車用三軸五檔機械式變速器設計(編輯修改稿)
2025-09-30 21:14 本頁面
【文章內容簡介】 干擾 機器人減速器的原型 圖 7 中所示為減水劑的原型機器 人，是基于我們以前制造的結果分析的 圖 7 11 圖 8 已知 剛度 為 609 nm / min 和電弧負載力矩測量為 1131 nm。 最大弧垂彎矩荷載為 2262 nm，而應用點的大小范圍從 毫米到 毫米，軸向載荷為 3408 N 和徑向載荷為 12180 N。 測定為 50 毫米沿半徑方向的標準距離。額定輸出扭矩為 500 nm，與額定輸出頻率為每分鐘 15轉。允許的最大平均輸出力矩為 700 nm，容許速度增加 /減少扭矩為 1250 nm，和允許的最大瞬時扭矩為 2500 nm。允許的最大輸出頻率為 27 rpm，測 量低于 1 分鐘的旋轉精度，和扭轉剛度為 206 nm /弧分鐘。 12 無效行程 確定了齒廓設計的有效性，我們制造一個模型具有以下規(guī)格。制造模型（ hdxd050sb148ss2）有 148:1 減速比， 無效行程 的測定（使用專門制造的測量了試驗臺的運動，如圖 8 所示）是平均為 弧分，從而滿足機器人的要求（小于 1 分鐘）。 剛度的 需求 設計機器人時，價值高的剛度的時刻 必須使用，因為如果剛度不夠高，這 從而減少低頻率的精度 機器人，他們陷在附加載荷。 剛度 目前現(xiàn)有的機器人達 600 nm /弧分。 在這項研究中，基于進行實驗 制造的試驗臺（見 圖 9）測量的彎曲 一刻，有梯形的機器人減速力矩剛度 齒廓是大于 600 納米 /弧 分鐘，這是機器人的剛度標準值（見表 2）。 注：被迫點的距離： 1000 毫米；距離 測量： 300 毫米 測量噪聲 表 3 列出了測量值的噪聲時，一個單一的減速器 在奈奎斯特控制和噪聲條件下操作 在距離 1 米的源測量。 鑒于 工業(yè)機器人減速平均噪音是 85 分貝，我們的原型 在噪音方面具有相當?shù)膬?yōu)勢。 機器人可分為擺線齒廓漸開線， 或梯形。我們的研究評估的傳動特點 的梯形齒廓。此外，適用性 輪廓中的 機器人是通過試制驗證 和實驗室實驗。根據(jù)我們的結果 研究中，我們提出了一個新的機器人減速器齒形帶 以齒輪傳動的改進數(shù)。在總結， （ 1）在齒輪傳動中，應力大的改進，和剛度 優(yōu)化了偏差系數(shù)。一個 一般工業(yè)機器人的剛度標準值為 600 納米 /弧分，但對減速器采用剛度平均值 梯形齒廓是 697 納米 /分鐘。結果表明，電弧 新設計的梯形齒形的結構是合理的。 13 （ 2） 新設計的 梯形齒廓使之間， 而以前的擺線齒形使 8.。 因此，梯形齒廓的優(yōu)點 根據(jù)應力和彎曲剛度的比較 與以前的擺線齒形強度。 （ 3）減速器采用梯形齒形制造噪音 約 68 的情況下，輸入速度 ~ 76dB 從 1000 到3000rpm。 這表明該減速器提供了改進的降噪 與以往的減速器進行比較的能力 噪聲85dB。 確認 這項研究是由 中央大學研究支持 獎學金 2020。 工具書類 【 1】 . botsiber 和 ，設計和性能 擺線針輪減速機，馬赫。 DES。 六月 ，中國（ 1956）。 [ 2 ] Yang，擺線行星傳動與加工 公差， 。傳輸。和自動售貨機。 DES， 111。 （ 1989） 337344。 [ 3 ] ， RV 系列，目錄（ 2020）。 [ 4 ]諧波傳動系統(tǒng)，諧波傳動，目錄， 412， （ 2020）。 【 5】紐約 W. Hwang 和 C. ，幾何設計中的應用 nonundercutting 內內部條件和 擺線齒輪， 。 DES。，四月， 129（ 4）（ 2020） 413420。 【 6】 F. ，近似嚙合空間合成 齒輪， ， 3（ 1968） 131148。 【 7】 YC Tsai 和共產(chǎn)黨的下巴，直面幾何形狀和 螺旋錐齒輪， ASME， 。傳輸。自動售貨機。 DES， 109（ 1987） 443449。 【 8】 C. L 仔，錐的軌跡分析 齒輪火車， ASME， 。 DES， 115（ 1993） 164170。 14 【 9】顏鴻森， J. Y. Liu，幾何設計與加工 與圓柱嚙合件變螺距絲杠， ASME ，跨。 DES。， 115（ 4）（ 1993） 490495。 【 10】顏鴻森 ，一個初等幾何設計 圓柱齒 行星齒輪傳動 ，機械。 馬赫。理論上， 37（ 6）（ 2020） 757767。 【 11】住友機械公司美國， SM 伺服匹配 精密扭矩倍增的成分，目錄（ 2020）。 [ 12 ] sejinigb，優(yōu)秀的系列，目錄， 1820（ 2020 / 2020）。 【 13】 F. ，嚙合理論，美國航空航天局的參考刊物 1212， 14。 三、論文（設計）工作安排 （技術路線或設計參數(shù)）； 首先閱讀大量相關文獻資料，教材及新聞背景
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