【文章內(nèi)容簡介】 文）報告紙 共 33 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 盤式制動器 盤式制動器是利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦表面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動。制動輪軸不受彎曲。構(gòu)造緊湊。與帶式制動器比較磨損均勻。制動轉(zhuǎn)矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，制動封閉形式防塵防潮。摩擦面散熱條件僅此于塊式和帶式，溫度較高?？刹捎枚嘟M布置，又可控制液壓，使制動轉(zhuǎn)矩可調(diào)性好。適于應(yīng)用在緊湊型要求高的場合，如 車輛的車輪和電動葫蘆中。大載荷自制盤式制動器靠重物自重在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力制動，它能保證重物在升降過程中平穩(wěn)下降和安全懸吊。主要用于提升設(shè)備及起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)中。 盤式制動器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。 1）鉗盤式 鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)形式不同可分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器等。 ?定鉗盤式制動器：這種制動器中的制動鉗固定不動，制動盤與車輪相連并在制動鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有以下優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動塊外無其他滑動件，易于保證制動鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動器相差不 多，容易實(shí)現(xiàn)鼓式制動器到盤式制動器的改革，能很好地適應(yīng)多回路制動系的要求。 ?浮鉗盤式制動器：這種制動器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性??；成本低；浮動盤的制動塊可兼用駐車制動。 2）全盤式 在全盤制動器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形，制動時各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動器散熱條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有鉗盤式制動器廣泛。 帶式制動器 帶式制動器構(gòu)造簡 單緊湊。包角大，制動轉(zhuǎn)矩大。制動輪軸受較大的彎曲作用力，制動帶的壓強(qiáng)和磨損不均勻，且受摩擦因數(shù)變化的影響較大，散熱差。簡單和差動帶式制動器的制動轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。適于要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，如用于移動式起重機(jī)中。 帶式制動器按帶型可分為 : （ 1）簡單帶式 （ 2）差動帶式 （ 3）綜合帶式 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 33 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 結(jié)論 綜合以上制動器，考慮到抽油機(jī)工作的性質(zhì)和條件，制動器合理的制動轉(zhuǎn)矩及其重要性不僅關(guān)系 到油田的正常能否順利生產(chǎn)，而且還涉及到操作人員的人身安全問題，決定在生產(chǎn)中選用內(nèi)脹式制動器剎車結(jié)構(gòu)，正是考慮到其特有的自剎車作用，能夠保證抽油機(jī)安全生產(chǎn)和操作人員的人身安全問題。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 33 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 剎車結(jié)構(gòu)的設(shè)計 由抽油機(jī)工作原理知，電動機(jī)將其高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給減速箱的輸入軸，經(jīng)中間軸后帶動輸出軸。剎車系統(tǒng)裝置正是通過其將減速箱制動，從而達(dá)到剎車制動的目的。為此，要對剎車系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，首先應(yīng)計算出剎車系統(tǒng)的制動力矩，故而要知道輸入軸的輸入扭矩。所以，在設(shè)計剎車系統(tǒng)之前， 首先對減速器進(jìn)行設(shè)計，其中包括：電動機(jī)的選擇；傳動參數(shù)的計算。 電動機(jī)的選擇 起升功率的計算 懸點(diǎn)載荷： Fmax=91KN 起下速度： V=（ 5/24 ~ 1/3 ） m／ s 則起升功率為： Pw= Fmax V=91（ 5/24 ~ 1/3 ） Kw=(19 ~ )Kw 即最大起升功率： Pw= 傳動裝置的總功率 選擇傳動方案如下圖 31所示： 傳動裝置運(yùn)動簡圖 圖 31 傳動裝置運(yùn)動簡圖 這一功率由電動機(jī)帶動減速器來實(shí)現(xiàn)，則由電動機(jī)至傳動鏈的傳動總效率為 a? ，即有： 421 2 3 4 5a? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? （ 31） 其中 1 2 3 4 5, , , ,? ? ? ? ? 分別為每一傳動副的傳動效率，分別為： 帶傳動： 1? = ( – ) 滾動軸承： 2? = 齒輪傳動： ( )( )TONINPT100ms TONINPT100msVW102加粉加液( )( ) RVD178( )= （齒輪精度為 7級，不包括軸承效率） 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 33 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 聯(lián)軸器： ( )( )( ) TONINPT100ms VW112T45TONINPT100msVW114清洗排放( )T44 ( )( ) T43TONINPT100msVW110加水( )( ) = （凸緣聯(lián)軸器） 鏈傳動： 5? = 則有 421 2 3 4 5a? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 420 . 9 5 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 9 1 0 . 7 5 8? ? ? ? ? ? 所 Pd = Pw/η a = （ 32） 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 根據(jù)所選鏈及鏈輪可確定主動齒輪軸的工作轉(zhuǎn)速為： 10 00 10 00 20 23 .15 9 / m in17 50 .8Vnrzp ?? ? ?? （ 33） 按表推薦的傳動比的合理范圍。 取 V帶傳動的傳動比： 39。1 2 4。i ?? 二級圓柱 齒輪減速器的傳動比： 39。2 8 40。i ?? 則傳動比的合理范圍為： 39。 16 ai ?? 故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： 39。 ( 1 6 ~ 1 6 0 ) 2 3 . 1 5 9 ( 3 7 0 . 5 4 4 ~ 3 7 0 5 . 4 4 ) / m i ndan i n r? ? ? ? ? 由于動作過程中電動機(jī)需要經(jīng)常改變方向，所以需要選擇可以反轉(zhuǎn)的電動機(jī)，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，選擇“ YBD 系列隔爆型三相異步電動機(jī) ”。 (設(shè)計中經(jīng)常選用 1500r/min或 1000r/min的電動機(jī)；如無特殊要求，一般不選用 3000r/min,750 r/min的電動機(jī) ) 其主要性能 如表 31： 表 31 電動機(jī)性能表 型號 額定功率 （ Kw） 電壓 (V) 電流 (A) 同步轉(zhuǎn)速 (r／ min) 效率 (%) 功率因數(shù) cos? 最 大 轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩 YBD280M6 55 380 1000 90 2． 0 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 33 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 傳動參數(shù)的計算 計算總傳動比 YBD280M6型電動機(jī) 總傳動比： 0 1000 4 3 .1 8 02 3 .1 5 9a ni n? ? ? （ 34） 分配傳動裝置傳動比由公式 0ai i i?? （ 35） 式中 0i ,i 分別為帶傳動和減速器的傳動比，為使 V帶傳動的外廓尺寸不至于過大，故初?。?0i = 則減速器傳動比為 0 i? ? ? 分配減速器的各級傳動比 按展開式布置，考慮潤滑條件，兩極大齒輪應(yīng)有近似的浸油深度 (即使兩個大齒輪直徑相近 )，可由《機(jī)械設(shè)計課程指導(dǎo)書》圖 12 展開式曲線查得有 1i = 則 2 1 1 4 .39 3 3 .1 64 .5 5 5ii i? ? ? 傳動裝置各軸的運(yùn)動及運(yùn)動參數(shù)： 為進(jìn)行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 （或功率），將傳動裝置各軸有高速至低速依次定為：Ⅰ軸，Ⅱ軸，Ⅲ軸，Ⅳ軸。 i為相鄰軸間的傳動比； ? 為相鄰兩軸間的傳動效率； P 為相鄰的輸入功率（ kw）； T為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（ Nm）； n為各軸的轉(zhuǎn)速。 則可按電動機(jī)軸至工作機(jī)運(yùn)動傳遞路線推算，得到個軸的運(yùn)動和動力參數(shù)： 各軸轉(zhuǎn)速 1） 0n 電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速 0i 電動機(jī)至工作軸的傳動比 0n =1000 r／ min 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 33 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ I軸： 01 0 1000 3 3 3 .3 3 m i n3nnri? ? ? Ⅱ軸：23 3 3 . 3 3 7 3 . 2 5 9 m i n4 . 5 5ni? ? ?ⅠⅡ Ⅲ軸：27 3 . 2 5 9 2 3 . 1 8 3 / m i n3 . 1 6nnri? ? ?ⅡⅢ IV軸 : 23 .1 83 / m inn n r??IV Ⅲ ② 各軸輸入功率： kw? Ⅰ軸 : 01 3 9 . 9 7 4 0 . 9 5 3 7 . 9 7 5dP P k w?? ? ? ? ? ? Ⅱ軸： 212 37 .9 75 0. 98 36 .4 7P P k w?? ? ? ? ?Ⅱ Ⅰ Ⅲ軸： 223 3 6 . 4 7 0 . 9 8 3 5 . 0 3P P k w?? ? ? ? ?Ⅲ Ⅱ IV軸 : 34 P k w?? ? ? ? ?Ⅳ Ⅲ ③ 各軸輸入轉(zhuǎn)矩： 09 5 5 0 9 5 5 0 3 9 . 9 7 41000dPn ? ?dT = = = 3 8 1 . 7 5 N m （ 36） Ⅰ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 7 . 9 7 53 3 3 . 3 3Pn ? ?Ⅰd Ⅰ ⅠT = = = 1 0 8 7 . 9 9 N m Ⅱ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 6 . 4 77 3 . 5 2 9Pn ? ?Ⅱd Ⅱ ⅡT = = = 4 7 3 6 . 7 5 N m Ⅲ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 5 . 0 32 3 . 1 8 3Pn ? ?Ⅲd Ⅲ ⅢT = = = 1 4 4 3