【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 方法： 站在機(jī)床面前，伸出右手，中指 與主軸進(jìn)刀的方向相對(duì)，然后得 到： 大拇指為 X方向 食指為 Y方向 中指為 Z方向 工件坐標(biāo)系 編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱 “ 工件原點(diǎn) ” ）這些數(shù)值存儲(chǔ)在 G54G59中。在工件坐標(biāo)系中給出工件的幾何尺寸，或者另一種表達(dá)： NC程序中的數(shù)據(jù)以工件坐標(biāo)為基準(zhǔn)。 為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，我們?cè)诖耸纠袃H采用坐標(biāo)系的 X/Y平面，(以主軸為參考物 )因此，點(diǎn) P1到 P4具有以下坐標(biāo)： P1 為 X100 Y50 P2 為 X50 Y100 P3 為 X105 Y115 P4 為 X70 Y75 零件圖樣： 準(zhǔn)備工作： 機(jī)床回參考點(diǎn)、確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系 裝夾工件毛坯 ： 通過(guò)夾具使零件定位、并使工件 定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致 對(duì)刀測(cè)量 用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量 機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的示例 圖 1： X、 Y向?qū)Φ斗椒? X坐標(biāo)設(shè)定值： X= = Y坐標(biāo)設(shè)定值： Y= = 計(jì)算設(shè)定值 Z坐標(biāo)設(shè)定值 ： Z= = 圖 2： Z向?qū)Φ斗椒? 計(jì)算設(shè)定值 設(shè)定加工坐標(biāo)系 進(jìn)入到坐標(biāo)系畫(huà)面，輸入數(shù)據(jù)為 :X= Y= Z= 校對(duì)設(shè)定值 四、 NC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 程序 是由一系列程序段構(gòu)成。每個(gè)程序段說(shuō)明一個(gè) 加工步驟 ，在一個(gè)程序段中以 字 的形式寫(xiě)出每個(gè)步驟，在加工步驟中，最后一個(gè)程序段包含一個(gè)特殊字，表明程序段結(jié)束： M02,M99,M30 程序的結(jié)構(gòu) ； O 。 。 。 M30 程序號(hào) 程序段 程序段 程序段 程序結(jié)束 刀具運(yùn)動(dòng)順序 程序名稱： 每個(gè)程序都有一個(gè)名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則： ① 必須以 “ O” 字母來(lái)開(kāi)頭 ② 后面跟四為數(shù)字，范圍為 “ 17999” 注意： “ 80009999” 為受保護(hù)程序號(hào)，不得隨意編輯 舉例： O0001 或者 O1234 編程語(yǔ)言單元 符號(hào)集 大寫(xiě)字母 A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z 需要注意： 字母“ O”不要與數(shù)字“ 0”混淆，小寫(xiě)字母和大寫(xiě)字母沒(méi)有區(qū)分 小寫(xiě)字母 a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z 數(shù)字 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9 如同語(yǔ)言一樣， NC程序由 程序段 組成；程序段又由字構(gòu)成。 “ NC語(yǔ)言 ” 的一個(gè)字由一個(gè)地址符和一個(gè)數(shù)字或者一串?dāng)?shù)字組成，它們表示一個(gè)算數(shù)值。 一個(gè)字的地址符通常為一個(gè)字母。數(shù)字串可以包含一個(gè)符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，符號(hào)位于地址字母和數(shù)字串之間，正號(hào) （ +） 可以省去。 ⑶ 、字 ⑷ 、程序段和程序結(jié)構(gòu) 一個(gè) NC程序有幾個(gè)程序段構(gòu)成，一個(gè)程序段通常由幾個(gè)字組成 程序段中包含加工步驟所需的所有數(shù)據(jù)并以 “ ； ” 結(jié)束 ① 程序段 ② 程序段長(zhǎng)度 一個(gè)程序段可以： ⅰ 、最多 242個(gè)字符 ⅱ 、字軟件起，最對(duì)包含 512個(gè)字符 ③ 程序段格式 為了使用程序結(jié)構(gòu)清晰明了，程序中的字應(yīng)按如下順序排列 舉例： N10 G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H… ④ 主程序段 /輔助程序段 程序段可以分為兩種： 輔助程序段 主程序段 在主程序段中，必須定義所有所要求的字，從而可以加工以此主程序段開(kāi)始的操作順序。 主程序段可以在主程序段中，也可以在子程序段中，控制系統(tǒng)并不檢測(cè)一個(gè)主程序段是否包含所有必要的信息 ⑤ 程序段號(hào) 主程序段號(hào)用符號(hào) “ N” 和一個(gè)正整數(shù)構(gòu)成。程序段號(hào)總是位于一個(gè)程序段的起始處。 在一個(gè)程序中主程序段號(hào)必須非常明確，也必須是唯一的，這樣在查找時(shí)會(huì)有一個(gè)明確的結(jié)果。 舉例： N10 S900 M3 F200 ⅰ 、主程序段號(hào) ⅱ 、輔助程序段號(hào) 一個(gè)輔助程序段號(hào)也是由一個(gè)字符 “ N” 和一個(gè)正整數(shù)構(gòu)成。輔助程序段號(hào)也是位于一個(gè)程序段的起始處。 舉例： N10 G90 G55 G0 X0 Y0。 N20 G01 X14 Y35 F200。 N30 X20 Y40。 程序段號(hào)的順序可以任意，但是一般推薦使用上升的程序段序列 也可以不帶程序段號(hào) ⑥ 程序段跳躍 不是在每次程序運(yùn)行時(shí)都需要執(zhí)行的程序可以跳躍過(guò)去。 要跳過(guò)不執(zhí)行的程序段在程序段的序號(hào)之前用 “ /” （斜線）標(biāo)明。也可以幾個(gè)程序連續(xù)跳躍，跳過(guò)的程序段中的指令不執(zhí)行，程序從其后的程序段繼續(xù)執(zhí)行 （ 1） 絕對(duì)尺寸 指令和 增量尺寸 指令 絕對(duì)尺寸： 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原 點(diǎn)給出的數(shù)值 以 G90方式指定的尺寸值為 絕對(duì)尺寸 五 常用編程指令 準(zhǔn)備功能（ G功能） 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的的尺寸為： G90 X30 Y37 增量尺寸： 機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出的數(shù)值 以 G91方式指定尺寸值為 增量尺寸 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的的尺寸為： G91 X20 Y25 （ 2）快速點(diǎn)定位指令 （ G0） 編程格式： G0 X～ Y～ G0 Z～ 快速點(diǎn)定位到終點(diǎn)坐標(biāo) X、 Y、 Z所給出的坐標(biāo)值 例：從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為： G90 G0 X20 Y30 在從 A到 B點(diǎn)的快速定位時(shí)有 2兩種運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)方式 2不用進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算， 控制簡(jiǎn)單 ， 執(zhí)行速度 應(yīng)當(dāng)快一些，但由于 不直觀 ，容易造成刀具與工件或夾具的 碰撞 。一般講可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇執(zhí)行何種軌跡。 同時(shí)到達(dá)終點(diǎn) 單向移動(dòng)至終點(diǎn) 1 2 （ 3）直線插補(bǔ)指令 （ G01） 按指定進(jìn)給速度 F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng) 其中： X、 Y、 Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值 程序格式： G01 X～ Y～ Z～ F～ 例：實(shí)現(xiàn)圖中從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的直線插補(bǔ) 運(yùn)動(dòng)。 其程序段為： 絕對(duì)方式編程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式編程： G91 G01 X10 Y20 F100 （ 4）圓弧插補(bǔ)指令 （ G02）（ G03） G02為 按指定進(jìn)給速度的 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03為按指定進(jìn)給速度的 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 程序格式： 整圓： G02 I＿（ 或 J＿） F＿； （ G03） 圓弧小于 180176。 ： G02 X＿ Y＿ R＿ F＿； （ G03） 圓弧大于 180176。 ： G02 X＿ Y＿ R＿ F＿； （ G03） 其 中： X、 Y、 Z為三個(gè)軸的指令值 I、 J、 K為三個(gè)軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)） R 為圓弧半徑（帶符號(hào)） F 為進(jìn)給速度 例： (1)絕對(duì)值編程 G90 G55 G0 X200 Y40； G03 X140 Y100 R60 F300； G02 X120 Y60 R50； (2)增量值編程 G90 G55 G0 X200 Y40； G91 G03 X60 Y60 R60 F300； G02 X20 Y40 R50； 需要注意 的是即使用 G90絕對(duì)方式編程 ， Fanuc系統(tǒng) 在輸入 圓心坐標(biāo) 時(shí)仍是 按 相對(duì)于圓弧起點(diǎn) 的 增量方式輸入 的。 （ 5）暫停 （ G04） 編程格式： G04 X__； 或 G04 P__； X__；為指定時(shí)間（可用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)） P__；為指定時(shí)間（不能用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)） 但在某些 孔加工 指令中（如 G8 G88及 G89），為了保證孔底的 粗糙度 ，當(dāng)?shù)毒?加工至孔底 時(shí)需有 暫停時(shí)間 ，此時(shí)只能用 地址 P表示，若用 地址 X表示，則 控制系統(tǒng) 認(rèn)為 X是 X軸 坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。 例如， ； 鉆孔 （ ， ） 至 孔底暫停 2秒 ； 鉆孔（ ， ）至孔 底不會(huì)暫停 X后面的數(shù)值 要帶小數(shù)點(diǎn) ，否則以此數(shù)值的 千分之一 計(jì)算，以秒（ s）為單 位，在 Fanuc系統(tǒng) 中執(zhí)行 “ G04 X ”這樣的語(yǔ)句時(shí)， “ 剩余坐標(biāo) ” 中的 X值 會(huì) 隨著 變動(dòng)，而機(jī)床不動(dòng) 。 P后面數(shù)值 不能帶小數(shù)點(diǎn) （即整數(shù)表示），以毫秒（ ms）為單位。 例如， G04 ?；?G04 X2020。 暫停 2秒 G04 P2020。 說(shuō) 明 用指令 G52可以在工件坐標(biāo)系（ G54～ G59）中設(shè)定局部坐標(biāo)系。當(dāng)局部坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)，后面的以絕對(duì)值方式（ G90）指令的移動(dòng)是在局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 （ 6）局部坐標(biāo)系 （ G52） 當(dāng)在工件坐標(biāo)系中編制程序時(shí)，為容易編程，可以設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系 編程格式： G52 X__ Y__； 設(shè)定局部坐標(biāo)系 ?? G52 X0 Y0； 取消局部坐標(biāo)系 （ 7）極坐標(biāo)指令 （ G15）（ G16） 編程格式： G16 X__ Y__； G15； X__；極坐標(biāo)的半徑 Y__； 極坐標(biāo)的角度 例： (1)用絕對(duì)值指令指定角度和半徑 G90 G55 G0 X0 Y0； G16 G81 X100 Y30 Z20 R5 F200； Y150； Y270； G15； (2)用增量值指令指定角度 用絕對(duì)值指令極徑 G90 G55 G0 X0 Y0； G16 G81 X100 Y30 Z20 R5 F200； G91 Y120； Y120； G15； 輔助功能 概 述 輔助功能有兩種類型： 第一：輔助功能（ M代碼）用于指定主軸起動(dòng)，主軸停止， 程序結(jié)束等等。 第二：輔助功能（ B代碼）用于指定分度工作臺(tái)定位 當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令和輔助功能在同一程序指定時(shí)，指令以下面的兩種方法之一執(zhí)行： ⅰ ）移動(dòng)指令和輔助功能指令同時(shí)執(zhí)行 ⅱ ）移動(dòng)指令執(zhí)行完后，執(zhí)行輔助功能指令 M功能： 通常，在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè) M代碼，在某些情況 下，可以最多指定三個(gè) M代碼 下面的 M代碼有特殊意義 M02， M30 （ 程序結(jié)束 ） 它們表示主程序的結(jié)束 自動(dòng)運(yùn)行停止，并且 CNC裝置復(fù)位 M00 （ 程序暫停 ） 在包含 M00的程序段執(zhí)行之后，自動(dòng)運(yùn)行停止，當(dāng)程序停止時(shí)，所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開(kāi)始 M01 （ 選擇暫停 ） 與 M00類似，在包含 M01的程序段執(zhí)行以后，自動(dòng)運(yùn)行停止，只是當(dāng)機(jī)床操作面板上的選擇停止的開(kāi)關(guān)置 1時(shí)，這個(gè)代碼才有效 M98 （ 子程序調(diào)用 ） 這個(gè)代碼用于調(diào)用子程序 M99 （ 子程序結(jié)束 ） 這個(gè)代碼表示子程序結(jié)束 執(zhí)行 M99使控制返回到主程序 原則上講，一個(gè)子程序的結(jié)構(gòu)與一個(gè)零件程序一樣。它由帶運(yùn)行指令和開(kāi)關(guān)指令的 NC程序段組合 從本質(zhì)上說(shuō)，主程序與子程序沒(méi)有什么區(qū)別。子程序中包含了要多次運(yùn)行的工件過(guò)程或者工作步驟 ① 子程序是什么？ ② 使用子程序 總是反復(fù)出現(xiàn)的加工步驟在子程序中僅編程一次，比如說(shuō)某