【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3(mm) 端面模數(shù) Mt=3 齒輪 3 齒數(shù) Z1=23 齒輪 3 變位系數(shù) X1= 齒輪 3 齒寬 B1=(mm) 齒輪 3 齒寬系數(shù) Φ d1= 齒輪 4 齒數(shù) Z2=79 齒輪 4 變位系數(shù) X2= 齒輪 4 齒寬 B2=(mm) 齒輪 4 齒寬系數(shù) Φ d2= 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a0=153(mm) 實(shí) 際中心距nn21n21t myzzc os2 mzzm21a ????? ）（）（ ? 其中中心距變動(dòng)系數(shù) ）（、Σ 1cos acos a2zy nnn ?? a=153(mm) 齒數(shù)比 U= 分度圓直徑 ?cos/11 nmzd ? 齒頂高 nnnana mychh )( ** ???? 齒根高 nnnanf mxchh )( ** ??? 壓力角 ?cos/tantan nt aa ? an=20176。 齒輪 3 分度圓直徑 d1= (mm) 齒輪 3 齒頂圓直徑 da1= (mm) 齒輪 3 齒根圓直徑 df1= (mm) 齒輪 3 基圓直徑 db1=(mm) 齒輪 3 齒頂高 ha1= (mm) 齒輪 3 齒根高 hf1= (mm) 齒輪 3 全齒高 h1= (mm) 齒輪 3 齒頂壓力角 α at1= (度 ) 齒輪 4 分度圓直徑 d2= (mm) 齒輪 4 齒頂圓直徑 da2= (mm) 齒輪 4 齒根圓直徑 df2= (mm) 齒輪 4 基圓直徑 db2=(mm) 齒輪 4 齒頂高 ha2= (mm) 齒輪 4 齒根高 hf2= (mm) 齒輪 4 全齒高 h2= (mm) 齒輪 4 齒頂壓力角 α at2= (度 )齒頂高系數(shù) ha*= 頂隙系數(shù) c*= 壓力角 α *=20(度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t= 端面頂隙系數(shù) c*t= 端面壓力角 α *t= (度 ) 端面嚙合角 α t39。= (度 ) 軸徑的選定 聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承的型號(hào)是根據(jù)軸端直徑確定的，而軸的直徑是在初算軸的直徑基礎(chǔ)上進(jìn)行的，所以要先初算軸的直徑。軸的直徑可按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度發(fā)進(jìn)行估算， 公式 3 nPCd? 可計(jì)算。其中材料為 45 鋼時(shí) C=107~118，取 C=110。 變速器輸入軸 初估 直徑 P= n=3 nPCd? 1d = 變速器輸出 軸 及滾筒軸 初估直徑 因?yàn)樽兯倨鬏敵鲚S和滾筒軸是剛性連接所以轉(zhuǎn)速相同，可選擇相同軸徑值。 P=179。 = n=30r/min 得軸的初直徑 2d = 可定軸最細(xì)處直徑是 38mm 即聯(lián)軸器處。 聯(lián)軸器 的選定 根據(jù)工作要求，軸的轉(zhuǎn)速較低工作比較平穩(wěn)所以選用凸緣聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，裝拆方便，剛性好，傳遞轉(zhuǎn)矩大。根據(jù)軸直徑 d=38mm 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)是 GY5 公稱轉(zhuǎn)矩 400Tn/（ N*m），許用轉(zhuǎn)速 n=8000r/min。 鍵的強(qiáng)度計(jì)算 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。鍵的主要尺寸是其截面尺寸與長(zhǎng)度。截面尺寸根據(jù)軸 徑確定，鍵的長(zhǎng)度 一般根據(jù)輪轂而定，鍵長(zhǎng)亦應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。重要的鍵連接在選出鍵的類型尺寸后還應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核。 普通平鍵的校核公式為 ][102 3 pp kldT ?? ??? T=9550179。 P/n k==4mm l=L=45mm d=38mm 所以 MPMpk l dTpp 50][ 33 ????? ?????? ?? 所以合格 圖 受力分析 數(shù)據(jù)： d=25 q=mNn PT ??? 由： 0??F CDEB qLFF ?? 由： 0??E DCBCDCBEE qLLLLF )2( ?? 得： FB= FE= AB 段： M1=0 （ 0? x? 100） BC 段： 1 1 9 0 0119)100(2 ???? xFxM B （ 100? x? 152） CD 段： )152(2)100( 223 ???????? xxxqFBxM （ 152? x? 628） DE 段： xFxM E 1 8 11 2 3 0 8 0)6 8 0(4 ???? )680628( ?? x 應(yīng)用第四強(qiáng)度理論校核： 22m a x322m a x MPMP aTMdTM ?????? ］［ ?? 圖 扭矩圖 ∴符合強(qiáng)度要求。 第 五 章 電流 分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一次電池在回收的廢電池中占了很大的比例，是也是主要分解的一類，想要分類就需要了解一次電池的外觀結(jié)構(gòu)。 一次電池主要是指普通鋅錳電池和堿性鋅錳電池 。從外觀觀察，普通鋅錳電池外部包裹鋅皮，另外有一部分在鋅皮外邊還包裹一層鐵皮，而堿性鋅錳電池和可沖電電池都是鐵皮包裝。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)很容易設(shè)計(jì)磁 選機(jī)構(gòu)，把鋅皮電池從中間選出來(lái)。但是包裹鐵皮的鋅錳電池就不能 使用這種方法。普通鋅錳電池與其他電池的另一個(gè)區(qū)別就在于封口方式的不同 鋅錳電池是征集封口，在電池整機(jī)的地方可以看到一個(gè)塑料的絕緣圈，更高級(jí)的堿性電池是負(fù)極封口。正負(fù) 極大部分被金屬覆蓋，所以我們可以用兩個(gè)探頭通過(guò)建檢測(cè)電池正負(fù)極附近是否可以通電來(lái)識(shí)別帶有鐵殼的普通鋅錳電池。如下圖： 圖 檢測(cè)裝置示意圖 電流檢測(cè) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本機(jī)構(gòu)由于要分選電池，所以需要電池可以向 2個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)分析，電池被檢測(cè)后有三個(gè)方向可以運(yùn)動(dòng)：向前，向上，向下。所以有 3種組合方案可以選擇： 方案 1向前，向上 方案 2向前，向下 方案 3向上，向下 如果選擇方案 1，電池向前運(yùn)動(dòng)很好達(dá)成，但是讓電池向上運(yùn)動(dòng)就需要在被測(cè)電池的下方有一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并且還需要考 慮電池被頂起后需要向那個(gè)方向移動(dòng)。 如果選用方案 2，同方案 1相比相同的地方是都有向前的運(yùn)動(dòng)，不同時(shí)方案 2向下運(yùn)動(dòng)，比價(jià)方案 1向下運(yùn)動(dòng)后電池的去向更好實(shí)現(xiàn)，可以直接在 檢測(cè)傳送帶下邊另接一條傳送帶即可。 如果選用方案 3，就需要步距電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制電池上下，造價(jià)比較昂貴。 所以綜合來(lái)說(shuō)方案 2是最優(yōu)的方案，選用方案 2。 如圖 當(dāng)被測(cè)電池經(jīng)過(guò)檢測(cè)后，如果合格 則電磁鐵 1 接通壓塊 1 壓下合格電池從出口 1落下，當(dāng)壓塊抬起后下一枚待測(cè)電池由擠壓作用被壓到待測(cè)位置，進(jìn)行下一次測(cè)量。 如果被測(cè)電池經(jīng)檢查不合格，則電磁鐵 2接通使壓塊 2壓下，有一枚不合格電池從出口2被壓出。同樣由壓力作用下一枚待測(cè)電池把已測(cè)的不合格電池壓出測(cè)量位置。繼續(xù)下一次測(cè)量 圖 檢測(cè) 原理 示意圖 圖 檢測(cè)裝置示意圖 如圖，選用 2 個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪控制杠桿擺動(dòng)來(lái)夾住電池， 凸輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 根據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就可以設(shè)定檢測(cè)機(jī)構(gòu)個(gè)部分尺寸。 圖 凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 本次設(shè)計(jì)以檢測(cè) 5 號(hào)電池為例，由表 查得 5 號(hào)電池尺寸 D= H=50mm 表 鋅錳電池型號(hào)和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) 所以可以 初定 杠桿的尺寸長(zhǎng)度 總長(zhǎng) L=237mm 桿的寬度 b= 桿的厚度 h=20mm 傾斜角度α =30176。 圖 杠桿尺寸圖 由杠桿尺寸可以指定杠桿的極限位置 圖 杠桿 極限位置圖 當(dāng)杠桿打開(kāi)時(shí)需要檢測(cè)觸頭離電池 5mm以便電池可以正常移動(dòng)，不受觸頭影響由此可得出杠桿的擺角為 3176。 并可以得到彈簧的長(zhǎng)度 L=65mm， 輔助桿經(jīng)過(guò)的孔徑 d=6mm 凸輪的行程 h=6mm 由此可確定凸輪的形狀 凸輪可以實(shí)現(xiàn)無(wú)特定規(guī)律要求的工作行程，也可以實(shí)現(xiàn)有特運(yùn)動(dòng)規(guī)律的行程，還可以實(shí) 現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。 凸輪有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，具有很少的活動(dòng)構(gòu)件，占據(jù)空間小的特點(diǎn)。最大的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于任意要求的從動(dòng)撿運(yùn)動(dòng)規(guī)律都可以毫無(wú)困難的設(shè)計(jì)出輪廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)，它常用于傳力不大的場(chǎng)合，在本機(jī)構(gòu)中 只 要調(diào)整好 彈簧的彈性，完全可以使用凸輪。 由上一步已知凸輪的行程 h=6mm 可定凸輪的基圓 r=19mm 跟據(jù)需要凸輪要完成一次 推程和一次回程中間分別有一段長(zhǎng)間隔和短間隔 定機(jī)構(gòu)每分鐘檢測(cè) 30個(gè)電池則凸輪的轉(zhuǎn)速就是 30rad/min在 2s的周期中檢測(cè)機(jī)觸頭大概需要與電池接觸 ，加上推程和回程的時(shí)間大概需要 其余的 留給控制電池的運(yùn)動(dòng)。杠桿處于張開(kāi)狀態(tài)。由此可以設(shè)計(jì) 出 凸輪 。 圖 凸輪設(shè)計(jì) 圖 為了實(shí)現(xiàn)