【正文】 E或 TX_EN引腳的狀態(tài)發(fā)生改變，nRF905立即把其工作模式改 變，數(shù)據(jù)包則丟失。只有在前一個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢， nRF905才能接受下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包。在復(fù)位過程中，即使系統(tǒng)時(shí)鐘還未起振，端口 D 處于 高阻狀態(tài) 。端口 A 為 8 位雙向 I/O 口，具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。采用以上兩種方式的設(shè)計(jì)方案及其比較如表： 方案編號(hào) 路程設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)傳輸方式 方案評(píng)估 1 GPS 模塊 有線方式 精度高，數(shù) 據(jù)傳輸短，程序設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高。 步測(cè)儀模塊電路如圖 以上各部分電路說明如下： 1： ATMEGA16模塊其最小系統(tǒng)和與和各個(gè)元器件的引腳使用情況。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性，可以輸出和吸收大電流。 XTAL1 反向振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入端。在應(yīng)用過程中一定要注意在進(jìn)入接 收模式之前， nRF905 需要 650ns 的反應(yīng)時(shí)間，這是不可忽略的。 SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進(jìn)行設(shè)置。平均值 (Max + Min)/2 稱為“動(dòng)態(tài)閾值”。為了找到真正的有節(jié)奏的步伐，必須排除這種無效振動(dòng)。但是，如果發(fā)現(xiàn)哪怕一個(gè)無效步伐，步伐計(jì)數(shù)器就會(huì)返回搜索規(guī)則模式，重新搜索四個(gè)連續(xù)有效步伐。 FIFO 的其它功能也都非常有用。 主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性 : 電源： VDD ~+5V(內(nèi)置升壓電路，無需負(fù)壓 )； 顯示內(nèi)容： 128 列 64 行 顯示顏色：黃綠 顯示角度： 6： 00 鐘直視 LCD 類型： STN 與 MCU 接口： 8位或 4位并行 /3位串行 配置 LED 背光 多種軟件功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等 基本特性 : （ 1）、低電源電壓（ VDD:++）（ 2）、顯示分辨率 :12864 點(diǎn) （ 3）、內(nèi)置漢字字庫(kù)，提供 8192 個(gè) 1616 點(diǎn)陣漢字 (簡(jiǎn)繁體可選 ) （ 4）、內(nèi)置 128 個(gè) 168點(diǎn)陣字符 （ 5）、 2MHZ 時(shí)鐘頻率 （ 6）、顯示方式： STN、半透、正顯 （ 7）、驅(qū)動(dòng)方式： 1/32DUTY， 1/5BIAS （ 8）、視角方向： 6點(diǎn) （ 9）、背光方式：側(cè)部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED 的 1/5— 1/10 （ 10）、通訊方式：串行、并口可選 （ 11）、內(nèi)置 DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負(fù)壓 （ 12）、無需片選信號(hào)，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)（ 13）、工作溫度 : 0℃ +55℃ , 存儲(chǔ)溫度 : 20℃ +60℃ 第 30 頁(yè) 外形尺寸 項(xiàng) 目 標(biāo) 準(zhǔn) 尺 寸 單 位 模 塊 體 積 mm 第 31 頁(yè) 定 位 尺 寸 mm 視 域 mm 行 列 點(diǎn) 陣 數(shù) 128 64 dots 點(diǎn) 距 離 mm 點(diǎn) 大 小 mm 接口時(shí)序 模塊有并行和串行兩種連接方法（時(shí)序 如下）： 8位并行連接時(shí)序圖 MPU 寫資料到模塊 MPU 從模塊讀出資料 第 32 頁(yè) 串行連接時(shí)序圖 串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成： 第一字節(jié)：串口控制 — 格式 11111ABC A 為數(shù)據(jù)傳送方向控制： H 表示數(shù)據(jù)從 LCD 到 MCU， L表示數(shù)據(jù)從 MCU 到 LCD B 為數(shù)據(jù)類型選擇： H 表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)， L 表示數(shù)據(jù)是控制指令 C 固定為 0 第二字節(jié)： (并行 )8 位數(shù)據(jù)的高 4 位 — 格式 DDDD0000 第三字節(jié)： (并行 )8 位數(shù)據(jù)的低 4 位 — 格式 0000DDDD 串行接口時(shí)序參數(shù)： (測(cè)試條件： T=25℃ VDD=) AVR 單片機(jī)硬件連接圖： 第 33 頁(yè) 4 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)初始化 第 34 頁(yè) 采樣及處理程序流程圖 開始 傳感器時(shí)鐘設(shè)置 傳感器校正完成？ X 軸 3 次采樣？ 將步數(shù)，距離等數(shù)據(jù)發(fā)送到基站 步數(shù)檢測(cè)狀態(tài)切換 校正傳感器 進(jìn)行 simpsons 計(jì)算 第 35 頁(yè) 5 實(shí)驗(yàn)總結(jié)： 通過本次實(shí)驗(yàn)，讓我了解到 AVR 單片機(jī)的優(yōu)良特性，采用精簡(jiǎn)指令集，使他的處理能力較快，相對(duì)于馮 洛伊曼體系結(jié)構(gòu)有明顯的優(yōu)勢(shì)，且 AVR 單片機(jī)的拉電流能力和灌電流能力也較強(qiáng)，直接可以驅(qū)動(dòng) led 燈，同時(shí)我也對(duì)加速度傳感器，以及無線收發(fā)芯片如何工作有了進(jìn)一步的了解，使我對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解更加深刻，動(dòng)手能力也得到了提升，也學(xué)到到了許多知識(shí)，讓我受益匪淺，體驗(yàn)到了實(shí)驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識(shí)的連貫性，只有了解更多的知識(shí)，才能設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品，且通過自己親手制作，才能解決所遇到的問題，還有軟件的學(xué)習(xí)也是至關(guān)重要的，像 AVR STUDIO 、 PROTELL、軟件的學(xué)習(xí)運(yùn)用有了更好的認(rèn)識(shí)，總之，本次試驗(yàn)我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更好的認(rèn)識(shí)，提升了我對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣。 卡路里 (C/kg/h) = 速度 (m/s) 3600/1000 (4) 卡路里參數(shù)隨同距離和速度參數(shù)每 2秒更新一次。這樣，每 2秒步數(shù)等于 m_nPedometerValue 與 m_nLastPedometer 之差。如果間隔值在 10 與 100 之間，則說明兩步之間的時(shí)間在有效窗口之內(nèi)；否則，時(shí)間間隔在時(shí)間窗口之外，步伐無效。因此，移位寄存器組可以消除高頻噪聲，從而保證結(jié)果更加精確。 圖 3. 從一名跑步者測(cè)得的 x、 y和 z軸加速度的典型圖樣 步 伐參數(shù) 數(shù)字濾波器：首先，為使圖 3所示的信號(hào)波形變得平滑，需要一個(gè)數(shù)字濾波器。 收完畢， nRF905把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳 DR和地址匹配引腳 AM置低； ShockBurstTM接收模式、 ShockBurstTM發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論 TRX_EN和 TX_EN引腳是高或低， 發(fā)送過程都會(huì)被處理完。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。 C 時(shí)的功耗 l 正常模式 : mA l 空閑模式 : mA l 掉電模式 : 1 μ A ATmega16 引腳功能 引腳名稱引腳功能說明 VCC 電源正 GND 電源地 端口 A(PA7..PA0) 端口 A 做為 A/D 轉(zhuǎn)換器 的模擬輸入端。 第 4 頁(yè) 設(shè)備選型 設(shè)計(jì)方案比較 實(shí)際的步測(cè)儀，根據(jù)計(jì)算路程的實(shí)現(xiàn)方法，可以分為兩種：一是利用 GPS模塊來計(jì)算路程；二是利用加速度傳感器來計(jì)算路程。 1 2 3 4 5 第 7 頁(yè) 2：與加速度傳感器連接引腳使用情況和外部電路連接圖 3：三軸加速度傳感器和 ATMEGA16引腳連接和其最小工作系統(tǒng) 4： nrf905無線收發(fā)模塊引腳連接電路圖 5：電源部分電路圖 基站模塊電路圖如下