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正文內(nèi)容

基于慧魚模型搭建的自動門設計及其控制電路設計(編輯修改稿)

2024-10-02 14:32 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 允許最大速度。 帶速 smndv d / 30040100060 11 ?? ????? ?? 式中 1n ??電動機轉(zhuǎn)速 (r/min); 1d —— 小帶輪基準直徑 (mm)。 確定中心距和 V 帶基準長度 dL 根據(jù): 1 2 0 1 20. 7 ( ) 2( )d d d dd d a d d? ? ? ?初步確定中心距 ( 40+80) =84mm? 0a ? 2( 40+80) =240mm 考慮到既應使結構緊湊,又不應當使包角過小,選取中心距 0a =100mm 初算帶的基準長度 39。dL : ? ? ? ? mma ddddaL ddddd 20808040210024 )()(22 20 212210 ????????????? ?? 公 式 3 中 dL —— 帶的標準基準長度; (mm); 39。dL —— 帶的初算基準長度 (mm); 0a —— 初選中心距 (mm)。 10 考慮到文獻 [3]表 ,取與 39。dL 較接近的標準基準長度 dL =400mm,則實際中心距 a 為: mmLLaa dd 39。0 ??????? 公 式 4 計算小輪包角 1? 小輪包角 ?????????????? 121 a dd dd? 公式 5 確定 V 帶根數(shù) Z V帶根數(shù)的計算公式為Ld KKPP PZ?)( 00 ??? 公式 6 式中 ?K —— 包角修正系數(shù),考慮包角 180???對傳動能力的影響,查參考文獻 [3]表 ,可取 ?K =。 LK —— 帶長修正系數(shù),考慮帶長不為特定帶長時對使用壽命的影響,查參考文獻 [3]表 ,可取 LK =; 0P —— V帶基本額定功率,查參考文獻 [3]表 ,可得單根 V帶所能傳遞的功率 0P =。 0P? —— 考慮當實際工作條件與理想情況(既不打滑又有一定疲勞強度)不同時,對 0P 的功率增加量,按式 )11(10 ib KnKP ???計算。 對于式 )11(10 ib KnKP ??? 公式 7 其中: bK —— 彎曲影響系數(shù),查參考文獻 [3]表 ,對 A 型帶, ???bK ; 11 iK —— 傳動比影響系數(shù),查參考文獻 [3]表 ,當傳動比為 時, iK =; 1n —— 小帶輪轉(zhuǎn)速 (r/min)。 對式( 7)代入數(shù)據(jù)計算: kWKnKP ib 0 2 )1 3 7 11(3 0 0107 7 2 )11( 310 ????????? ? 對式( 6)代入數(shù)據(jù)計算: )0 2 ( )( 00 ???????? Ld KKPP PZ ? 圓整,選取 V帶根數(shù) Z=3。 齒輪的的設 計 在本次實訓中,自動門主要由齒輪進行傳動,故此處主要對齒輪的進行設計和校核。 材料選擇。 小齒輪 1 選用 45Gr,調(diào)質(zhì)處理, 280 HBS;大齒輪 2 選用 45Gr,調(diào)質(zhì)處理, 240 HBS,精度取 7級。其中 z3=28, z4=117。 由 [2]式( 109a)設計計算公式進行試算,即 3 211 )][(HEdtt ZuuTKd ?? ??? ( 1)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)K t= 。 2) 計 算轉(zhuǎn)矩 T1 =。 3) 查 [2]表 107 取齒寬系數(shù) d =1 4) 查 [2]表 106 取材料彈性影響系數(shù) ZE= !未找到引用源。 。 12 5) 查 [2]圖 1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限按齒面硬度取小齒輪接觸疲勞強度極限 MPaH 6001lim ?? ;大齒輪接觸疲勞強度極限 MPaH 5502lim ?? 。 6) 查 [2]式( 1013)計算應力循環(huán)次數(shù) N1=60n1jLh=60 527 1 (8 300 10)=*108 N2=60n2jLh=60 128 1 (8 300 10) =*108 7) 查 [2]圖 1019 取接觸疲勞壽命系 , 21 ?? HNHN KK . 8) 計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由 [2]式( 1013) ? ?? ? M P aM P aSKM P aM P aSKHHNHHHNH 。5401 2l i m221l i m11?????????????? ( 2) 計算 1) 計算小齒輪分度圓直徑 ,代入 錯誤 !未找到引用源。 中較小的值 mmmmd t 3 231 ????????????? 2) 計算圓周速度 smsmndv t 11 ?? ???? ??? ?? 。 3) 計算齒寬 b。 b= d1t=1 = ㎜ 4) 計算齒寬與齒高之比 b/h。 28111???????????????hbmmmmmhmmmmzdmmmmmdbnttnttd 5) 計算載荷系數(shù) K 。 13 查 [2]表 102 查得使用系數(shù) KA=1。 根據(jù) v=,7 級精度,查 [2]圖 108取動載系數(shù) KV=。 查 [2]表 103 取 1?? ?? FH KK 。 查 [2]表 104 取 2341.??HK 。 查 [2]圖 1013 取 ??FK 。 故載荷系數(shù) 2 ????????? ?? HHVA KKKKK 6) 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑, [2]式 (1010a)得 mmmmKKdd tt 3311 ???? 7)計算模數(shù) mn mmmmzdmn ??? (3) 按齒根彎曲強度設計 由 [2]式( 105)得彎曲強度的設計公式為 )][(2321 1 F SaFadnYYzKTm ?? ?? ① 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1)查 [2]圖 1020c 取小齒輪的彎曲疲勞強度極限 錯誤 !未找到引用源。=500MPa,大齒輪彎曲疲勞強度極限 錯誤 !未找到引用源。 =380MPa。 2)查 [2]圖 1018 取彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=,KFN2=。 3) 計算彎曲疲勞許用應力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=, 由 [2]式( 1012)得: 錯誤 !未找到引用源。 1=錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 2=錯誤 !未找到引用源。 = 4)計算載荷系數(shù)。 14 K=KAKV錯誤 !未找到引用源。 =1 1 = 5)查取齒形系數(shù)。 查 [2]表 105取 YFa1=; YFa2= 6)查取應力校正系數(shù)。 查 [2]表 105取 YSa1=; YSa2= 7) 計算大、小齒輪的 錯誤 !未找到引用源。 并加以比較 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 = 大齒輪的數(shù)值大,取大齒輪得值計算 ②設計計算 *28 10 00 0***23 2 ??nm 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算模數(shù) mn大于由齒根彎曲疲勞強度計算模數(shù),取 mn=2 ㎜,已可滿足彎曲強度。 ( 4) 幾何尺寸計算(標準齒輪 α =200 ha*=1 c*=) 高速級傳動齒輪 分度圓直徑: d1=mz1=52mm d2=mz2=142mm 齒頂圓直徑: da1=(z1+2ha*)m
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