機(jī)有良好的操作界面和通用的外部接口，實(shí)現(xiàn)較好的外設(shè)兼容性。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。同時(shí)結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí)，學(xué)習(xí)并運(yùn)用過(guò)單片機(jī)，使用起來(lái)更加得心應(yīng)手。其軟件驅(qū)動(dòng)（只需要一個(gè) I/O 口控制）、硬件電路調(diào)試非常簡(jiǎn)單方便，而且價(jià)格便宜，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。圖 中 H橋開(kāi)關(guān)電路利用兩個(gè)晶體管實(shí)現(xiàn)了上 橋臂晶體管的電平偏移。系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)。 晶振的負(fù)載電容 =[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C 式中 Cd,Cg 為分別接在晶振的兩個(gè) 腳上和對(duì)地的電容 ,Cic（集成電路內(nèi)部電容）+△C（ PCB 上電容），經(jīng)驗(yàn)值為 3 至 5pf。由 L298 內(nèi)部電路無(wú)續(xù)流二極管對(duì)三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1， OUT2加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。 RS232 接口是制定用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。 在程序中，我們定義了 shang[]、 xia[]、 nei[]三個(gè)數(shù)組對(duì)相應(yīng)的按鍵狀況進(jìn)行存儲(chǔ)，這一步是整個(gè)程序得以正常運(yùn)行的前提與基礎(chǔ)。 圖 電梯判決流程圖 簡(jiǎn)單地說(shuō)，若電梯處于上行狀態(tài)，則在該過(guò)程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(jí)（或者電梯響應(yīng)的先后順序）為：高層呼叫上行顧客 高層呼叫下行顧客 底層呼叫下行顧客 底層呼叫上行顧客。編寫(xiě)測(cè)試程序，對(duì)各個(gè) I/O 口進(jìn)行讀寫(xiě)的有效性檢查。 測(cè)試結(jié)論：電梯具有距離優(yōu)先響應(yīng)的功能，當(dāng)多層同方向呼叫，首先響應(yīng)距離當(dāng)前樓層較近的呼叫，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。由此可見(jiàn)單片機(jī)控制方法在將來(lái)會(huì)成為電梯控制的發(fā)展方向。 //電機(jī)控制 sbit L1=P1^3。 void temp_send(uchar dat)。 void delay(uin