【總結(jié)】目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1前言 1本課題研究意義 1國(guó)內(nèi)外研究成果 2本課題主要研究?jī)?nèi)容 2研究主要內(nèi)容 2研究方案 3系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 3第2章四軸飛行器硬件組成 5DIY四軸飛行器介紹 5四軸飛行器 5DIY操作 5部分器件的作用介紹 6無刷直流電機(jī) 6電子調(diào)速器
2025-06-28 15:02
【總結(jié)】目錄摘要....................................................................IABSTRACT................................................................II第1章緒論................
2024-08-26 15:49
【總結(jié)】吉林建筑大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于單片機(jī)的四軸飛行器畢業(yè)論文 目錄 摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1論文研究背景及意義 1國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況 2本文主要研究?jī)?nèi)容 4第2章總體方案設(shè)計(jì) 5總體設(shè)計(jì)原理 5總體設(shè)計(jì)方案 5系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方案 5各部分功能作用 6系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案 7第3章系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 8
2025-06-22 02:06
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線
2025-06-03 21:25
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動(dòng)的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計(jì),可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個(gè)領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價(jià)值。四旋翼飛行器同時(shí)也具有欠驅(qū)動(dòng)、多變量、強(qiáng)耦合、非線性和
2025-01-16 22:43
【總結(jié)】四旋翼自主垂直起降飛行器設(shè)計(jì)摘要:四旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),具有重要的軍事和民用價(jià)值,以及研究?jī)r(jià)值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設(shè)計(jì)方案。首先根據(jù)設(shè)計(jì)方案采購(gòu)了簡(jiǎn)單飛行器機(jī)體模型
2025-06-06 10:30
【總結(jié)】無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真研究11緒論本章先主要介紹了無人機(jī)進(jìn)無人機(jī)的特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)及這篇文章的主要內(nèi)容安排。無人機(jī)概述無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī),也稱為遙控駕駛飛行器,是機(jī)上沒有駕駛員,靠自身程序控制裝置操縱,自動(dòng)飛行或者由人在地面或母機(jī)上進(jìn)行遙控的無人駕駛飛行器,在它上面裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、
2025-03-04 16:31
【總結(jié)】45無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真研究 1緒論本章先主要介紹了無人機(jī)進(jìn)無人機(jī)的特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)及這篇文章的主要內(nèi)容安排。無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī),也稱為遙控駕駛飛行器,是機(jī)上沒有駕駛員,靠自身程序控制裝置操縱,自動(dòng)飛行或者由人在地面或母機(jī)上進(jìn)行遙控的無人駕駛飛行器,在它上面裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)等,通
2025-06-28 19:50
2025-01-16 20:16
【總結(jié)】基于APM飛控技術(shù)的定點(diǎn)投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無人飛行器的一種,裝有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對(duì)角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過程中只需改變四個(gè)軸的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。國(guó)外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進(jìn)行快遞投送等自動(dòng)化的物流業(yè)務(wù),可
2024-08-28 19:50
【總結(jié)】基于APM飛控技術(shù)的定點(diǎn)投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無人飛行器的一種,裝有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對(duì)角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過程中只需改變四個(gè)軸的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。國(guó)外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進(jìn)行快遞投送等自動(dòng)化的物流業(yè)務(wù),可見其具有廣泛的軍事和民事應(yīng)用前景。
2025-06-19 13:15
【總結(jié)】CMA盲均衡算法仿真研究摘要盲均衡是一種新興的自適應(yīng)均衡技術(shù),它不需要參考輸入的訓(xùn)練序列來維持正常工作,僅依據(jù)接收序列本身的先驗(yàn)信息來均衡信道特性。自它出現(xiàn)后,就得到廣泛的關(guān)注,并在許多領(lǐng)域中得到應(yīng)用。本文系統(tǒng)地分析研究和歸納總結(jié)了盲均衡的基本理論。重點(diǎn)分析了Bussgang類盲均衡算法中的恒模(CMA,ConstantModulusAlgorithm)盲均衡算
2025-06-22 12:23
【總結(jié)】哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文摘要隨著應(yīng)用的需要和航空技術(shù)的發(fā)展,近年來在世界范圍內(nèi)掀起了微飛行器的研究熱潮。基于視覺的微飛行器自主著陸得到了廣泛的研究。本文主要研究了微飛行器著陸過程中,利用機(jī)載照相設(shè)備獲取微飛行器著陸姿態(tài)、識(shí)別跑道的技術(shù)。本文以微型無人直升機(jī)飛行過程中拍攝到的著陸場(chǎng)景圖像為研究對(duì)象,選擇著陸平臺(tái)為圖像處理
2024-08-20 19:19
【總結(jié)】哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文摘要隨著應(yīng)用的需要和航空技術(shù)的發(fā)展,近年來在世界范圍內(nèi)掀起了微飛行器的研究熱潮。基于視覺的微飛行器自主著陸得到了廣泛的研究。本文主要研究了微飛行器著陸過程中,利用機(jī)載照相設(shè)備獲取微飛行器著陸姿態(tài)、識(shí)別跑道的技術(shù)。本文以微型無人直升機(jī)飛行過程中拍攝到的著陸場(chǎng)景圖像為研究對(duì)象,選擇著陸平臺(tái)為圖像處理中特征提取的目標(biāo),研究利用機(jī)器視覺的理論,通過數(shù)字
2025-06-28 18:42
【總結(jié)】長(zhǎng)沙學(xué)院畢業(yè)論文I長(zhǎng)沙學(xué)院CHANGSHAUNIVERSITY本科生畢業(yè)論文論文題目:非線性方程求解的不動(dòng)點(diǎn)算法及研究
2025-06-03 17:15