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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的自動(dòng)豆?jié){機(jī)控制電路設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-24 20:03 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 允許8 路模擬量分時(shí)輸入,共用A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D 轉(zhuǎn)換完 的數(shù)字量,當(dāng)OE 端為高電平時(shí),才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。 ②AD0809 的工作原理:N0-IN7:8 條模擬量輸入通道。ADC0809 對(duì)輸入模擬量要求:信號(hào)單極性,電壓范圍是0-5V,若信號(hào)太小,必須進(jìn)行放 大;輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)該保持不變,如若模擬量變化太快,則需在輸入前增加采樣保持電路。地址輸入和控制線:4條 ALE 為地址鎖存允許輸入線,高電平有效。當(dāng)ALE 線為高電平時(shí),地址鎖存與譯碼器將A, B,C 三 條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存,經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進(jìn)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A,B 和C 為地址輸入線,用于選通IN0-IN7 上的一路模擬量輸 入。CBA選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7  數(shù)字量輸出及控制線:11條   ST 為轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)ST 上跳沿時(shí),所有內(nèi)部寄存器清零;下跳沿時(shí),開(kāi)始進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn) 換;在轉(zhuǎn)換期間,ST 應(yīng)保持低電平。EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。當(dāng)EOC 為高電平時(shí),表明轉(zhuǎn) 換結(jié)束;否則,表明正在進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換。OE為輸出允許信號(hào),用于控制三條輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù);OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7-D0 為數(shù)字量輸出線。CLK為時(shí)鐘輸入信號(hào)線。因ADC0809的內(nèi)部沒(méi)有時(shí)鐘電路,所需時(shí)鐘信號(hào)必須由外界提供,常使用頻率為500KHZ,VREF(+),VREF(-)為參考電壓輸入。 ③ADC0809 應(yīng)用說(shuō)明: ⑴ADC0809 內(nèi)部帶有輸出鎖存器,可以與AT89S51 單片機(jī)直接相連。 ⑵初始化時(shí),使ST 和OE信號(hào)全為低電平。 ⑶送要轉(zhuǎn)換的哪一通道的地址到A,B,C 端口上。 ⑷在ST 端給出一個(gè)至少有100ns 寬的正脈沖信號(hào)。 ⑸是否轉(zhuǎn)換完畢,我們根據(jù)EOC 信號(hào)來(lái)判斷。 ⑹當(dāng)EOC變?yōu)楦唠娖綍r(shí),這時(shí)給OE 為高電平,轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)就輸出給單片機(jī)了。LM324是四運(yùn)放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器,除電源共用外,四組運(yùn)放相互獨(dú)立。,它有5個(gè)引出腳,其中“+”、“”為兩個(gè)信號(hào)輸入端,“V+”、“V”為正、負(fù)電源端,“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中,Vi()為反相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相反;Vi+(+)為同相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。 由于LM324四運(yùn)放電路具有電源電壓范圍寬,靜態(tài)功耗小,可單電源使用,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。下面介紹其應(yīng)用實(shí)例。 ①同相交流放大器同相交流放大器的特點(diǎn)是輸入阻抗高。其中的RR2組成1/2V+分壓電路,通過(guò)R3對(duì)運(yùn)放進(jìn)行偏置。此電路可將輸入交流信號(hào)分成三路輸出,三路信號(hào)可分別用作指示、控制、分析等用途。而對(duì)信號(hào)源的影響極小。因運(yùn)放Ai輸入電阻高,運(yùn)放A1A4均把輸出端直接接到負(fù)輸入端,信號(hào)輸入至正輸入端,相當(dāng)于同相放大狀態(tài)時(shí)Rf=0的情況,故各放大器電壓放大倍數(shù)均為1,與分立元件組成的射極跟隨器作用相同。 電路的電壓放大倍數(shù)Av也僅由外接電阻決定:Av=1+Rf/R4,電路輸入電阻為R3。R4的阻值范圍為幾千歐姆到幾十千歐姆。 ②測(cè)溫電路 感溫探頭采用一只硅三極管3DG6,把它接成二極管形式。℃,即溫度每上升1度。運(yùn)放A1連接成同相直流放大形式,溫度越高,晶體管BG1壓降越小,運(yùn)放A1同相輸入端的電壓就越低,輸出端的電壓也越低。這是一個(gè)線性放大過(guò)程。在A1輸出端接上測(cè)量或處理電路,便可對(duì)溫度進(jìn)行指示或進(jìn)行其它自動(dòng)控制。③比較器當(dāng)去掉運(yùn)放的反饋電阻時(shí),或者說(shuō)反饋電阻趨于無(wú)窮大時(shí)(即開(kāi)環(huán)狀態(tài)),理論上認(rèn)為運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)也為無(wú)窮大(實(shí)際上是很大,如LM324運(yùn)放開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為100dB,既10萬(wàn)倍)。此時(shí)運(yùn)放便形成一個(gè)電壓比較器,其輸出如不是高電平(V+),就是低電平(V或接地)。當(dāng)正輸入端電壓高于負(fù)輸入端電壓時(shí),運(yùn)放輸出低電平。使用兩個(gè)運(yùn)放組成一個(gè)電壓上下限比較器,電阻RR1ˊ組成分壓電路,為運(yùn)放A1設(shè)定比較電平U1;電阻RR2ˊ組成分壓電路,為運(yùn)放A2設(shè)定比較電平U2。輸入電壓U1同時(shí)加到A1的正輸入端和A2的負(fù)輸入端之間,當(dāng)UiU1時(shí),運(yùn)放A1輸出高電平;當(dāng)UiU2時(shí),運(yùn)放A2輸出高電平。運(yùn)放AA2只要有一個(gè)輸出高電平,晶體管BG1就會(huì)導(dǎo)通,發(fā)光二極管LED就會(huì)點(diǎn)亮。若選擇U1U2,則當(dāng)輸入電壓Ui越出[U2,U1]區(qū)間范圍時(shí),LED點(diǎn)亮,這便是一個(gè)電壓雙限指示器。若選擇U2 U1,則當(dāng)輸入電壓在[U2,U1]區(qū)間范圍時(shí),LED點(diǎn)亮,這是一個(gè)“窗口”電壓指示器。此電路與各類(lèi)傳感器配合使用,稍加變通,便可用于各種物理量的雙限檢測(cè)、短路、斷路報(bào)警等。 四分頻電路設(shè)計(jì)四分頻電路通過(guò)兩個(gè)74LS74實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入脈沖的四分頻, 圖 引腳:11端與3端為原時(shí)鐘輸入端;5端與9端為變換后的時(shí)鐘輸出端;2端與6端聯(lián)接,8端與12端聯(lián)接;7端接電源負(fù)極、14端接電源正極;分頻:1,2,3,4,5,6為一組,8,9,10,11,12,13為一組;如果要得到四分頻,原時(shí)鐘需接3端并且5端接11端,9端為四分頻輸出端;或者是原時(shí)鐘接11端。 NTC熱敏電阻與單片機(jī)AT89C51的接口設(shè)計(jì)。熱敏電阻的變化電壓通過(guò)ADC0809轉(zhuǎn)換后送給單片機(jī),完成溫度檢測(cè)過(guò)程。AD0809的ADD A、ADD B、ADD C口接地。MSB口接單片機(jī)P0口,GND口、VREF()口接地,VCC、VREF(+)口接+5V,IN0口接放大器的輸出口。CLOCK口接四分頻脈沖輸出口、四分頻輸入口接單片機(jī)ALE口,ALE、WR口,EOC口通過(guò)非門(mén)接INT1口。 溫度傳感器與單片機(jī)AT89C51的連接圖 加熱及打漿電路的設(shè)計(jì)加熱電路的作用是通過(guò)加熱管把磨成粉末的黃豆煮熟,本設(shè)計(jì)使用的加熱器的功率為800W。磨漿電路的作用是通過(guò)電機(jī)把黃豆攪拌成粉沫,電機(jī)選用的是單相串勵(lì)電機(jī),由于單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、調(diào)速方便、體積小、重量輕等很多優(yōu)點(diǎn),在家用電器中普遍使用。 單片機(jī)輸出電流經(jīng)三極管放大,來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器閉合,使加熱管發(fā)熱把豆?jié){煮熟。同理,繼電器閉合使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)把黃豆攪碎。,加熱及磨漿電路由繼電器RLRL2,三極管QQ2,電阻R1R15以及二極管Dl、D2,單片機(jī)AT89C51。當(dāng)單片機(jī)工作時(shí),使三極管Q2飽和導(dǎo)通,電流流過(guò)繼電器RL2,使觸點(diǎn)閉合,于是加熱管通電開(kāi)始對(duì)水加熱,當(dāng)溫度達(dá)到80度時(shí),NTC溫度傳感器將溫度信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)后,三極管Q2截止,繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi),電阻停止加熱。加熱結(jié)束后,使三極管RL1飽和導(dǎo)通,從而讓繼電器觸點(diǎn)閉合,于是電機(jī)通電開(kāi)始打漿,在系統(tǒng)程序得控制下,電機(jī)進(jìn)行打漿。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20秒或者15秒后,使三極管Q1截止,繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi),電機(jī)停止打漿,問(wèn)歇10秒后,從而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,如此循環(huán)6次或4次后打漿結(jié)束。 防干燒及防溢出電路的作用是以傳感器作為信息采集系統(tǒng)的前端單元來(lái)控制自動(dòng)豆?jié){機(jī)缺水時(shí)干燒及沸騰溢出等問(wèn)題。這單采用探針作為傳感器來(lái)檢測(cè)水位及沸騰溢出,然后通過(guò)比較器輸出高低電平,這樣就可以通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)比較器輸出電平的高低來(lái)檢測(cè)水位及沸騰時(shí)的溢出狀態(tài)。,K1,K2分別是水位檢測(cè)傳感器和沸騰溢出傳感器,為了減少成本,這單采用探針來(lái)代替這兩個(gè)傳感器,使用中將接控制電路的公共點(diǎn)“地”,探針?lè)謩e通過(guò)傳輸。正常工作時(shí),Kl被水淹沒(méi),它和地之問(wèn)的電阻較小,與R13共同對(duì)+5V分壓,U+得到比U低的電平,比較器輸出低電平。缺水時(shí),Kl露出水面,它的電阻很大,R13共同對(duì)+5V分壓,U+得到比U高的電壓,比較器輸出高電平,通過(guò)非門(mén)后輸出低電平產(chǎn)生下降沿。用軟件檢測(cè)比較器的電平變化,便知是否缺水。 用同樣的方法檢測(cè)豆?jié){是否沸騰溢出。豆?jié){沸騰之前,電極K2遠(yuǎn)離水而,它和地之間的電阻很大,與R9共同對(duì)+5V分壓,U+得到比U高的電壓,比較器輸出高電平。豆?jié){沸騰時(shí),泡沫淹沒(méi)K2,電阻小,與R14共同對(duì)+5V分壓,U+得到比U低的電壓,比較器輸出低電平。用軟件檢測(cè)比較器的輸出電平,便知豆?jié){是否沸騰溢出。 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 報(bào)警電路的作州是通過(guò)蜂嗚器發(fā)出聲音信號(hào),提醒豆?jié){已經(jīng)煮好了。,報(bào)警電路由單片機(jī)AT89C51與蜂鳴器LS發(fā)光二極管組成。通過(guò)事先編寫(xiě)的程序,在單片機(jī)的控制下,系統(tǒng)開(kāi)始工作,當(dāng)加熱完成后,、使蜂鳴器、發(fā)光二極管通電導(dǎo)通,于是蜂鳴器LS1發(fā)出報(bào)警,提醒豆?jié){加熱完成。 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 一般的復(fù)位電路干擾易串入復(fù)位端,雖然在大多數(shù)情況下不會(huì)造成單片機(jī)的錯(cuò)誤復(fù)位,但喲可能引起內(nèi)部某些寄存器錯(cuò)誤復(fù)位。在應(yīng)用系統(tǒng)中,為了保證復(fù)位鼎爐可靠地工作,常將RC電路在接斯密特電路后再接入單片機(jī)復(fù)位端及外圍電路復(fù)位端。 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路及按鍵設(shè)計(jì) 該單片機(jī)控制系統(tǒng)采用內(nèi)部方式產(chǎn)生。外接晶體以及電容CC2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中,內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生自激振蕩,一般晶振可在2~12MHz之間任選。對(duì)外接電容值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求,但電容的大小多少會(huì)影響振蕩頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。外接晶體時(shí),C1和C2通常選30pF左右;外接陶瓷諧振器時(shí),CC2的典型值為47pF。 時(shí)鐘電路及按鍵電路 按鍵電路是通過(guò)+、按鍵按下時(shí),()產(chǎn)生高電平,單片機(jī)通過(guò)軟件檢測(cè)電平就可以知道是什么功能。第五章 豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖的設(shè)計(jì)通電初始化功能選擇富纖豆?jié){濃香豆?jié){停止加熱,開(kāi)始打漿,打漿共6次,每次20秒,間隔10秒,到6次了嗎繼續(xù)加熱煮漿,直到第一次沸騰報(bào)警提示防溢延煮8分鐘啟動(dòng)加熱,溫度加熱到80℃啟動(dòng),溫度加熱到80℃繼續(xù)加熱煮漿,直到第一次沸騰停止加熱,開(kāi)始打漿,打漿共4次,每次15秒,間隔10秒,到4次了嗎YNNY 豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖,先上電初始化,然后按下按鈕,如果水位過(guò)低則產(chǎn)生中斷,由聲光報(bào)警電路發(fā)出聲光提示主人。開(kāi)始對(duì)豆?jié){機(jī)的冷水進(jìn)行加熱,當(dāng)加熱到80℃以后,則停止加熱,開(kāi)始進(jìn)行打漿程序,打20秒停10秒,按這樣的方式循環(huán)6次或者4次,打漿程序結(jié)束后開(kāi)始進(jìn)行對(duì)面漿進(jìn)行再加熱,待溢出后自動(dòng)進(jìn)入防溢延煮程序,豆?jié){加工完成后,單片機(jī)發(fā)出聲光信號(hào)提醒主人豆?jié){煮好。第一步為通電、初始化程序。單片機(jī)得到+5V 工作電壓后就進(jìn)入工作狀態(tài)。首先,通過(guò)復(fù)位按鍵使單片機(jī)硬件復(fù)位,完成了復(fù)位任務(wù),隨后單片機(jī)將進(jìn)入初始化,單片機(jī)完成初始化后即開(kāi)始運(yùn)行程序。按下啟動(dòng)鍵,使發(fā)光二極管指示燈發(fā)光顯示,以示電源電路工作正常,單片機(jī)開(kāi)始工作。 第二步為功能選擇程序。按下按鈕功能鍵,單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后,CPU將按程序開(kāi)始工作,單片機(jī)進(jìn)入正常工作階段。 第三步為水加熱程序。當(dāng)水位符合要求后,使Q2導(dǎo)通,驅(qū)動(dòng)繼電器RL2動(dòng)作,通過(guò)RL2的觸點(diǎn)作用將電熱器220V電源接通,于是加熱管對(duì)冷水開(kāi)始加熱,直至水溫加熱到80℃,這種加熱也稱(chēng)之為預(yù)加熱,主要是為了防止在以后粉碎黃豆等物時(shí),避免產(chǎn)生大量的泡沫。在燒煮豆?jié){時(shí)就不會(huì)因泡沫過(guò)多而造成頻繁的溢出,造成加熱頻繁的被迫停止,延長(zhǎng)了豆?jié){的加熱時(shí)間。所以,預(yù)加熱在自動(dòng)動(dòng)豆?jié){機(jī)中是很有必要的,當(dāng)水溫達(dá)到80℃時(shí),NTC熱敏電阻溫度傳感器將溫度信號(hào)傳給單片機(jī),CPU接受到米自P0口停止加熱的控制信號(hào)后,使Q2截止,RL2觸點(diǎn)釋放,電熱管失電而停止加熱,至此加熱冷水階段結(jié)束。 第四步為粉碎程序。當(dāng)水溫加熱到80℃后,單片機(jī)進(jìn)入粉碎階段中
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