【正文】 串行數據傳送共分三個字節(jié)完成： 第一字節(jié)：串口控制 — 格式 11111ABC A 為數據傳送方向控制： H 表示數據從 LCD 到 MCU， L表示數據從 MCU 到 LCD B 為數據類型選擇： H 表示數據是顯示數據， L 表示數據是控制指令 C 固定為 0 第二字節(jié)： (并行 )8 位數據的高 4 位 — 格式 DDDD0000 第三字節(jié)： (并行 )8 位數據的低 4 位 — 格式 0000DDDD 串行接口時序參數： (測試條件： T=25℃ VDD=) AVR 單片機硬件連接圖： 第 33 頁 4 軟件設計 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)初始化 第 34 頁 采樣及處理程序流程圖 開始 傳感器時鐘設置 傳感器校正完成？ X 軸 3 次采樣？ 將步數，距離等數據發(fā)送到基站 步數檢測狀態(tài)切換 校正傳感器 進行 simpsons 計算 第 35 頁 5 實驗總結： 通過本次實驗，讓我了解到 AVR 單片機的優(yōu)良特性，采用精簡指令集，使他的處理能力較快，相對于馮 洛伊曼體系結構有明顯的優(yōu)勢，且 AVR 單片機的拉電流能力和灌電流能力也較強，直接可以驅動 led 燈，同時我也對加速度傳感器，以及無線收發(fā)芯片如何工作有了進一步的了解，使我對所學知識的理解更加深刻，動手能力也得到了提升，也學到到了許多知識，讓我受益匪淺，體驗到了實驗的嚴謹性和知識的連貫性，只有了解更多的知識，才能設計出更好的產品，且通過自己親手制作，才能解決所遇到的問題，還有軟件的學習也是至關重要的，像 AVR STUDIO 、 PROTELL、軟件的學習運用有了更好的認識，總之，本次試驗我對專業(yè)知識有了更好的認識，提升了我對知識的學習興趣。 第 36 頁 參考文獻 【 1】張軍 宋濤 《 AVR單片機 C語言程序設計精粹》 電子工業(yè)出版社 2020 125~200 崔武子 孫力紅 《 c語言程序設計》清華大學出版社 202020~173 李法春 《 c51單片機應用設計與技能訓練》 電子 工業(yè)出版社 2020 141~289 付玉明 《電路分析基礎》中國水利水電出版社 2020 全部 徐益民 范紅剛 蘇武鳳 《零基礎學 AVR單片機基于 ATMEGA1匯編、 C 語言》機械工業(yè)出版社 2020 133~157 。 他 嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。 卡路里 (C/2 s) = 1 體重 /1800 (6) 最后，我們可以將所有 2秒間隔的卡路里相加，獲得總卡路里消耗量。 卡路里 (C/kg/h) = 速度 (m/s) 3600/1000 (4) 卡路里參數隨同距離和速度參數每 2秒更新一次。不過，我們可以使用常規(guī)近似法進行估計。由于所述解決方案沒有使用 FIFO 的其它功能，因此筆者將不展開討論。當 FIFO中的采樣數 與 FIFO_CTL寄存器采樣數位規(guī)定的數量相等時，水印中斷置 1。這樣，每 2秒步數等于 m_nPedometerValue 與 m_nLastPedometer 之差。表 2顯示了用于判斷當前跨步長度的實驗數據。 距離 = 步數 每步距離 (1) 每步距離取決于用戶的速度和身高。假設經過四個連 第 25 頁 續(xù)有效步伐之后，發(fā)現存在某種規(guī)則 (in regulation)，那么步伐計數器就 會刷新和顯示結果，并進入“確認規(guī)則”工作模式。如果間隔值在 10 與 100 之間，則說明兩步之間的時間在有效窗口之內；否則，時間間隔在時間窗口之外，步伐無效。 C, VS = V, and VDD I/O = V 時的可配置數據速率（以及功耗）。 “時間窗口”用于排除無效振動。 步伐計數器利用此算法可以很好地工作，但有時顯得太敏感。因此，移位寄存器組可以消除高頻噪聲，從而保證結果更加精確。該線性移位寄存器含有 2個寄存器： sample_new 寄存器和 sample_old 寄存器。由于此閾值每 50次采樣更新一次，因此它是動態(tài)的。對于跑步者，峰峰值會更高。 圖 3. 從一名跑步者測得的 x、 y和 z軸加速度的典型圖樣 步 伐參數 數字濾波器：首先，為使圖 3所示的信號波形變得平滑，需要一個數字濾波器。 本文以對步伐特征的研究為基礎，描述一個采用 3軸 圖 1. 各軸的定義 讓我們考慮步行的特性。 以下圖片分別表示 SPI在讀與寫操作時的時序 NRF905模塊原理圖 第 20 頁 與單片機硬件連接圖 原理圖說明： J1 是無線收發(fā)模塊的連接圖，它用到單片機的 PD口和 PC 口來進行無線通信。在應用過程中一定要注意在進入接 收模式之前， nRF905 需要 650ns 的反應時間，這是不可忽略的。 收完畢， nRF905把數據準備好引腳 DR和地址匹配引腳 AM置低； ShockBurstTM接收模式、 ShockBurstTM發(fā)送模式或關機模式。 nRF905 在空閑模式下的工作電流跟 外部晶體振蕩器的頻率有關。 在關機模式， nRF905 的工作電流最小，一般為 。當微處理器接到地址匹配引腳的信號之后，其就知道 nRF905正在接收數據包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數據包還是進入另 一個工作模式。 ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數據的過程開始，無論 TRX_EN和 TX_EN引腳是高或低， 發(fā)送過程都會被處理完。最高 SPI 時鐘可達 10M 第 15 頁 (12) 尺寸小巧，不含天線 32mm*19mm；標準 DIP 間距接口，便于嵌入式應用 (13) 發(fā)射速率 5 0 Kbps，外置 433MHz 天線，空曠通訊距離可達 200300 米，室內通信36 層可實現可靠通信，抗干擾性能強，很強的障礙穿透性能 應用領域： 遙控、遙測、無線遙控系統(tǒng)、安全防火系統(tǒng)、小型無線網絡、工業(yè)數據采集系統(tǒng)、無線吊稱、無線電子衡器、車輛監(jiān)控、 不停車收費、停車場管理、無線標簽、身份識別、生物信號采集、水文氣象監(jiān)控、機器人控制、數字音頻傳輸等 硬件原理介紹 為了方便硬件連接我們購買了北方藍芯科技有限公司生產的型號為 NBC905_V20 的無線收發(fā)模塊， 模塊帶有一個 14針 間距的接口的外部引腳來和 AVR 單片機相連接 該芯片的的 PCB 和與 AVR 單片機連接的引腳 PCB 如圖所示 管腳編號 nRF905 管腳 功能描述 第 16 頁 通過 AVR 軟件控制原理簡介 nRF905 有兩種工作模式和兩種節(jié)能模式 。 AVCC AVCC 是端口 A 與 A/D 轉換器 的電源。門限時間見 P36Table 15。作為輸入使用時，若內部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中，即使