【文章內(nèi)容簡介】 反色以點（ x， y）為頂點，寬 w高 h的矩形 在（ x， y）處畫點 設置點（ x， y）為漢字或 ASCII字符的顯示起點 顯示漢字或 ASCII字符 快捷顯示 ASCII字符串，一次輸入最多 64個 背光燈打開 背光燈關閉 4 坐標，模塊的左上角為坐標原點， x 軸向右為正 ， y 軸向下為正。向液晶顯示模塊發(fā)送的命令必須是完整命令的 ASCII 碼 (漢字為其機內(nèi)碼， ASCII 字符為其ASCII 碼 )。命令 HZD 和 ASD 后面加上要顯示的漢字機內(nèi)碼或字符的 ASCII 碼即可。在每條命令首尾還要加上命令起始和結束碼“回車鍵 (ODH)”的 ASCII 碼“ 3044，’，以表明該命令的開始和結束。如命令“ CLSOOOOOaOa” ,實際上由串口發(fā)送的內(nèi)容是“ 3044434C53303030303041 30413044”。 二、液晶顯示模塊與 PLC 的硬件接口電路 電控系統(tǒng)的控制器采用帶有 RS232 串行通 信接口的 PLC，由于串行通信接口 RS232 采用負邏輯，即：邏輯 “ 1”為 5～ 15V，邏輯“ O”為 +5v～ +15V。而 TTL 電平的“ l”和“ 039?！謩e為 24V 和 ，因此 RS232 與 TTL 電路接口時需要電平轉(zhuǎn)換，電路采用 MAXIM 公司的 MAX232 集成芯片實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。 PLC與液晶顯示模塊的連接電路如圖 所示。 圖 PLC與液晶顯示模塊的連接電路 MAX232 與就九針串口連接電路如圖 所示。九針串口與 VLCM 液晶顯示器相連， MAX232 芯片的 11 和 12 號引腳分別連接到 PLC 的相應 端口。從而實現(xiàn)PLC 串行控制液晶顯示模塊。 5 圖 VLCM 液晶顯示模塊以其控制簡單、硬件接口方便、不占用 PLC 的輸入輸出接口等特點為其與 PLC 的聯(lián)合應用提供了便利條件，實現(xiàn)了 PLC 對液晶顯示模塊的實時控制。具有節(jié)約 PLC 系統(tǒng)軟硬件資源，顯示實時性好，易于使用等優(yōu)點。 三、 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。 輸入采樣（輸入刷新） 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映象寄存 器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 程序執(zhí)行（程序處理階段） 在程序執(zhí)行階段， PLC 對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結果再 存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程 6 序執(zhí)行的過程而變化。 PLC 掃描運行方式流程圖如圖 38 所示。 輸出刷新 當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。 因此， PLC 在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。當 PLC 進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進行重新采樣，這方式稱為集中采樣。 在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值，則最后一次有效。在一個掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。 對于小型 PLC，其 I/O 點數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度，但使 PLC 工作時大多數(shù)時間與外部輸入 /輸出設備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。 而對于大中型 PLC，其 I/O 點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為 提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能 I/O 接口等多種方式。 從上述分析可知，當 PLC 的輸入端輸入信號發(fā)生變化到 PLC 輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為 PLC 輸入／輸出響應滯后。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于 PLC 掃描工作方式造成，更主要是 PLC 輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后時間是設計 PLC 應用系統(tǒng)時應注意把握的一個參數(shù)。 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理可分為 5 個步序：內(nèi)部處理、通訊服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。 7 PLC 的工作模式分為運行模式（ RUN）與停止模式（ STOP）兩種。當 PLC 處于 RUN 模式時， PLC 按步序從內(nèi)部處理開始，到輸出處理結束一個執(zhí)行周期， 圖 PLC 掃描運行方式流程圖 系統(tǒng)管理 掃描開始 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 編程器通信 系統(tǒng)通信 程序檢查診斷 允許 I/O？ 運行方式？ 允許 I/O？ 開始下次掃描 Y N Y N N Y 8 一個執(zhí)行周期結束后，將立即開始下一個周期的執(zhí)行，即返回到第一個步序 內(nèi)部處理，如此一直循環(huán)下去；當 PLC 處于 STOP 模式時， PLC 按步序從內(nèi)部處理開始，只執(zhí)行前兩個步序，即到通訊服務結束一個執(zhí)行周期。 PLC 的這種運行方式稱為循環(huán)掃描方式