【正文】 搬桿的一端經(jīng)墊圈，使用銷和活動手柄相連，另一端使用曲柄和搬桿座相連，可以隨著剎車力矩的大小而繞著搬桿座轉動。 根據(jù)抽油機工作特性，在這里，我們選擇手動剎車機構。而傳力方式有機械式和液壓式兩種。在此，最根本的是增大了曲軸半徑 R ，調(diào)整了曲軸 的角度 ，使得 在不改 變剎車 操作力 大小的 情況下 實現(xiàn)對 剎車行 程的增 大。角，通過計算得到此時δ H的最大值為 97 mm， R = 250 mm，傳動到拉桿凸輪剎把上的角度變量約為 19176。同時，在 35176。好的 解決辦法是利用曲軸半徑 R 在水平方向的投影 K 可隨轉角變化的特點。第 2種辦法采用改變結構來增加δ S 的大小，從剎車操縱力的計算中可以看到，距最大許用操作力 150 N有 15 N 力的寬裕，增大操作力來增大操縱行程空間不大，而且不好把握。 從剎車操縱力的計算和對分析來看，剎車過程的不均勻性可以通過 2個方面來解決。由圖 37可以看出，在 12176。在抽油機設計過程中，規(guī)定了在前 2/ 3 的角度行程中就能可靠地剎車，因而實際操作中手柄要求只有 35176。） 圖 37 位移量δ S隨拉桿凸輪轉角а的變化曲線 從圖 37 中可以看出，在 0~ 30 區(qū)間內(nèi)，曲線的斜率最大，也就是說，位移量增速δ s 越快。 搬桿座座板的設計加工：座板采用 Q235材料，座板厚度 12mm，根據(jù)工作條件，螺栓選用 M16，設計方案如圖 37所示： 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 36 搬桿座底板 曲軸的設計與改進方案 如上圖 35所示，取操縱桿長度 L=755mm,曲柄長度 R=250mm,K=128mm(K表示在 R水平方向的投影 ) 則可以計算出作用在操縱桿上的力 F2 12 7 9 6 . 4 4 1 2 8 1 3 5 . 0 3755F x K xFNL? ? ? (320) 對于抽油機整個剎車裝置來說，人工操作對作用在操縱桿的拉力應≦ 150N。 22齒形；拉 10鍵槽。在臥式萬能銑床上用分度頭加工 60176。 (1)在立式銑床 加工 R100弧面時，裝卡不方便并且對刀具磨損較大，消耗高。 搬桿座的加工設計 如圖所示，是抽油機剎車機構的搬桿座，由兩塊側板組對焊接而成，側板材料選用鑄鋼（ Q235），根據(jù)產(chǎn)品結構分析，它的加工工藝方法不止一種，但以最簡單、最方便的加工工藝達到產(chǎn)品的性能要求，是制定工藝的基本原則。 故由上式可得 min mm? 又知當在軸上開有鍵槽時，最小軸徑應增大 10% 一 15% ，則m i n2 5 . 7 1 ( 1 1 0 % ) 2 8 . 2 8 1d m m? ? ?，故取 30d mm? 。 則由公式 1 cos1 5F xLx FexC? ，這里， C取 45mm, 故1 cos15eF xCF Lx? = (317) 此處的 F1 為最小下拉力，實際作用在拉桿凸輪上的下拉力應大于 F1，即最小應不小于. 在拉桿凸輪與傳動桿之間選用銷軸連接，根據(jù)表 578 螺紋圓柱 銷，選用 M12 的螺紋圓柱銷連接長度 L=30mm, 則根據(jù)公式 422txFxd? ?? = 4 7 9 6 .4 4 3 .5 32 1 2 1 2x M Pax x x? ? (318) 銷的材料選用 35或 45鋼，查表 62知 [τ ]=80MPa,故由τ [τ ]知滿足條件。 ： 剎車系統(tǒng)在調(diào)整剎車行程時主要是靠調(diào)節(jié)剎車連桿的長度來實現(xiàn)的，剎車連桿的連接是由螺紋連接。初算軸徑時，若最小軸段處開有鍵槽，還要考慮鍵槽對軸強度的影響，對直徑 d100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大 3%；有兩個鍵槽時，應增大 7%。 制動瓦銷軸孔壓強 1 1241 0 1122KF LLp dL?? ? ?? (313) 1? 表示銷軸孔長，取 1? =50mm, 0d 表示銷軸孔徑，取 0d =20mm,K表示動載系數(shù)，取 K=。 2） .根據(jù)表 165（普通圓柱螺旋彈簧尺寸系列）選擇彈簧中徑為 70D mm? ,取彈簧絲直徑為 6d mm? ,由表 163暫選 1500B MPa? ? , 則根據(jù)表 162可知， [ ] 0 .8 0 .5 6 0 0B M P a??? ? ? ? 3） .由表 162取 82020G MPa? , 現(xiàn)選取旋繞比 C=6，則根據(jù)式 169計算彈簧剛度為 43/ 8 8 5 . 0 2 /FK G D n N m md?? （ 310） 安裝長度 1 0 e FL L F / K?? (311) 這里， L0表示彈簧的自由長度，取 L0=240mm 則 3 0 e FL L F / K 2 4 0 1 0 1 . 2 1 1 3 5 . 7 9 m m? ? ? ? ? 彈簧安 裝力 1 F N?? 則彈簧的最大工作力 m a x 1 8 6 0 4 .8 1eeF F F N? ? ? 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 制動塊摩擦面的壓強 1 1 23 212F L Lp DB L? ?? (312) 這里， B2=60mm, B2為制動瓦寬度，β為制動塊包角， rad一般取β =70186。 m. 制動瓦額定正壓力 n z 1 b 1F T ( L ) / ( D L )??? ? ? ? ? (37) 這里， L1 表示制動瓦的上半部分距離，根據(jù)剎車輪的半徑，這里取 L1=200mm, μ表示摩擦副間的摩擦系數(shù)，取μ =， b=+,B取為 60mm,則計算得 b=230mm n z 1 b 1F T ( L ) / ( D L ) 1 6 3 4 9 . 1 4 N??? ? ? ? ? ? 彈簧到剎車瓦的杠桿比 122 1LLi L?? (38) 這里，取 1 2 L=L=100mm .則 2 2i? 剎車瓦額定工作力2 39。 m。 改進的方法： 增加抽油機保險銷槽輪開槽的密度 針對抽油機內(nèi)脹式剎車進行抽油機保險銷槽輪改造，改造的目的是盡可能縮短移動距離而能插入保險銷，其方法是將現(xiàn)有保險銷槽輪 4槽改為 8槽，這樣 45176。 則可按電動機軸至工作機運動傳遞路線推算，得到個軸的運動和動力參數(shù)： 各軸轉速 1） 0n 電動機同步轉速 0i 電動機至工作軸的傳動比 0n =1000 r／ min 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ I軸： 01 0 1000 3 3 3 .3 3 m i n3nnri? ? ? Ⅱ軸：23 3 3 . 3 3 7 3 . 2 5 9 m i n4 . 5 5ni? ? ?ⅠⅡ Ⅲ軸：27 3 . 2 5 9 2 3 . 1 8 3 / m i n3 . 1 6nnri? ? ?ⅡⅢ IV軸 : 23 .1 83 / m inn n r??IV Ⅲ ② 各軸輸入功率： kw? Ⅰ軸 : 01 3 9 . 9 7 4 0 . 9 5 3 7 . 9 7 5dP P k w?? ? ? ? ? ? Ⅱ軸： 212 37 .9 75 0. 98 36 .4 7P P k w?? ? ? ? ?Ⅱ Ⅰ Ⅲ軸： 223 3 6 . 4 7 0 . 9 8 3 5 . 0 3P P k w?? ? ? ? ?Ⅲ Ⅱ IV軸 : 34 P k w?? ? ? ? ?Ⅳ Ⅲ ③ 各軸輸入轉矩： 09 5 5 0 9 5 5 0 3 9 . 9 7 41000dPn ? ?dT = = = 3 8 1 . 7 5 N m （ 36） Ⅰ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 7 . 9 7 53 3 3 . 3 3Pn ? ?Ⅰd Ⅰ ⅠT = = = 1 0 8 7 . 9 9 N m Ⅱ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 6 . 4 77 3 . 5 2 9Pn ? ?Ⅱd Ⅱ ⅡT = = = 4 7 3 6 . 7 5 N m Ⅲ軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 5 . 0 32 3 . 1 8 3Pn ? ?Ⅲd Ⅲ ⅢT = = = 1 4 4 3 0 . 2 5 N m IV軸 9 5 5 0 9 5 5 0 3 4 . 3 2 62 3 . 1 8 3Pn ? ?Ⅳd Ⅳ ⅣT = = = 1 4 1 4 0 . 2 5 N m 數(shù)據(jù)歸納為下表 32： 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 表 32 傳動裝置各軸運動參數(shù) 名稱 輸入功率 P(KW) 輸入轉矩 T(Nm) 轉速N(r/min) 傳動比 i 效率 ? 電動機 1000 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 1 IV軸 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 剎車制動系統(tǒng)的設計 目前油田上在用的抽油機大都經(jīng)過了十幾年的運轉，且長期處在露天環(huán)境中工作， 存在著許多使用和設計上的安全隱患。ai ?? 故電動機轉速的可選范圍為： 39。i ?? 二級圓柱 齒輪減速器的傳動比： 39。所以，在設計剎車系統(tǒng)之前， 首先對減速器進行設計，其中包括：電動機的選擇；傳動參數(shù)的計算。 帶式制動器按帶型可分為 : （ 1）簡單帶式 （ 2）差動帶式 （ 3）綜合帶式 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 33 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊