【正文】 程序的檢測(cè)依據(jù)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：第一，由低層向高層開始檢查；第二，對(duì)于電梯已經(jīng)過的樓層和按下下行鍵所發(fā)出的請(qǐng)求，電梯暫時(shí)是不予理會(huì)的。下行的狀態(tài)，恰好與上行相反，在此不再贅述。單擊仿真按鈕，開始仿真，系統(tǒng)開始工作，通過按下各樓層按鍵，電梯都能完成相應(yīng)的請(qǐng)求，基本實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行的模擬。編寫測(cè)試程序，對(duì)各個(gè) I/O 口進(jìn)行讀寫的有效性檢查。同樣編程對(duì)被使用的 I/O 口進(jìn)行檢查，確認(rèn)工作正常。首先分別調(diào)試各個(gè)功能程序，再對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯(cuò)誤碼。 ⑵ 距離優(yōu)先測(cè)試 同一方向有多個(gè)按鈕呼叫時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。 測(cè)試結(jié)論：電梯具有距離優(yōu)先響應(yīng)的功能，當(dāng)多層同方向呼叫，首先響應(yīng)距離當(dāng)前樓層較近的呼叫，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 在該測(cè)試部分，外部按鈕和內(nèi)部按鈕都有涉及，能充分的考驗(yàn)單片機(jī)對(duì)所有按鈕的區(qū)分和響應(yīng)。樣機(jī)使用的主要器件包括 低功耗 、高性能的AT89S52 單片機(jī)、 低功耗 、 低成本 、 低電壓 的 MAX23雙全橋電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片 L298，共陰極八段數(shù)碼管、 4x4 矩陣鍵盤等，通過比較合理的設(shè)計(jì)使樣機(jī)系統(tǒng)基本達(dá)到了任務(wù)要求，并具有很高的性價(jià)比， 硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠 。當(dāng)然難度也是有的，它們之間需要共同維護(hù)一些變量，都會(huì)帶來一些未知的麻煩等等，但我想只要去思考，總會(huì)可以找到解決之路的。由此可見單片機(jī)控制方法在將來會(huì)成為電梯控制的發(fā)展方向。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我得到了她的鼎力支持，除了技術(shù)上的問題，還有文檔等其它很多煩雜的工作上我得到了她的無私幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。感謝舍友，我們 一同走過了大學(xué)四年，大家的幫助與鼓勵(lì)是我動(dòng)力的源泉。s conference materials of the third lift of Hong [17] Sokoloff,Leonard. Applications in LabVIEW[M].2020 [18] Meehan Joanne,Muir in Merseyside SMEs:Benefits and barriers[J].. TQM Journal. 2020 [19] Klinger,Thomas. Image processing with LabVIEW and IMAQ vision[M].2020 [20] Olansen,Jon B. Virtual bioinstrumentation::Biomedical,cliniacal and healthcare applications in Labbiew[M].2020 第 23 頁 共 33 頁 附 錄 附錄 A：硬件仿真 附錄 B：串口電路圖 第 24 頁 共 33 頁 附錄 C：總體電路圖 附錄 D：電梯驅(qū)動(dòng)電路圖 第 25 頁 共 33 頁 附錄 E：電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)總程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit alarm1=P1^0。 //電機(jī)控制 sbit L1=P1^3。 sbit L5=P1^7。 uint nei[6]={0,0,0,0,0,0}。 void keyscan()。 void temp_send(uchar dat)。 //調(diào)用鍵盤掃描函數(shù) zhishideng()。 //調(diào)用初始 化函數(shù) temp_send(lc)。 void init()。 void delay(uint z)。//數(shù)碼管編碼 uint shang[6]={0,0,0,0,0,0}。 sbit L3=P1^5。 //蜂鳴器 sbit fz=P1^1。 本論文在編寫過程中，參考了國(guó)內(nèi)外有關(guān)的教材和資料，論文中還參考和引用了許多專家和學(xué)者的著作及研究成果，在此一并向他們表示衷心的感謝！ 最后再次感謝桂林電子科技大學(xué)四年來的培養(yǎng)，感謝所有老師付出的心血。 此外，我還要感謝八院科協(xié)的兄弟姐妹們，他們?cè)谶@四年的學(xué)習(xí)上和技術(shù)上給予我很多幫助，特別是我的指導(dǎo)伙伴田霞、王定法，他們分別致力于硬件和軟件的學(xué)習(xí)，在整個(gè)畢設(shè)的制作過程中，給了我很大的幫助。 首先，我要感謝我的導(dǎo)師李莉老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷。單片機(jī)價(jià)格便宜，電梯的需求量日益增加，使用單片機(jī)控制電梯會(huì)是電梯的生產(chǎn)成本大大降低。本設(shè)計(jì)中綜合使用了數(shù)字電路、模擬電路、高頻電路、單片機(jī)及編程、硬件邏輯描述、 LABVIEW 及其應(yīng)用以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD）等多方面的知識(shí)，軟硬件結(jié)合，很好地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要求并取得了良好的學(xué)習(xí)效 果。 6 結(jié)論 通過本次設(shè)計(jì) ， 本人學(xué)習(xí)到了有關(guān)單片機(jī)控制電機(jī)以及串口及 LABVIEW 的很多相停止樓層 電梯方向 顯示 2 上 2 樓上呼叫注銷 3 上 3 樓上呼叫注銷 4 上 4 樓上呼叫注銷 3 下 3 樓下呼叫注銷 2 下 2 樓下呼叫注銷 停止樓層 電梯方向 顯示 3 上 3 樓內(nèi)部和向上呼叫注銷，內(nèi)部 4樓呼叫 4 上 4 樓向上呼叫注銷 3 下 3 樓向下呼叫注銷，內(nèi)部 1 樓呼叫 1 下 內(nèi)部 1 樓呼叫注銷 第 20 頁 共 33 頁 關(guān)知識(shí) ， 包括各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和功能實(shí)現(xiàn)方法和測(cè)試方法等。 ⑶ 綜合測(cè)試 測(cè)試條件：電梯位于 1 樓，進(jìn)入三人，其中一人要到 3 樓，另兩人到 4 樓。此時(shí)三樓和四樓五樓分別向上呼叫。按鍵順序可隨意。通過測(cè)試，串口部分電路工作正常。此部分沒有出現(xiàn)問題。 首先是對(duì)電路板進(jìn)行裝配檢查，參照電路圖，確認(rèn)元件裝配正確無誤，沒有虛焊、脫焊、橋接以及安裝錯(cuò)誤等現(xiàn)像；電路板上沒有斷線、短路等，元器件擺放合理、緊湊；上電，用萬用表測(cè)量各芯片的電源引腳以及主要測(cè)試點(diǎn)的電壓，各項(xiàng)均正常，即完成電路板的裝配檢查。 5 系統(tǒng)調(diào)試和功能測(cè)試 調(diào)試使用儀器 1. 微型計(jì)算機(jī) 一臺(tái) 2. 直流穩(wěn)壓 電源 一套 3. 示波器 一臺(tái) 4. 萬用表 一臺(tái) 調(diào)試過程 系統(tǒng)調(diào)試的步驟為：先進(jìn)行硬件調(diào)試，保證硬件工作良好之后進(jìn)行電梯系統(tǒng)的調(diào)試，主要通過仿真完成，最后對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行調(diào)試，即完整系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試 硬件仿真 硬件仿真使用的是 Proteus 7， Proteus 是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它可以仿真 51 系列、 AVR， PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如 LCD， RAM， ROM，鍵盤，馬達(dá)， LED， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件 .） 。程序就是靠著上面這些 if 語句的嵌套，來完成這種優(yōu)先級(jí)設(shè)置的。而若三樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時(shí)都會(huì)暫時(shí)不予理會(huì)。并且，若在上行過程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時(shí)已經(jīng)走過了該層，那么電梯也絕對(duì)不會(huì)再選擇先下行接他。 在實(shí)際應(yīng)用中，最簡(jiǎn)單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。當(dāng)電梯到達(dá)該層后，我們?cè)傧蛟搶訉?duì)應(yīng)的端口輸入 1 即可熄滅該二極管。這樣做的好處是使電梯在執(zhí)行判決操作時(shí)，有據(jù)可循。它有自己固定的鍵值。然后才可以把該按鍵對(duì)應(yīng)的 儲(chǔ)存單位置 1，點(diǎn)亮相應(yīng)的二極管 （實(shí)際中的電梯也是如此）。 圖 串口通信電路 4 系統(tǒng)軟件主流程 軟件整體設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)由于采用 4x4 矩陣鍵盤來代替內(nèi)外呼叫按鍵，而電梯的運(yùn)行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來決定的，所以單片機(jī)要不斷的掃描鍵盤來獲取各層呼叫狀態(tài)。 DB25 的串口一般只用到的管腳只有 2（ RXD）、 3（ TXD）、 7（ GND） 這三個(gè)，隨著設(shè)備的不斷改進(jìn)，現(xiàn)在 DB25 針很少看到了，代替他的是 DB9 的接口， DB9 所用到的管腳比DB25 有所變化，是 2（ RXD）、 3（ TXD）、 5（ GND） 這三個(gè)。 第 12 頁 共 33 頁 第三部分是供電。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。 內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分： 第一部分是電荷泵電路。 目的樓層指示電路設(shè)計(jì) 圖 目的樓層指示電路 如圖 ，本設(shè)計(jì)中用五個(gè)發(fā)光二極管顯示電梯的目的樓層，置于電梯內(nèi)部，五個(gè)發(fā)光二極管分別由單片機(jī)的 到 口控制，當(dāng)電梯內(nèi)的乘客按下目標(biāo)按鍵時(shí)，相對(duì)應(yīng) 的單片機(jī)控制口輸入低電平，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，其中亮的表示乘客想前往該層樓，當(dāng)電梯運(yùn)行到該樓層時(shí)，對(duì)應(yīng)的二極管熄滅。芯片的 18 管腳接地， 4 管腳接 到 46V電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 9 引腳接 到 7V電壓來驅(qū)動(dòng)芯片， 11 管 腳為使能端，本設(shè)計(jì)只控制一個(gè)電機(jī)，因此 6 管腳直接拉高。蜂鳴器通過三極管和一個(gè)限流電阻與 口進(jìn)行相連，三極管起開關(guān)作用，其基極的高電平使三極管飽和導(dǎo)通，是蜂鳴器導(dǎo) 通發(fā)聲，而基極低電平則使三極管關(guān)閉，蜂鳴器停止發(fā)聲。由于 AT89S52 單片機(jī)的 P0 口做 I/O 口使用時(shí)， CPU 內(nèi)部發(fā)控制電平 0 封鎖與門，使與門輸出為 0，上拉場(chǎng)效應(yīng)管 T1 處于截止?fàn)顟B(tài)，因此輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)是漏極開路的開路電路，因此當(dāng)外接數(shù)碼管時(shí)，需要先接上拉電阻，然后才能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。 ISP 編程接口及電源接口： ISP 為單片機(jī)在線編程口，其不需要任何的外圍零件。單片機(jī)晶振的兩個(gè)電容的作用：這兩個(gè)電容叫晶振的負(fù)載電容，分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容，一般在幾十皮發(fā)。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧 第 9 頁 共 33 頁 圖 單片機(jī)時(shí)鐘電路 振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。所以，此處復(fù)位端要得到高電平，要分的 4/5 左右的電壓，則應(yīng)取 800Ω以上的電阻，此處我們?nèi)?1KΩ。單片機(jī)復(fù)位電路參數(shù)的選定須在振蕩穩(wěn)定后保證復(fù)位高電平持續(xù)時(shí)間大于 2 個(gè)機(jī)器周期。本設(shè)計(jì)電梯只是個(gè)模型，此功能沒有具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)； S16：意外聲光報(bào)警按鈕，此按鈕按下表示電梯有突發(fā)情況，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)會(huì)停止電梯的運(yùn)行，同時(shí)點(diǎn)亮警報(bào)指示燈并發(fā)出聲音警報(bào)。本設(shè)計(jì)采用的是 44 矩陣鍵盤，用 8 個(gè) I/O 第 7 頁 共 33 頁 口控制 16 個(gè)鍵盤，分為電梯外部按鈕跟電梯內(nèi)部按鈕兩部分。內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū) 動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感