【文章內容簡介】 要復位，使 CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。 單片機的最小系統(tǒng)如圖 所示。 89 系列單片機的復位信號是從 RST 引腳輸入到芯片內部的斯密特觸發(fā)器中的。當系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如 RST 引腳上有一 個高電平并維持 2 個機器周期（ 24 個振蕩周期），則 CPU就可以響應并將系統(tǒng)復位。上圖為手動復位電路，通過接通一 個 按鈕開關，使單片機進入復位狀態(tài)。 AT89C51 芯片內部有一個高增益反相放大器，用于構成振蕩器，反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2,兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容器 C1 和 C2 通常取 22pf 左右，可穩(wěn)定頻率并對振蕩頻率有微調作用。振蕩脈沖頻率范圍為 0~24MHz。 [4] 圖 單片機最小系統(tǒng) 步進電機加減速 定位 控制電路的單片機原理 圖 步進電機加減速 定位 控制系統(tǒng)的單片機原理圖如圖 所示。 [5] 課程設計說明書 第 10頁 圖 步進電機加減速定位系統(tǒng)的單片機原理圖 在圖 中， U1 為單片機芯片 AT89C51，工作于 。單片機的 、 、 、 、 、 引腳分別與輸入鍵盤的定位、啟動、加速、減速、停止、反轉端口相對應。通過判斷上述端口來確定輸入 ,以便實現(xiàn)各種要求的控制功能。 接 LM016L 的 RS 端， 接 RW 端， 接使能端 EN。 通過排阻跟芯片 LM016L的數(shù)據(jù) 端連接。 作為外部中斷0 通過兩個反向非門與鍵盤電路相連接，提供鍵盤輸入的中斷信號。 作為并行端口來模擬步進電機的控制脈沖，同時充當脈沖分配器的功能，給步進電機提供四相八拍的步進控制脈沖。 課程設計說明書 第 11 頁 步進電機系統(tǒng)原理圖 步進電機控制系統(tǒng)的驅動原理圖如圖 所示。 圖 電機控制系統(tǒng)原理圖 在電源引腳并聯(lián)一個 的小電容目的是 ，引入濾波電容的原因是要獲得平滑穩(wěn)定的電壓，因為電容兩端的電壓不能突變，所以它能抑制電壓的波動，使電壓變得平穩(wěn)光滑主要作用有兩個： 。它能將器件的電源端上瞬間的尖峰、毛刺對地短路掉。 ：也叫退耦。 芯片 L298N 的 IN1IN4 端跟單片機的 端口連接，作為步進電機的四相步進脈沖信號。感應端 SENSA 和 SENSB 接地， ENA ENB 端口懸空。輸出 OUT1OUT4 跟步進電機的四角上的四個端口逆時針依次連接，步進電機的中間兩個端口直接接高電平。 8 個二極管 D1D8 為電機繞組通電后續(xù)流作用。VCC 接 +5V的電源作為控制端的電源電壓， VSS 接 +12V的電壓，作為 L298N高壓端電壓，作為步進電機 的驅動 電 壓。 4 軟件設計 AT89C51單片機定時器 /控制器控制 定時器共有兩個控制字，有軟件寫入 TMOD 和 TCON 兩個 8 位寄存器，用來設置兩個 T0 或 T1 的操作模式和控制功能。當 AT89C51 系統(tǒng)復位時，連個寄存器所有位都被清零 [7]。 課程設計說明書 第 12頁 工作模式寄存器 TOMD TOMD 用于控制 T0 和 T1 工作模式，其各位的定義格式如 表 所示 。 表 工作模式寄存器 TMOD 的位定義 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATB C/T M1 MO GATE C/T M1 MO 定時器 T1 定時器 T0 其中，低四位用于 T0，高 4 位用于 T1。 控制寄存器 TCON 定時器控制寄存器 TCON 除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址，各位定義及格式如 表 所示。 表 控制寄存器 TCON 的位定義 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 89H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON 各位的作用如下。 TF1(): T1 溢出標志 位。 TF0(): T0 溢出標志位。其功能和操作情況同 TF1。 TR1(): T1 運行控制位?？赏ㄟ^軟件置 1 或清 0 來啟動或關閉 T1.在程序中用指令 “SETB TR1”使 TR1 位置 1，定時器 T1 便開始計數(shù)。 TR0(): T0 運行控制位。其功能及操作情況同 TR1。 TE1,IT1,IT0(~):外部中斷 INT1 和 INT0 請求及請求方式控制位。 89C51 復位時， TCON 的所有位被清 0[7]。 控制過程軟件設計 脈沖分配 實現(xiàn) 脈沖分配（也就是通電換相控制）的方法有兩種：軟件法和硬件法。軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機的 I/O 向驅動課程設計說明書 第 13頁 電路發(fā)出控制脈沖，設定四相八拍工作方式通電換相得：正序為AABBBCCCDDDA，反序為 AADDDCCCBBBAA 注： ： A 相驅動 ， ： B 相驅動 ， ： C 相驅動 ， : D 相驅動 。 四相八拍控制字如下表 所示 。 表 四相八拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) 控制字 A 0 0 0 1 01H AB 0 0 1 1 03H B 0 0 1 0 02H BC 0 1 1 0 06H C 0 1 0 0 04H CD 1 1 0 0 0CH D 1 0 0 0 08H DA 0 0 0 1 01H 通過連續(xù)的向 ，來控制步進電機的連續(xù)不斷的運行。 加減速定位曲線設定 步進電機驅動執(zhí)行機構從 A 點到 B 點移動的時，要經(jīng)歷升速，恒速，減速過程，如果啟動時一次將速度升到給定速度，由于啟動頻率超過極限啟動頻率，步進電機就有失步現(xiàn)象，因此會造成不能 正常啟動，如果到終點時突然停下來，由于慣性作用 ，步進電機會發(fā)生過沖現(xiàn)象，會造成位置精度降低。如果升速非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會發(fā)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響執(zhí)行機構的工作效率，所以，對步進電機的加減速要有嚴格的要求，那就