自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)(論文)(編輯修改稿)
2024-10-01 21:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 20 2 前言 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。 國(guó)內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一 道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)大城市中由于停車位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。 采用基于 PLC 的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí) 又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用 PLC 進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí) 例很多，在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應(yīng)用 PLC 來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì)是將 PLC用于 自動(dòng)雙層停車場(chǎng) 控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。 3 第 1 章 課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案 組成原理 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)的運(yùn)行原理即升降 橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為 24 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 33 升降橫移式為例，說(shuō)明停車庫(kù)的運(yùn)行原理。 圖 圖 11 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)原理圖 下排車位只需直接將車子開(kāi)出即可。如果要呼叫上排車位，只需 [叫車 ]按鈕 ,再按下按下 1 至 3 的按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下來(lái)。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層 外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。 由于停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛 4 第 2 章 方案設(shè)計(jì) 取車過(guò)程： 自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面， 按取車按鈕， 直接選擇想要取 車的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車過(guò)程。 發(fā)布 取 車指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入 取 車操作。根據(jù)庫(kù)位位置， PLC 判斷所取車位是否下降， 4 和 5 號(hào)車位是否左右移 ，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開(kāi)出， 按下完成按鈕后 ， 各車位恢復(fù)原來(lái)位置，取 車過(guò)程結(jié)束。 流程圖見(jiàn)下圖 圖 21 取車流程圖 5 存 車過(guò)程 自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面， 按存車按鈕， 直接選擇想要 存 車的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成 存 車過(guò)程。 發(fā)布存車指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入 存 車操作。根據(jù)庫(kù)位位置， PLC 判斷所取車位是否下降， 4 和 5 號(hào)車位是否左右移 ，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車 開(kāi)進(jìn) 升降臺(tái)， 按下完成按鈕后 ， 各車位恢復(fù)原來(lái)位置，存 車過(guò)程結(jié)束。 流程圖見(jiàn)下圖 圖 22 存車流程圖 6 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 表 21 詳細(xì)的 I/O 輸入信號(hào)的地址分配 控制信號(hào) 信號(hào) 名 稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 存車信號(hào) 常開(kāi)按鈕 SB1 取車信號(hào) SB2 完成信號(hào) SB4 1號(hào)車下降 SB3 2號(hào)車下降 SB5 3號(hào)車下降 SB6 1號(hào)車位有無(wú)車 判斷 行程開(kāi)關(guān) SQ10 2號(hào)車位有無(wú)車判斷 SQ11 3號(hào)車位有無(wú)車判斷 SQ12 4號(hào)車位有無(wú)車判斷 SQ13 5號(hào)車位有無(wú)車判斷 SQ14 1號(hào)車上升停止 1號(hào)車下降停止 2號(hào)車上升停止 2號(hào)車下賤停止 3號(hào)車上升停止 3號(hào)車下降停止 4號(hào)車左移停止 4號(hào)車右移停止 5號(hào)車左移停止 5號(hào)車右移停止 輸出信號(hào) 1號(hào)車下降 接觸器 KM1 1號(hào)車上升 KM2 2號(hào)車下降 KM3 7 2號(hào)車上升 KM4 3號(hào)車下降 KM5 3號(hào)車上升 KM6 4號(hào)車右移 KM7 4號(hào)車左移 KM8 5號(hào)車右移 KM9,KM11 ， 5號(hào)車左移 KM10 外部硬件連接圖
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