20xx中國機器人大賽暨robocup中國公開賽研討會(編輯修改稿)
2024-09-27 12:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 10:30 基于 RoboCup 雙足類人機器人的顏色目標識別算法 王 崢 清華大學智能 技術(shù) 與系統(tǒng)國家重點實驗室 10:3010:50 仿人機器人步態(tài)模型的抗干擾 分析 周 珂 北京科技大學信息工程學院自動化系 10:5011:10 一種基于 Tsai 算法的中心標定及圖像矯正方法 楊 洋 首都師范大學信息工程學院 11:1011:30 小型組足球機器人實驗教學的探索與實踐 周 全 首都師范大學信息工程學院 10 月 29 日 上 午： 第二分會場： ： 中型 /救援 /仿真 組 競賽機器人 （主持人： 盧惠民 ） 時間 主題 報告人 單位 第 3 頁 共 4 頁 8:308:50 RoboCup 中型組多機器人協(xié)作機 制研究 崔連虎 國防科技大學機電工程與自動化學院 8:509:10 一種 RoboCup 中型組球門特征檢測方法 劉斐 國防科技大學機電工程與自動化學院 9:109:30 一種穩(wěn)健的機器人足球場地標示線提取方法 劉斐 國防科技大學機電工程與自動化學院 9:309:50 中型足球機器人的目標定位設計 陸 艷 南京工業(yè)大學自動化學院 9:5010:10 休息 10:1010:30 RoboCup 救援仿真組中火勢蔓延的 DBN 模型 劉汝佳 清華大學智能 技術(shù) 與系統(tǒng)國家重點實驗室 10:3010:50 基于免疫算法的仿真營救機器人高效行為決策 孟
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