自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_(編輯修改稿)
2024-10-01 21:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 投入的錢幣總值超過(guò) 3 元時(shí)， 4 9 種飲料的指示燈都亮，并且多選鍵“ 2”也亮；當(dāng)投入的錢幣總值超過(guò) 5 元 時(shí)，所有的指示燈都亮，此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。 (3)商品 選擇系統(tǒng)：比較電路完成后選擇電路指示燈亮，當(dāng)按下西瓜汁或 綠茶選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈轉(zhuǎn)為 1 秒為周期的閃爍。當(dāng)相應(yīng)的飲料供應(yīng)完畢后，閃爍同時(shí)停止。此時(shí)可以按繼續(xù)購(gòu)買按鈕，繼續(xù)購(gòu)買飲料，實(shí)現(xiàn)循環(huán)購(gòu)買。 (4)退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕，系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù) 寄存器 D9中的錢幣退回。 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如下圖 2所示。 圖 自動(dòng)售貨機(jī) 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖 、程序設(shè)計(jì)的步驟 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制 流程圖 ，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。 設(shè)計(jì)梯形圖。這程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。 FZ—2N系列 PLC 價(jià)格比較系統(tǒng) 退幣系統(tǒng) 記幣系統(tǒng) 商品選購(gòu)系統(tǒng) 選擇燈顯示 電機(jī)控制 缺幣報(bào)警 5 根據(jù)梯形圖編制程序清單。 用編程器將程序輸入到 PLC 用戶存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工 完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。若未滿足要求，再?gòu)? 新修改程序或檢查接線，直到滿足為止。 編寫技術(shù)文件。 交付使用。 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 如圖 2 所示。 6 圖 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 開始 投幣 投幣計(jì)數(shù) 金額計(jì)算 N N Y Y Y N N 余額為 0 余額為 0 余額為 0 可買嗎 選擇汽水 選擇可樂(lè) 計(jì)算余額 計(jì)算余額 選擇咖啡 計(jì)算余額 退幣程序 退幣程序 退幣程序 輸出可樂(lè) 輸出汽水 輸出咖啡 余額=0？ 余額=0？ 余額=0？ 7 、 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為 核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理 單元 CPU、存儲(chǔ)器 RAM 和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來(lái) 進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。 如圖 3 所示， PLC 控制系統(tǒng)由輸入量 — PLC— 輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為 PLC 的輸入量，它們經(jīng) PLC外部輸入端子，作為 PLC 的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見， PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 圖 3 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 8 、各子模塊設(shè)計(jì) 、 計(jì) 幣系統(tǒng) 當(dāng)有顧客購(gòu)買時(shí)，每投入一次錢幣都得經(jīng)過(guò) 感應(yīng)器進(jìn)行真假監(jiān)辨后，再給 PLC 進(jìn)行計(jì)幣的指令。當(dāng)發(fā)現(xiàn)偽幣時(shí)，感應(yīng)器不給 PLC 累計(jì)投幣值的指令，同 時(shí)自行退出偽幣。而當(dāng) PLC 接收到感應(yīng)器傳來(lái)的記幣的指令時(shí)， PLC 自動(dòng)把接收來(lái)的貨幣對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)累加到寄存器 D0 中。 PLC 編程梯形圖如圖 4。 圖 PLC 進(jìn)行記幣過(guò)程的梯形圖 由圖可以知道我是把投進(jìn)的不同貨幣，進(jìn)行不同的記錄，并把總數(shù)目都寄存到寄存器 D0 中。為了避免小數(shù)點(diǎn)的影響，我是把貨幣的數(shù)據(jù)化成整數(shù)進(jìn)行處理的，這樣可以減少自己在編程時(shí)會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)。 X002~X004 為設(shè)置為高電平的輸入，這 樣中間繼電器 M1~M3 側(cè)為一周期內(nèi)都會(huì)保證了 X002~X004 的輸入有效。一方面避免了掃描漏了有投幣的有效反應(yīng)；另一方面也可以避免了不良輸入對(duì)記數(shù)的不良影響。 9 、價(jià)格比較系統(tǒng) 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過(guò)程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出一個(gè)信號(hào)，提示可以購(gòu)買。投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將 D0 內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可 以購(gòu)買的飲料價(jià)格進(jìn)行比較：當(dāng)投幣 2 元，則沒(méi)有可購(gòu)買的商品指示燈亮，表示所投錢幣不能購(gòu)買任何東西，此時(shí)可以繼續(xù)投幣或退幣；只有投幣在 2 元或以上時(shí)會(huì)見到汽水選擇的指示燈長(zhǎng)亮，此時(shí)可以選擇購(gòu)買 汽水或退幣；同 樣，大于 3 元的就有汽水和可樂(lè)的選擇顯示， 5 元就出現(xiàn)汽水、可樂(lè)和咖啡的選擇顯示，此時(shí)都是可以選擇購(gòu)買或退幣。 PLC 編程梯形圖如圖 5。 圖 5 、 PLC 進(jìn)行價(jià)格比較過(guò)程的梯形圖 在梯形圖 5 中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較，用
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