【文章內容簡介】 指令的使用說明： 1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用 LD 或 LDI指令； 2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用 ORB 指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制； 3） ORB 指令也可以連 續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用， LD 或 LDI指令的使用次數(shù)不得超過 8 次，也就是 ORB 只能連續(xù)使用 8 次以下。 （ 2） ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。 ANB 指令的使用說明如圖 所示。 11 如圖 ANB 指令的使用 ANB 指令的使用說明： 1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用 LD 或 LDI指令； 2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時， ANB 指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用 ANB，但與 ORB 一樣，使用次數(shù)在 8 次以下。 三菱 FX 系列 PLC 置位與復位指令（ SET/RST） 置位與復位指令（ SET/RST） （ 1） SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。 （ 2） RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。 SET、 RST 指令的使用如圖 5所示。當 X0 常開接通時， Y0 變?yōu)?ON 狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使 X0 斷開 Y0 的 ON 狀態(tài)仍維持不變；只有當 X1 的常開閉合時， Y0 才變?yōu)镺FF 狀態(tài)并保持，即使 X1 常開斷開， Y0 也仍為 OFF 狀態(tài)。 12 圖 5 置位與復位指令的使用 SET 、 RST 指令的使用說明： 1） SET 指令的目標元件為 Y、 M、 S， RST 指令的目標元件為 Y、 M、 S、 T、 C、 D、V 、 Z。 RST 指令常被用來對 D、 Z、 V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數(shù)器。 2）對于同一目標元件， SET、 RST 可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 傳送類指令 MOV SMOV CMOV BMOV FMOV （ 1）傳送指令 MOV (D)MOV(P)指令的編號為 FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。如圖 1所示，當 X0 為 ON時，則將 [S.]中的數(shù)據(jù) K100 傳送到目標操作元件 [D.]即 D10 中。在指令執(zhí)行時，常數(shù) K100 會自動轉換成二進制數(shù)。當 X0 為 OFF 時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。 圖 6 傳送指令的使用 13 使用應用 MOV指令時應注意： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。 2） 16 位運算時占 5 個程序步， 32 位運算時則占 9 個程序步。 （ 2）移 位傳送指令 SMOV SMOV(P)指令的編號為 FNC13。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉換成 4 位 BCD 碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD 碼自動轉換成二進制數(shù)。如圖 2 所示，當 X1 為 ON時，將 D1 中右起第 4位（ m1=4）開始的 2位 (m2=2) BCD 碼移到目標操作數(shù) D2 的右起第 3 位 (n=3)和第 2位。然后 D2中的BCD 碼會自動轉換為二進制數(shù)，而 D2 中的第 1 位和第 4 位 BCD 碼不變。 圖 2 移位傳送指令的使用 使用移位傳送指令時應該注意： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。 2） SMOV指令只有 16 位運算，占 11 個程序步。 （ 3）取反傳送指令 CML (D)CML(P)指令的編號為 FNC14。它是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標。如圖 3 所示，當 X0 為 ON時，執(zhí)行 CML，將 D0的低 4位取反向后傳送到 Y3～ Y0 中。 14 圖 3 取反傳送指令的使用 使用取反傳送指令 CML 時應注意： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù) K，則該數(shù)據(jù)會自動轉換為二進制數(shù)。 2） 16 位運算占 5 個程序步， 32 位運算占 9 個程序步。 （ 4）塊傳送指令 BMOV BMOV(P)指令的 ALCE 編號為 FNC15，是將源操作數(shù)指定元件開始的 n 個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如圖 4 所示，傳送順序既可從高元件號開始，也可從低元件號開始，傳送順序自動決定。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標操作數(shù)的指定位數(shù)應相同。 圖 4 塊傳送指令的使用 使用塊傳送指令時應注意： 1）源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器，目標操作數(shù)可取 . KnT、 KnM、 KnS、 T、 C 和 D； 2）只有 16 位操作，占 7 個程序步； 3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。 （ 5）多點傳送指令 FMOV (D)FMOV(P)指令的編號為 FNC16。它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的 n 個元件中，傳送后 n 個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。如圖 5 所示，當 X0 為 ON 時，把 K0 傳送到 D0～ D9 中。 15 圖 5 多點傳送指令應用 使用多點傳送指令 FMOV時應注意： 1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取 KnX、 KnM、 KnS、 T、 C、和 D，n 小等于 512； 2） 16 位操作占 7 的程序步， 32 位操作則占 13 個程序步； 3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。 三菱 FX 系列 PLC 常數(shù)（ K、 H） K 是表示十進制整數(shù)的符號，主要用來指定定時器或計數(shù)器的 設定值及應用功能指令操作 數(shù)中的 數(shù)值 ； H 是表示十六進制數(shù)，主要用來表示應用功能指令的 操作 數(shù)值 。 例如 20用十進制表示為 K20，用十六進制則表示為 H14。 三菱 FX 系列 PLC 輸入繼電器（ X） 輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受 PLC 外部開關信號的元件。 PLC 通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為 “1”，斷開時為 “0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖 1 所示為輸入繼電器 X1 的等效電路。 圖 1 輸入繼電 器的等效電路 輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（ X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限。 FX系列 PLC 的輸入繼電器以八進制進行編號， FX2N 輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（ 184 點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。例如：基本單元 FX2N64M 的輸入繼電器編 16 號為 X000~X037（ 32 點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從 X040開始編號。 三菱 FX 系列 PLC 輸入繼電器（ Y） 輸出繼電器是用來將 PLC 內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈是由 PLC 內部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。如圖 1 所示為輸出繼電器Ｙ０的等效電路。 圖 1 輸出繼電器 的等效電路 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 FX系列 PLC 的輸出繼電器也是八進制編號其中 FX2N 編號范圍為 Y000~Y267（ 184 點）。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。 在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。 輔助繼電器 輔助繼電器是 PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電 器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。 輔助繼電器不能直接驅動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在 PLC 內部編程時可無限次使用。 17 輔助繼電器采用 M 與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)）。 1．通用輔助繼電器（ M0～ M499） FX2N 系列共有 500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在 PLC 運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均 OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)?ON的以外，其余的仍將保持 OFF 狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏 輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。 根據(jù)需要可通過程序設定，將 M0～ M499 變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。 2．斷電保持輔助繼電器（ M500～ M3071） FX2N 系列有 M500～ M3071 共 2572 個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用 PLC 中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內容。其中 M500～ M1023 可由軟件將其設定為通用輔助繼電器。 下面通過小車往復運動控制來說明 斷電保持輔助繼電器的應用，如圖 1 所示。 18 圖 1 斷電保持輔助繼電器的作用 小車的正反向運動中，用 M600、 M601 控制輸出繼電器驅動小車運動。 X X0為限位輸入信號。運行的過程是 X0= ON→ M600=ON→ Y0=ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（ M600=ON→ Y0=ON）再右行→ X1=ON→ M600=OFF、 M601=ON→ Y1=ON（左行）?？梢娪捎?M600 和 M601 具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復， M600 或 M601 仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應輸出繼電器，小車繼續(xù)原方向運動。若不用斷電保護輔助繼電器當小車中途斷電后，再次得電小車也不能運動。 3．特殊輔助繼電器 PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。 FX2N 系列中有256 個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類 19 （ 1）觸點型 其線圈由 PLC 自動驅 動，用戶只可使用其觸點。例如： M8000：運行監(jiān)視器（在 PLC 運