【總結】目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1前言 1本課題研究意義 1國內外研究成果 2本課題主要研究內容 2研究主要內容 2研究方案 3系統(tǒng)設計框圖 3第2章四軸飛行器硬件組成 5DIY四軸飛行器介紹 5四軸飛行器 5DIY操作 5部分器件的作用介紹 6無刷直流電機 6電子調速器
2025-06-28 15:02
【總結】目錄摘要....................................................................IABSTRACT................................................................II第1章緒論................
2025-08-17 15:49
【總結】吉林建筑大學學士學位論文基于單片機的四軸飛行器畢業(yè)論文 目錄 摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1論文研究背景及意義 1國內外的發(fā)展情況 2本文主要研究內容 4第2章總體方案設計 5總體設計原理 5總體設計方案 5系統(tǒng)硬件電路設計方案 5各部分功能作用 6系統(tǒng)軟件設計方案 7第3章系統(tǒng)硬件電路設計 8
2025-06-22 02:06
【總結】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅動的、可垂直起降的飛行器,這種結構被廣泛用于微小型無人飛行器的設計,可以應用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅動、多變量、強耦合、非線
2025-06-03 21:25
【總結】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅動的、可垂直起降的飛行器,這種結構被廣泛用于微小型無人飛行器的設計,可以應用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅動、多變量、強耦合、非線性和
2025-01-16 22:43
【總結】四旋翼自主垂直起降飛行器設計摘要:四旋翼飛行器是一種結構新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負載能力強等特點,具有重要的軍事和民用價值,以及研究價值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現狀、關鍵技術與應用前景的基礎之上,根據四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動力學模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設計方案。首先根據設計方案采購了簡單飛行器機體模型
2025-06-06 10:30
【總結】無人機飛行控制系統(tǒng)仿真研究11緒論本章先主要介紹了無人機進無人機的特點,國內外研究現狀和發(fā)展趨勢及這篇文章的主要內容安排。無人機概述無人機即無人駕駛飛機,也稱為遙控駕駛飛行器,是機上沒有駕駛員,靠自身程序控制裝置操縱,自動飛行或者由人在地面或母機上進行遙控的無人駕駛飛行器,在它上面裝有自動駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、
2025-03-04 16:31
【總結】45無人機飛行控制系統(tǒng)仿真研究 1緒論本章先主要介紹了無人機進無人機的特點,國內外研究現狀和發(fā)展趨勢及這篇文章的主要內容安排。無人機即無人駕駛飛機,也稱為遙控駕駛飛行器,是機上沒有駕駛員,靠自身程序控制裝置操縱,自動飛行或者由人在地面或母機上進行遙控的無人駕駛飛行器,在它上面裝有自動駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測系統(tǒng)、自動導航系統(tǒng)、自動著陸系統(tǒng)等,通
2025-06-28 19:50
2025-01-16 20:16
【總結】基于APM飛控技術的定點投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無人飛行器的一種,裝有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過程中只需改變四個軸的轉速即可實現各種復雜運動。國外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進行快遞投送等自動化的物流業(yè)務,可
2025-08-19 19:50
【總結】基于APM飛控技術的定點投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無人飛行器的一種,裝有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過程中只需改變四個軸的轉速即可實現各種復雜運動。國外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進行快遞投送等自動化的物流業(yè)務,可見其具有廣泛的軍事和民事應用前景。
2025-06-19 13:15
【總結】CMA盲均衡算法仿真研究摘要盲均衡是一種新興的自適應均衡技術,它不需要參考輸入的訓練序列來維持正常工作,僅依據接收序列本身的先驗信息來均衡信道特性。自它出現后,就得到廣泛的關注,并在許多領域中得到應用。本文系統(tǒng)地分析研究和歸納總結了盲均衡的基本理論。重點分析了Bussgang類盲均衡算法中的恒模(CMA,ConstantModulusAlgorithm)盲均衡算
2025-06-22 12:23
【總結】哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)論文摘要隨著應用的需要和航空技術的發(fā)展,近年來在世界范圍內掀起了微飛行器的研究熱潮?;谝曈X的微飛行器自主著陸得到了廣泛的研究。本文主要研究了微飛行器著陸過程中,利用機載照相設備獲取微飛行器著陸姿態(tài)、識別跑道的技術。本文以微型無人直升機飛行過程中拍攝到的著陸場景圖像為研究對象,選擇著陸平臺為圖像處理
2025-08-11 19:19
【總結】哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)論文摘要隨著應用的需要和航空技術的發(fā)展,近年來在世界范圍內掀起了微飛行器的研究熱潮?;谝曈X的微飛行器自主著陸得到了廣泛的研究。本文主要研究了微飛行器著陸過程中,利用機載照相設備獲取微飛行器著陸姿態(tài)、識別跑道的技術。本文以微型無人直升機飛行過程中拍攝到的著陸場景圖像為研究對象,選擇著陸平臺為圖像處理中特征提取的目標,研究利用機器視覺的理論,通過數字
2025-06-28 18:42
【總結】長沙學院畢業(yè)論文I長沙學院CHANGSHAUNIVERSITY本科生畢業(yè)論文論文題目:非線性方程求解的不動點算法及研究
2025-06-03 17:15