【正文】 串行數(shù)據(jù)傳送共分三個(gè)字節(jié)完成： 第一字節(jié)：串口控制 — 格式 11111ABC A 為數(shù)據(jù)傳送方向控制： H 表示數(shù)據(jù)從 LCD 到 MCU， L表示數(shù)據(jù)從 MCU 到 LCD B 為數(shù)據(jù)類型選擇： H 表示數(shù)據(jù)是顯示數(shù)據(jù)， L 表示數(shù)據(jù)是控制指令 C 固定為 0 第二字節(jié)： (并行 )8 位數(shù)據(jù)的高 4 位 — 格式 DDDD0000 第三字節(jié)： (并行 )8 位數(shù)據(jù)的低 4 位 — 格式 0000DDDD 串行接口時(shí)序參數(shù)： (測試條件： T=25℃ VDD=) AVR 單片機(jī)硬件連接圖： 第 33 頁 4 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)初始化 第 34 頁 采樣及處理程序流程圖 開始 傳感器時(shí)鐘設(shè)置 傳感器校正完成？ X 軸 3 次采樣？ 將步數(shù)，距離等數(shù)據(jù)發(fā)送到基站 步數(shù)檢測狀態(tài)切換 校正傳感器 進(jìn)行 simpsons 計(jì)算 第 35 頁 5 實(shí)驗(yàn)總結(jié)： 通過本次實(shí)驗(yàn)，讓我了解到 AVR 單片機(jī)的優(yōu)良特性，采用精簡指令集，使他的處理能力較快，相對(duì)于馮 洛伊曼體系結(jié)構(gòu)有明顯的優(yōu)勢，且 AVR 單片機(jī)的拉電流能力和灌電流能力也較強(qiáng)，直接可以驅(qū)動(dòng) led 燈，同時(shí)我也對(duì)加速度傳感器，以及無線收發(fā)芯片如何工作有了進(jìn)一步的了解，使我對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解更加深刻，動(dòng)手能力也得到了提升，也學(xué)到到了許多知識(shí)，讓我受益匪淺，體驗(yàn)到了實(shí)驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識(shí)的連貫性，只有了解更多的知識(shí)，才能設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品，且通過自己親手制作，才能解決所遇到的問題，還有軟件的學(xué)習(xí)也是至關(guān)重要的，像 AVR STUDIO 、 PROTELL、軟件的學(xué)習(xí)運(yùn)用有了更好的認(rèn)識(shí)，總之，本次試驗(yàn)我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更好的認(rèn)識(shí)，提升了我對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣。 第 36 頁 參考文獻(xiàn) 【 1】張軍 宋濤 《 AVR單片機(jī) C語言程序設(shè)計(jì)精粹》 電子工業(yè)出版社 2020 125~200 崔武子 孫力紅 《 c語言程序設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社 202020~173 李法春 《 c51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與技能訓(xùn)練》 電子 工業(yè)出版社 2020 141~289 付玉明 《電路分析基礎(chǔ)》中國水利水電出版社 2020 全部 徐益民 范紅剛 蘇武鳳 《零基礎(chǔ)學(xué) AVR單片機(jī)基于 ATMEGA1匯編、 C 語言》機(jī)械工業(yè)出版社 2020 133~157 。 他 嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 卡路里 (C/2 s) = 1 體重 /1800 (6) 最后，我們可以將所有 2秒間隔的卡路里相加，獲得總卡路里消耗量。 卡路里 (C/kg/h) = 速度 (m/s) 3600/1000 (4) 卡路里參數(shù)隨同距離和速度參數(shù)每 2秒更新一次。不過，我們可以使用常規(guī)近似法進(jìn)行估計(jì)。由于所述解決方案沒有使用 FIFO 的其它功能，因此筆者將不展開討論。當(dāng) FIFO中的采樣數(shù) 與 FIFO_CTL寄存器采樣數(shù)位規(guī)定的數(shù)量相等時(shí)，水印中斷置 1。這樣，每 2秒步數(shù)等于 m_nPedometerValue 與 m_nLastPedometer 之差。表 2顯示了用于判斷當(dāng)前跨步長度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 距離 = 步數(shù) 每步距離 (1) 每步距離取決于用戶的速度和身高。假設(shè)經(jīng)過四個(gè)連 第 25 頁 續(xù)有效步伐之后，發(fā)現(xiàn)存在某種規(guī)則 (in regulation)，那么步伐計(jì)數(shù)器就 會(huì)刷新和顯示結(jié)果，并進(jìn)入“確認(rèn)規(guī)則”工作模式。如果間隔值在 10 與 100 之間，則說明兩步之間的時(shí)間在有效窗口之內(nèi)；否則，時(shí)間間隔在時(shí)間窗口之外，步伐無效。 C, VS = V, and VDD I/O = V 時(shí)的可配置數(shù)據(jù)速率（以及功耗）。 “時(shí)間窗口”用于排除無效振動(dòng)。 步伐計(jì)數(shù)器利用此算法可以很好地工作，但有時(shí)顯得太敏感。因此，移位寄存器組可以消除高頻噪聲，從而保證結(jié)果更加精確。該線性移位寄存器含有 2個(gè)寄存器： sample_new 寄存器和 sample_old 寄存器。由于此閾值每 50次采樣更新一次，因此它是動(dòng)態(tài)的。對(duì)于跑步者，峰峰值會(huì)更高。 圖 3. 從一名跑步者測得的 x、 y和 z軸加速度的典型圖樣 步 伐參數(shù) 數(shù)字濾波器：首先，為使圖 3所示的信號(hào)波形變得平滑，需要一個(gè)數(shù)字濾波器。 本文以對(duì)步伐特征的研究為基礎(chǔ)，描述一個(gè)采用 3軸 圖 1. 各軸的定義 讓我們考慮步行的特性。 以下圖片分別表示 SPI在讀與寫操作時(shí)的時(shí)序 NRF905模塊原理圖 第 20 頁 與單片機(jī)硬件連接圖 原理圖說明： J1 是無線收發(fā)模塊的連接圖，它用到單片機(jī)的 PD口和 PC 口來進(jìn)行無線通信。在應(yīng)用過程中一定要注意在進(jìn)入接 收模式之前， nRF905 需要 650ns 的反應(yīng)時(shí)間，這是不可忽略的。 收完畢， nRF905把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳 DR和地址匹配引腳 AM置低； ShockBurstTM接收模式、 ShockBurstTM發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 nRF905 在空閑模式下的工作電流跟 外部晶體振蕩器的頻率有關(guān)。 在關(guān)機(jī)模式， nRF905 的工作電流最小，一般為 。當(dāng)微處理器接到地址匹配引腳的信號(hào)之后，其就知道 nRF905正在接收數(shù)據(jù)包， 其可以決定是讓nRF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另 一個(gè)工作模式。 ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論 TRX_EN和 TX_EN引腳是高或低， 發(fā)送過程都會(huì)被處理完。最高 SPI 時(shí)鐘可達(dá) 10M 第 15 頁 (12) 尺寸小巧，不含天線 32mm*19mm；標(biāo)準(zhǔn) DIP 間距接口，便于嵌入式應(yīng)用 (13) 發(fā)射速率 5 0 Kbps，外置 433MHz 天線，空曠通訊距離可達(dá) 200300 米，室內(nèi)通信36 層可實(shí)現(xiàn)可靠通信，抗干擾性能強(qiáng)，很強(qiáng)的障礙穿透性能 應(yīng)用領(lǐng)域： 遙控、遙測、無線遙控系統(tǒng)、安全防火系統(tǒng)、小型無線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線吊稱、無線電子衡器、車輛監(jiān)控、 不停車收費(fèi)、停車場管理、無線標(biāo)簽、身份識(shí)別、生物信號(hào)采集、水文氣象監(jiān)控、機(jī)器人控制、數(shù)字音頻傳輸?shù)? 硬件原理介紹 為了方便硬件連接我們購買了北方藍(lán)芯科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 NBC905_V20 的無線收發(fā)模塊， 模塊帶有一個(gè) 14針 間距的接口的外部引腳來和 AVR 單片機(jī)相連接 該芯片的的 PCB 和與 AVR 單片機(jī)連接的引腳 PCB 如圖所示 管腳編號(hào) nRF905 管腳 功能描述 第 16 頁 通過 AVR 軟件控制原理簡介 nRF905 有兩種工作模式和兩種節(jié)能模式 。 AVCC AVCC 是端口 A 與 A/D 轉(zhuǎn)換器 的電源。門限時(shí)間見 P36Table 15。作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。在復(fù)位過程中，即使