【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 9 單向閥 4 梭閥 5 電液換向閥 7 單向節(jié)流閥 8 壓力繼電器 10 換向閥 11 電磁換向閥 12 插裝 閥 13 背壓閥 14 升降液壓缸 圖 22 升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理圖 方案三：運(yùn)卷小車移動(dòng)臂有液壓缸提供動(dòng)力和用液壓馬達(dá)提供動(dòng)力兩種方式可供選擇。若用缸提供動(dòng)力，則活塞桿過(guò)長(zhǎng)，影響穩(wěn)定性和控制精度，而液壓馬達(dá)穩(wěn)定性和控制精度較高，所以傾向選液壓馬達(dá)為前進(jìn)臂提供驅(qū)動(dòng)力。 液壓系統(tǒng)方案的論證 液壓控制系統(tǒng)中，除了考慮液體傳動(dòng)介質(zhì)外，通常從以下幾部分論證液壓系統(tǒng)可行性并做出選擇。 —— 液壓泵及原動(dòng)機(jī)。它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為工作液體的壓力能。 —— 包括液壓缸和液壓馬達(dá)，其作用是把 工作液體的壓力能重新轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。 —— 包括伺服閥及壓力、流量、方向控制閥等。通過(guò)它們控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的壓力、流量和流向，以保證執(zhí)行部件所要求的輸出力、速度和方向。 —— 包括油箱、管道、過(guò)濾器、蓄能器以及指示儀表等，以保證系統(tǒng)的正常工作。 液壓基本回路是由相關(guān)液壓元件組成，能實(shí)現(xiàn)某一特定功能的基本回路。基本回路按其在系統(tǒng)中的功用可分為：壓力控制回路 —— 控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路 —— 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路 —— 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停 ；同步和順序控制回路 —— 控制幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作或先后次序的調(diào)節(jié)等。本系統(tǒng)主要要用到容積調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路以及方向控制回路。 繪制液壓系統(tǒng)圖 要求整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓泵站組合而成，各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，能準(zhǔn)確完成工作任務(wù)。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生，盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率和能量利用率。最終確定原理圖如圖 21。 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 6 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 23 運(yùn)卷小車系統(tǒng)原理圖 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 2． 8 電磁動(dòng)作表 高速線材盤條運(yùn)卷小車液壓系統(tǒng)電磁動(dòng)作表如下表 21 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 8 表 21運(yùn)卷小車液壓系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序 2． 9 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)評(píng)估和篩選，我對(duì)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和步驟有了初步的了解。對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)充分了解，是設(shè)計(jì)相關(guān)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目每個(gè)工作過(guò)程充分清楚，是確定選擇什么回路的來(lái)執(zhí)行目的動(dòng)作的依據(jù)。對(duì)各種原有設(shè)計(jì)樣本和經(jīng)驗(yàn)資料進(jìn)行分析總結(jié)和交流， 是做好該設(shè)計(jì)的前提。細(xì)致的安排，有序的實(shí)施，方能順利完成規(guī)定設(shè)計(jì)任務(wù)。 磁鐵 動(dòng)作 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 芯棒 旋轉(zhuǎn) ＋ ＋ 小車 橫移 ＋ ＋ 升降臺(tái)上升 移動(dòng)臂前進(jìn) ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 充分上升， 樞軸臂閉合 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 小車移 向吊鉤 ＋ ＋ ＋ 升降裝 置下降 ＋ ＋ ＋ ＋ 延時(shí) 確認(rèn) ＋ 樞臂張開(kāi)，移動(dòng)臂退宿 ＋ ＋ ＋ ＋ 小車回等 待位置 ＋ ＋ 系統(tǒng) 卸荷 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 9 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3． 1 閥的選擇 3． 1． 1 溢流閥的選擇 DB/DBW 型閥是先導(dǎo)控制的二節(jié)同心式溢流閥，導(dǎo)閥和主閥均為錐閥式結(jié)構(gòu)。 DB型閥主要用于控制系統(tǒng)的壓力； DBW 型閥也可以控制系統(tǒng)的壓力并能在任意時(shí)刻使之卸荷。 DBW 型溢流閥： DBW 型溢流閥主要由 5 通徑二位三通電磁閥、先導(dǎo)閥和主閥組成。其工作原理與 DB 型基本相同，不同之處在于它可以通過(guò)電磁閥使系統(tǒng)在任意時(shí)刻卸荷。 DB/DBW 閥均沒(méi)有控制油 外部供油口“ X”和外排口，這樣根據(jù)需要可以選擇不同的組合形式：內(nèi)供內(nèi)排、內(nèi)供外排、外供內(nèi)排、外供外排。 根據(jù)需要選擇溢流閥型號(hào)如下表 31 表 31所選溢流閥型號(hào) 3． 1． 2 單向閥的選擇 單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動(dòng) ,或者用于氣 動(dòng)系統(tǒng)中防止壓縮空氣逆向流動(dòng)。 單向閥有直通式和直角式兩種。直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上。直角式單向閥有螺紋連接、板式連接和法蘭連接三種形式。液控單向閥也稱閉鎖閥或保壓閥，它與單向閥相同，用以防止油液反向流動(dòng)。但在液壓回路中需要油流反向流動(dòng)時(shí)又可利用控制油壓，打開(kāi)單向閥，使油流在兩個(gè)方向都可流動(dòng)。液控單向閥采用錐形閥芯，因此密封性能好。在要求封閉油路時(shí)，可用此閥作為油路的單向鎖緊而起保壓作用。液控單向閥控制油的泄漏方式有內(nèi)泄式和外泄式二種。在油流反向出口無(wú)背壓的油路中可用內(nèi)泄式；否則需用外泄式，以降低 控制油壓力。本系統(tǒng)選擇單向閥種類較多總的如下表 32所示。 先導(dǎo)式溢流閥 DB20/200 1 成品 無(wú)錫油力液壓氣動(dòng)設(shè)備有限公司 先導(dǎo)式溢流閥 DB2015X/ 4 成品 北京華德液壓閥分公司 電磁溢流閥 DBW30B130/315G24NZ5 2 成品 無(wú)錫油力液壓氣動(dòng)設(shè)備有限公司 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 10 表 32 本系統(tǒng)用到的單向閥 單向閥 S30P1 2 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 疊加式液控單向閥 Z2S10 1 成品 沈陽(yáng)液壓件廠 單向閥 S20P1 4 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 單向閥 S30P1 2 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 3． 1． 3 換向閥的選擇 換向閥 是具有兩種以上流動(dòng)形式和兩個(gè)以上油口的方向控制閥。是實(shí)現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動(dòng)作控制的閥門?？煞譃槭謩?dòng)換向閥、 電磁換向閥、電液換向閥等。 本系統(tǒng)選擇換向閥型號(hào)如表 33所示。 表 33換向閥的型號(hào) 電磁換向閥 4WE10E20/AG24NZ5L 3 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 電液換向閥 4WEH25E50/6AG24NZ5L 2 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 電液換向閥 4WEH10E20/0EG24NZ5L 2 成品 北京華德液壓閥分公司 電磁換向閥 4WE10E10/AG24NZ5L 2 成品 北京華德液壓集團(tuán)液壓閥分公司 安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 32 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 11 3． 2 液壓缸的確定 液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中 的一種執(zhí)行元件，它是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，一般用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械的直徑往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于液壓傳動(dòng)沒(méi)有間隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。因此得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為三種類型，即：活塞型（又分雙出桿活塞式和單出桿活塞式）、柱塞式、擺動(dòng)式（又分?jǐn)[動(dòng)液壓缸和齒條液壓缸）。 3． 2． 1 升降液壓缸的確定 根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，升降缸選取單桿雙作用活塞式液壓缸。 已知系統(tǒng)額定壓力為 10MPa，工作回路是節(jié)流調(diào)速回路，且泵出口有壓力卸荷溢流閥，還有單向閥，考慮油路壓力損失等等，升降缸工作壓力 初選為 9MPa。 選擇活塞桿的速度比為： ?? Dd ? 由聞邦椿《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版 4卷第 2266面選擇公式： )(421 ??PP FD ?? （ 31） 由該手冊(cè) 2265 選擇公式： ?mWFF? （ 32） F — 作用于活塞上的載荷（ N） FW — 外載荷（ N） ?m — 液壓缸的機(jī)械效率，一般取 。 p1 — 液壓缸工作腔壓力 ( Pa) p2 — 液壓缸回油壓力，即背壓 ( Pa)其值根據(jù)回路的具體情況而定，本系統(tǒng)可選 。 D — 活塞直徑 (m) d — 活塞桿直徑 (m) 取 MPap 91? MPap 2 ?由公式（ 31）和（ 32）得活塞直徑 mmmD )(101010 663??????????? 選擇液壓缸標(biāo)準(zhǔn)直徑值 mmD 50? 由聞邦椿《機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版 4卷第 22270 面選擇： 標(biāo)準(zhǔn)液壓缸： FJEEHY G 2 5 028/501 ??? 缸徑 mmD 50? 桿徑 mmd 28?