【文章內(nèi)容簡介】
動起來,阻力矩反而減小。對此,起動時加一短時的高電壓 Ub(其值和時間可以設(shè)置)以克服阻力矩,如圖 4。 3?電流限幅起動控制方式 電壓斜坡起動控制方式是開環(huán)控制,因此斜坡上升率不能隨系統(tǒng)的變化自動調(diào)節(jié),往往電流會超出所希望的值,由此發(fā)展了電流限幅控制方式。 電流限幅起動控制方式是一種閉環(huán)控制方式。起動過程中,需要不斷地采樣和調(diào)整電機(jī)電流,使之具有圖 5的電流曲線。這種控制方式特別適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,限幅值 ~5IN。 在電網(wǎng)容量受限時時電機(jī)以最小的起動電流快速起動。 3?電流限幅起動控制方式 圖 5 電流限幅 /電流斜坡方式曲線圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 20 D e c 20 05 S he e t of F i l e : D : \ D e s i g n E xp l or e r 99 S E \ L i br a r y\ S c h\ P R E V I O ~ 41 .D D BD r a w n B y:IeIaIbIo0t ttkIt電流限幅 電流突跳 電流斜坡 4?電流斜坡起 動控制方式 如圖 5所示,初 始電流為使電機(jī)起 動所需的最小電流 這種控制方式使電 機(jī)電流按照設(shè)定的 曲線逐步上升,直達(dá)到設(shè)定的最大電流值,然后保持到起動完成。電流斜坡起動控制方式同樣可設(shè)置為多段,也可加突跳電流。 這種控制方式是電流限幅起動方式控制方式的擴(kuò)展, 4 ?電流斜坡起 動控制方式 特別適于具有平方轉(zhuǎn)矩特性的風(fēng)機(jī) ?泵類負(fù)載,起動時所需要的轉(zhuǎn)矩很小,隨著轉(zhuǎn)速的上升,所需轉(zhuǎn)矩近似成平方關(guān)系增加。因此,起動初始宜加小的起動電流,隨著轉(zhuǎn)速的上升,起動電流也隨之上升,這樣有利于負(fù)載的平穩(wěn)起動,電機(jī)發(fā)熱較少。 5?轉(zhuǎn)矩控制方式 由于大型感應(yīng)電機(jī)在起動過程后期,功率因數(shù)變化很快,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速常常超過同步轉(zhuǎn)速,經(jīng)過一個衰減震蕩過程才能達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點,電機(jī)負(fù)載力矩越小和轉(zhuǎn)動慣量越小就越容易發(fā)生震蕩,這種現(xiàn)象叫“超標(biāo)”。對于采用電流閉環(huán)的軟起動器, PI調(diào)節(jié)器的輸出跟隨電流的下降,反而會 5?轉(zhuǎn)矩控制方式 輸出更大,控制觸發(fā)角迅速推至全壓,使得電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩過沖,造成系統(tǒng)震蕩。于是有一些新的控制方法來克服這個問題,目前有轉(zhuǎn)矩控制方式和模糊控制方式。轉(zhuǎn)矩控制方式原理如下: 電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 ( 2) 式中: 為電動機(jī)的電磁功率 為旋轉(zhuǎn)磁場的角速度 又 ( 3) 因此,電磁轉(zhuǎn)矩 ( 4) 基于上述方程的控制方框圖如圖 6所示。通過實時