【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 源。不使用 ADC 時(shí)，該 引腳 應(yīng)直接與 VCC 連接。使用 ADC 時(shí)應(yīng)通過一個(gè)低通濾波器與 VCC 連接。 AREF A/D 的模擬基準(zhǔn)輸入 引腳 第 14 頁 無線收發(fā)模塊 NRF905設(shè)計(jì) 模塊外觀 模塊簡(jiǎn)介： NRF905 無線收發(fā)模塊（ PTR8000+），在 Nordic VLSI 公司最新封裝改版 nRF905 基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)，體積更小，距離更遠(yuǎn)，同時(shí)抗干擾性強(qiáng)，通信穩(wěn)定，特別適用于工業(yè)控制領(lǐng)域，是目前最主流的無線 RF收發(fā)方案 基本特點(diǎn)： (1) 433Mhz 開放 ISM 頻段免許可證使用 (2) 接收發(fā)送功能合一，收發(fā)完成中斷標(biāo)志 (3) 170 個(gè)頻道，可滿足多點(diǎn)通訊和跳頻通訊需求，實(shí)現(xiàn)組 網(wǎng)通訊， TDMACDMAFDMA (4) 內(nèi)置硬件 8/16 位 CRC 校驗(yàn)，開發(fā)更簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)傳輸可靠穩(wěn)定 (5) 工作電壓 ，低功耗，待機(jī)模式僅 (6) 接收靈敏度達(dá) 100dBm (7) 收發(fā)模式切換時(shí)間 650us (8) 每次最多可發(fā)送接收 32 字節(jié)，并可軟件設(shè)置發(fā)送 /接收緩沖區(qū)大小 2/4/8/16/32 字節(jié) (9) 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示 )，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便 (10) 最大發(fā)射功率 10 毫瓦，發(fā)射模式：最大電流 30mA；接收模式：電流 (11) 內(nèi)置 SPI 接口，也可通過 I/O 口模擬 SPI 實(shí)現(xiàn)。最高 SPI 時(shí)鐘可達(dá) 10M 第 15 頁 (12) 尺寸小巧，不含天線 32mm*19mm；標(biāo)準(zhǔn) DIP 間距接口，便于嵌入式應(yīng)用 (13) 發(fā)射速率 5 0 Kbps，外置 433MHz 天線，空曠通訊距離可達(dá) 200300 米，室內(nèi)通信36 層可實(shí)現(xiàn)可靠通信，抗干擾性能強(qiáng)，很強(qiáng)的障礙穿透性能 應(yīng)用領(lǐng)域： 遙控、遙測(cè)、無線遙控系統(tǒng)、安全防火系統(tǒng)、小型無線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線吊稱、無線電子衡器、車輛監(jiān)控、 不停車收費(fèi)、停車場(chǎng)管理、無線標(biāo)簽、身份識(shí)別、生物信號(hào)采集、水文氣象監(jiān)控、機(jī)器人控制、數(shù)字音頻傳輸?shù)? 硬件原理介紹 為了方便硬件連接我們購(gòu)買了北方藍(lán)芯科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 NBC905_V20 的無線收發(fā)模塊， 模塊帶有一個(gè) 14針 間距的接口的外部引腳來和 AVR 單片機(jī)相連接 該芯片的的 PCB 和與 AVR 單片機(jī)連接的引腳 PCB 如圖所示 管腳編號(hào) nRF905 管腳 功能描述 第 16 頁 通過 AVR 軟件控制原理簡(jiǎn)介 nRF905 有兩種工作模式和兩種節(jié)能模式 。兩種工作模式分別是 ShockBurstTM 接收模式和 ShockBurstTM 發(fā)送模式，兩種節(jié)能模式分別是關(guān)機(jī)模 式和空閑模式。 nRF905 的工作模式由 TRX_CE、 TX_EN 和 PWR_UP 三個(gè)引腳決定，下面具體詳細(xì)分析 nRF905 的發(fā)送流程和接收流程。 nRF905發(fā)送流程分以下幾步： A當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過 SPI接口，按時(shí)序把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905， SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定； TRX_CE和 TX_EN，激發(fā) nRF905的 ShockBurstTM發(fā)送模式； C、 nRF905的 ShockBurstTM發(fā)送： □射頻寄存器自動(dòng)開啟； □數(shù)據(jù) 打包 (加字頭和 CRC校驗(yàn)碼 )； □發(fā)送數(shù)據(jù)包； 1 VCC 電源（ ~） 2 TXEN 發(fā)射模式， 0、接收模式 3 CE 使能發(fā)射或接受 4 PWR POWER、 DOWN模式 5 CLK 時(shí)鐘輸出 6 CD 載波檢測(cè) 7 AM 地址匹配輸出 8 DR 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒輸出 9 MISO SPI輸出 10 MOSI SPI輸入 11 SCK SPI時(shí)鐘 12 CSN SPI使能、低電平有效 13 GND 地 14 GND 地 第 17 頁 □當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳被置高； D、 AUTO_RETRAN被置高， nRF905不斷重發(fā)，直到 TRX_CE被置低； E、當(dāng) TRX_CE被置低， nRF905發(fā)送過程完成，自動(dòng)進(jìn)入空閑模式。 ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論 TRX_EN和 TX_EN引腳是高或低， 發(fā)送過程都會(huì)被處理完。只有在前一個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢， nRF905才能接受下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包。 從 standby模式到 ShockBurst?TX模式時(shí)序圖 接收數(shù)據(jù)流程： TRX_CE為高、 TX_EN為低時(shí)， nRF905進(jìn)入 ShockBurstTM接收模式； ， nRF905不斷監(jiān)測(cè)，等待接收數(shù)據(jù)； nRF905檢測(cè)到同一頻段的載波時(shí)，載波檢測(cè)引腳 CD被置高； D當(dāng)接收到一個(gè)相匹配的地址，地址匹配引腳 AM被置高； ， nRF905自動(dòng)移去字美 頭、地址和 CRC校驗(yàn)位，然后把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 好引腳 DR置高 TRX_CE置低， nRF905進(jìn)入空閑模式； SPI口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)； ， nRF905把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳 DR和地址匹配引腳 AM置低； ShockBurstTM接收模式、 ShockBurstTM發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)， TRX_CE或 TX_EN引腳的狀態(tài)發(fā)生改變， 第 18 頁 nRF905立即把其工作模式改 變，數(shù)據(jù)包則丟失。當(dāng)微處理器接到地址匹配引腳的信號(hào)之后，其就知道 nRF905正在接收數(shù)據(jù)包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另 一個(gè)工作模式。 通過上面的介紹，對(duì) nRF905 的接收流程有了一定的了解。在應(yīng)用過程中一定要注意在進(jìn)入接 收模式之前， nRF905 需要 650ns 的反應(yīng)時(shí)間，這是不可忽略的。 節(jié)能模式 nRF905 的節(jié)能模式包括關(guān)機(jī)模式和節(jié)能模式。 在關(guān)機(jī)模式， nRF905 的工作電流最小，一般為 。進(jìn)入關(guān)機(jī)模式后， nRF905 保持配置字 中的內(nèi)容，但不會(huì)接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)。 空閑模式有利于減小工作電流，其從空閑模式到發(fā)送模式或接收模式的啟動(dòng)時(shí)間也比較短。 在空閑模式下， nRF905 內(nèi)部的部分晶體振蕩器處于工作狀態(tài)。 nRF905 在空閑模式下的工作電流跟 外部晶體振蕩器的頻率有關(guān)。 器件配置 所有配置字都是通過 SPI 接口送給 nRF905。 SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進(jìn)行設(shè)置。當(dāng) nRF905 處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時(shí)， SPI 接口可以保持在工作狀態(tài)。 收完畢， nRF905把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳 DR和地址匹配引腳 AM置低； ShockBurstTM接收模式、 ShockBurstTM發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù) 據(jù)包時(shí)， TRX_CE或 TX_EN引腳的狀態(tài)發(fā)生改變，nRF905立即把其工作模式改 變，數(shù)據(jù)包則丟失。當(dāng)微處理器接到地址匹配引腳的信號(hào)之后，其就知道 nRF905正在接收數(shù)據(jù)包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另一個(gè)工作模式。 通過上面的介紹，對(duì) nRF905 的接收流程有了一定的了解。在應(yīng)用過程中一定要注意在進(jìn)入接 收模式之前， nRF905 需要 650ns 的反應(yīng)時(shí)間，這是不可忽略的。 器件配置 所有配置字都是通過 SPI 接口送給 nRF905。 SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進(jìn)行設(shè)置。當(dāng) nRF905 處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時(shí)， SPI 接 第 19 頁 口可以保持在工作狀態(tài)。 以下圖片分別表示