【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)械壽命久，便于維護(hù)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形美觀，尺寸設(shè)計(jì)均衡。 CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起升速度為單速。電動(dòng)葫蘆有固定式與運(yùn)行式之分，固定式電動(dòng)葫蘆又分上（ A1）、下（ A2）、左（ A3）、右（ A4）四 種安裝方式。下固定式電動(dòng)葫蘆常與 LH 型電動(dòng)葫蘆雙梁配套使用。運(yùn)行式電動(dòng)葫蘆即可以在水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)也可在有限弧形軌道作曲線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行式電動(dòng)葫蘆可與 LD 電動(dòng)單梁起重機(jī)、 LX 電動(dòng)懸掛起重機(jī)、 MH 電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)、 BMH 電動(dòng)葫蘆半門(mén)式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)等配套使用，構(gòu)成多種葫蘆式起重機(jī)。 電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)、制造滿(mǎn)足 GB38112021《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》， JB/《鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第一部分：型式與基本參數(shù)、技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)。工作環(huán)境溫度為 20℃～ +40℃ ,大氣壓力為 ～ ，相對(duì)濕度 85%（ 25℃），電源額定電壓為 380V，額定頻率為 50Hz。 電動(dòng)葫蘆在額定載荷下工作時(shí)，當(dāng)起重量≤ 5 噸時(shí)，噪聲聲壓級(jí)不超過(guò) 85dB（ A） , 當(dāng)起重量＞ 5 噸時(shí)，噪聲聲壓級(jí)不超過(guò) 90dB（ A） CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆主要由：起升電機(jī)、減速機(jī)、卷筒裝置、吊鉤組、電控系統(tǒng)、運(yùn)行小車(chē)、安全裝置等部分組成。 第 3 章 CD 型電動(dòng)葫蘆的零部件結(jié)構(gòu)分析 零部件的工藝特點(diǎn) 軸類(lèi)零部件的工藝特點(diǎn) 軸類(lèi)零件是機(jī)器中的常見(jiàn)零件，也是重要零件，其主要功用是用于 支承傳動(dòng)零部件（如齒輪、帶輪等），并傳遞扭矩。軸的基本結(jié)構(gòu)是由回轉(zhuǎn)體組成，其主要加工表面有內(nèi)、外圓柱面、圓錐面，螺紋，花鍵，橫向孔，溝槽等。 軸類(lèi)零件的技術(shù)要求主要有以下幾個(gè)方面： （ l）直徑精度和幾何形狀精度 軸上支承軸頸和配合軸頸是軸的重要表面，其直徑精度通常為 IT5~IT9級(jí)，形狀精度（圓度、圓柱度）控制在直徑公差之內(nèi)，形狀精度要求較高時(shí)，應(yīng)在零件圖樣上另行規(guī)定其允許的公差。 （ 2）相互位置精度 軸類(lèi)零件中的配合軸頸（裝配傳動(dòng)件的軸頸）對(duì)于支承軸頸的同軸度是其相互位置精度的普遍要求。普通精度的軸， 配合軸頸對(duì)支承軸頸的徑向圓跳動(dòng)一般為 ，高精度軸為 . 005mm。此外，相互位置精度還有內(nèi)外圓柱面間的同軸度，軸向定位端面與軸心線的垂直度要求等。 （ 3）表面粗糙度 根據(jù)機(jī)器精密程度的高低，運(yùn)轉(zhuǎn)速度的大小，軸類(lèi)零件表面粗糙度要求也不相同。支承軸頸的表面粗糙度 Ra值一般為 ~0. 63μ m，配合軸頸 Ra值為 ~ m。 各類(lèi)機(jī)床主軸是一種典型的軸類(lèi)零件，圖 31所示為減速器高速軸簡(jiǎn)圖。下面以該車(chē)床主軸加工為例，分析軸類(lèi)零件的工藝過(guò)程。 圖 31 減 速器高速軸簡(jiǎn)圖 1．支承軸頸的技術(shù)要求 一般軸類(lèi)零件的裝配基準(zhǔn)是支承軸頸，軸上的各精密表面也均以其支承軸頸為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，因此軸件上支承軸頸的精度最為重要，它的精度將直接影響軸的回轉(zhuǎn)精度。由圖 41見(jiàn)本主軸有三處支承軸頸表面，（前后帶錐度的Ａ、Ｂ面為主要支承，中間為輔助支承）其圓度和同軸度（用跳動(dòng)指標(biāo)限制）均有較高的精度要求。 2．螺紋的技術(shù)要求 主軸螺紋用于裝配螺母，該螺母是調(diào)整安裝在軸頸上的滾動(dòng)軸承間隙用的，如果螺母端面相對(duì)于軸頸軸線傾斜，會(huì)使軸承內(nèi)圈因受力而傾斜，軸承 內(nèi)圈歪斜將影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。所以主軸螺紋的牙形要正，與螺母的間隙要小。必須控制螺母端面的跳動(dòng)，使其在調(diào)整軸承間隙的微量移動(dòng)中，對(duì)軸承內(nèi)圈的壓力方向正。 3．前端錐孔的技術(shù)要求 主軸錐孔是用于安裝頂尖或工具的莫氏錐炳，錐孔的軸線必須與支承軸頸的軸線同軸，否則影響頂尖或工具錐炳的安裝精度，加工時(shí)使工件產(chǎn)生定位誤差。 4．前端短圓錐和端面的技術(shù)要求 主軸的前端圓錐和端面是安裝卡盤(pán)的定位面，為保證安裝卡盤(pán)的定位精度其圓錐面必須與軸頸同軸，端面必須與主軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直。 5．其它配合表面的技術(shù) 要求 如對(duì)軸上與齒輪裝配表面的技術(shù)要求是：對(duì)Ａ、Ｂ軸頸連線的圓跳動(dòng)公差為 ，以保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減少噪音。 上述的（ 1）、（ 2）項(xiàng)技術(shù)要求影響主軸的回轉(zhuǎn)精度，而（ 3）、（ 4）項(xiàng)技術(shù)要求影響主軸作為裝配基準(zhǔn)時(shí)的定位精度，而第（ 5）項(xiàng)技術(shù)要求影響工作噪音，這些表面的技術(shù)要求是主軸加工的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 綜上所述，對(duì)軸類(lèi)零件，可以從回轉(zhuǎn)精度、定位精度、工作噪音這三個(gè)方面分析其技術(shù)要求。 主軸的材料、毛坯和熱處理 1．主軸材料和熱處理的選擇。一般軸類(lèi)零件常用材料為 45鋼，并根據(jù)需要進(jìn)行正火、退 火、調(diào)質(zhì)、淬火等熱處理以獲得一定的強(qiáng)度、硬度、韌性和耐磨性。 對(duì)于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類(lèi)零件，可選用 40Cr等牌號(hào)的合金結(jié)構(gòu)鋼，這類(lèi)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火處理，使其淬火層硬度均勻且具有較高的綜合力學(xué)性能。精度較高的軸還可使用軸承鋼 GCr15和彈簧鋼 65Mn，它們經(jīng)調(diào)質(zhì)和局部淬火后，具有更高的耐磨性和耐疲勞性。 在高速重載條件下工作的軸，可以選用 20CrMnTi、 20Mn2B、 20Cr等滲碳鋼，經(jīng)滲碳淬火后，表面具有很高的硬度，而心部強(qiáng)度和沖擊韌性好。 在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)軸的用途選用其材料。如車(chē)床主軸屬一般軸 類(lèi)零件，材料選用 45鋼，預(yù)備熱處理采用正火和調(diào)質(zhì)，最后熱處理采用局部高頻淬火。 2．主軸的毛坯。軸類(lèi)毛坯一般使用鍛件和圓鋼，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸件（如曲軸）可使用鑄件。光軸和直徑相差不大的階梯軸一般以圓鋼為主。外圓直徑相差較大的階梯軸或重要的軸宜選用鍛件毛坯，此時(shí)采用鍛件毛坯可減少切削加工量，又可以改善材料的力學(xué)性能。主軸屬于重要的且直徑相差大的零件，所以通常采用鍛件毛坯。 主軸加工的工藝過(guò)程 一般軸類(lèi)零件加工簡(jiǎn)要的典型工藝路線是：毛坯及其熱處理→軸件預(yù)加工→車(chē)削外圓→銑鍵槽等→最終熱處理→磨削。 主軸加工工藝過(guò)程分析 1．定位基準(zhǔn)的選擇 在一般軸類(lèi)零件加工中，最常用的定位基準(zhǔn)是兩端中心孔。因?yàn)檩S上各表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般都是軸的中心線，所以用中心孔定位符合基準(zhǔn)重合原則。同時(shí)以中心孔定位可以加工多處外圓和端面，便于在不同的工序中都使用中心孔定位，這也符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。 當(dāng)加工表面位于軸線上時(shí)，就不能用中心孔定位，此時(shí)宜用外圓定位，例如表 41中的第 10序鉆主軸上的通孔，就是采用以外圓定位方法，軸的一端用卡盤(pán)夾外圓，另一端用中心架架外圓，即夾一頭，架一頭。作為定位基準(zhǔn)的外圓面應(yīng)為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的支承軸頸，以符 合基準(zhǔn)重合原則。如上述工藝過(guò)程中的 17和 23序所用的定位面。 此外，粗加工外圓時(shí)為提高工件的剛度，采取用三爪卡盤(pán)夾一端（外圓），用頂尖頂一端（中心孔）的定位方式，如上述工藝過(guò)程的 9序中所用的定位方式。 由于主軸軸線上有通孔，在鉆通孔后（第 10序）原中心孔就不存在了，為仍能夠用中心孔定位，一般常用的方法是采用錐堵或錐套心軸，即在主軸的后端加工一個(gè) 1： 20錐度的工藝錐孔，在前端莫氏錐孔和后端工藝錐孔中配裝帶有中心孔的錐堵，如圖 42ａ所示，這樣錐堵上的中心孔就可作為工件的中心孔使用了。使用時(shí)在工序之間不 許卸換錐堵，因?yàn)殄F堵的再次安裝會(huì)引起定位誤差。當(dāng)主軸錐孔的錐度較大時(shí)，可用錐套心軸，如圖 42ｂ所示。 圖 42 錐堵與錐套心軸 為了保證以支承軸頸為基準(zhǔn)的前錐孔跳動(dòng)公差（控制二者的同軸度），采用互為基準(zhǔn)的原則選擇精基準(zhǔn)，即第 1 12序以外圓為基準(zhǔn)定位車(chē)加工錐孔（配裝錐堵），第 16序以中心孔（通過(guò)錐堵）為基準(zhǔn)定位粗磨外圓；第 17序再一次以支承軸頸附近的外圓為基準(zhǔn)定位磨前錐孔（配裝錐堵），第 2 22序，再一次以中心孔（通過(guò)錐堵）為基準(zhǔn)定位磨外圓和支承軸頸；最后在第 23序又是以軸頸為基準(zhǔn)定位磨前錐孔。 這樣在前錐孔與支承軸頸之間反復(fù)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)，加工對(duì)方表面，提高相互位置精度（同軸度）。 2．劃分加工階段 主軸的加工工藝過(guò)程可劃分為三個(gè)階段：調(diào)質(zhì)前的工序?yàn)榇旨庸るA段；調(diào)質(zhì)后至表面淬火前的工序?yàn)榘刖庸るA段；表面淬火后的工序?yàn)榫庸るA段。表面淬火后首先磨錐孔，重新配裝錐堵，以消除淬火變形對(duì)精基準(zhǔn)的影響，通過(guò)精修基準(zhǔn)，為精加工做好定位基準(zhǔn)的準(zhǔn)備。 3．熱處理工序的安排 45鋼經(jīng)鍛造后需要正火處理，以消除鍛造產(chǎn)生的應(yīng)力，改善切削性能。粗加工階段完成后安排調(diào)質(zhì)處理，一是可以提高材料的力學(xué)性能，二是作為表面淬火的預(yù)備熱 處理，為表面淬火準(zhǔn)備了良好的金相組織，確保表面淬火的質(zhì)量。對(duì)于主軸上的支承軸頸、莫氏錐孔、前短圓錐和端面，這些重要且在工作中經(jīng)常摩擦的表面，為提高其耐磨性均需表面淬火處理，表面淬火安排在精加工前進(jìn)行，以通過(guò)精加工去除淬火過(guò)程中產(chǎn)生的氧化皮，修正淬火變形。 箱體類(lèi)零件的加工工藝 箱體零件是機(jī)器或部件的基礎(chǔ)零件，軸、軸承、齒輪等有關(guān)零件按規(guī)定的技術(shù)要求裝配到箱體上，連接成部件或機(jī)器，使其按規(guī)定的要求工作，因此箱體零件的加工質(zhì)量不僅影響機(jī)器的裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度，而且影響機(jī)器的工作精度、使用性能和壽 命。下面以圖 43所示齒輪減速箱體零件的加工為例討論箱體類(lèi)零件的工藝過(guò)程。 箱體類(lèi)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求分析 圖 43所示零件為該電動(dòng)葫蘆減速器箱體類(lèi)零件，屬于中批生產(chǎn)，零件的材料為 HT200鑄鐵。一般來(lái)說(shuō)，箱體零件的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，內(nèi)部呈腔形，其加工表面主要是平面和孔。對(duì)箱體類(lèi)零件的技術(shù)要求分析，應(yīng)針對(duì)平面和孔的技術(shù)要求進(jìn)行分析。 1．平面的精度要求 箱體零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般為平面，本箱體各孔系和平面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為 G面、 H面和 P面，其中 G面和 H面還是箱體的裝配基準(zhǔn)，因此它有較高的平面度和較小表面粗糙度要 求。 2．孔系的技術(shù)要求 箱體上有孔間距和同軸度要求的一系列孔，稱(chēng)為孔系。為保證箱體孔與軸承外圈配合及軸的回轉(zhuǎn)精度，孔的尺寸精度為 IT7，孔的幾何形狀誤差控制在尺寸公差范圍之內(nèi)。為保證齒輪嚙合精度，孔軸線間的尺寸精度、孔軸線間的平行度、同一軸線上各孔的同軸度誤差和孔端面對(duì)軸線的垂直度誤差，均應(yīng)有較高的要求。 3．孔與平面間的位置精度 箱體上主要孔與箱體安裝基面之間應(yīng)規(guī)定平行度要求。本箱體零件主軸孔中心線對(duì)裝配基面（ G、 H面）的平行度誤差為 。 4．表面粗糙度 重要孔和主要表面的粗糙度會(huì)影響連接 面的配合性質(zhì)或接觸剛度，本箱體零件主要孔表面粗糙度為 m，裝配基面表面粗糙度為 m。 箱體類(lèi)零件的材料及毛坯 箱體零件的材料常用鑄鐵，這是因?yàn)殍T鐵容易成形，切削性能好，價(jià)格低，且吸振性和耐磨性較好。根據(jù)需要可選用 HT150～ 350，常用 HT200。在單件小批量生產(chǎn)情況下，為縮短生產(chǎn)周期，可采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。某些大負(fù)荷的箱體有時(shí)采用鑄鋼件。在特定條件下，可采用鋁鎂合金或其它鋁合金材料。 鑄鐵毛坯在單件小批生產(chǎn)時(shí)，一般采用木模手工造型，毛坯精度較低，余量大；在大批量生產(chǎn)時(shí)，通常采用金屬模機(jī)器 造型，毛坯精度較高，加工余量可適當(dāng)減小。單件小批生產(chǎn)直徑大于 50mm的孔，成批生產(chǎn)大于 30mm的孔，一般都鑄出預(yù)孔，以減少加工余量。鋁合金箱體常用壓鑄制造，毛坯精 度很高，余量很小，一些表面不必經(jīng)切削加即可使用。 箱體類(lèi)零件的加工工藝過(guò)程 箱體零件的主要加工表面是孔系和裝配基準(zhǔn)面。如何保證這些表面的加工精度和表面粗糙度，孔系之間及孔與裝配基準(zhǔn)面之間的距離尺寸精度和相互位置精度，是箱體零件加工的主要工藝問(wèn)題。 箱體零件的典型加工路線為：平面加工－孔系加工－次要面（緊固孔等）加工。 圖 43某車(chē)床主軸箱體 零件，其生產(chǎn)類(lèi)型為中小批生產(chǎn)；材料為 HT200；毛坯為鑄件。 車(chē)床主軸箱體零件的加工工藝過(guò)程 箱體類(lèi)零件的加工工藝過(guò)程分析 一、主要表面的加工方法選擇 箱體的主要加工表面有平面和軸承支承孔。 箱體平面的粗加工和半精加工主要采用刨削和銑削，也可采用車(chē)削。當(dāng)生產(chǎn)批量較大時(shí)，可采用各種組合銑床對(duì)箱體各平面進(jìn)行多刀、多面同時(shí)銑削；尺寸較大的箱體，也可在多軸龍門(mén)銑床上進(jìn)行組合銑削，可有效提高箱體平面加工的生產(chǎn)率。箱體平面的 精加工，單件小批量生產(chǎn)時(shí)，除一些高精度的箱體仍需手工刮研外，一般多用精刨代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工刮 研；當(dāng)生產(chǎn)批量大而精度又較高時(shí)，多采用磨削。為提高生產(chǎn)效率和平面間的位置精度，可采用專(zhuān)用磨床進(jìn)行組合磨削等。 箱體上公差等級(jí)為 IT 7級(jí)精度的軸承支承孔，一般需要經(jīng)過(guò) 3～ 4次加工。可采用擴(kuò)一粗鉸一精鉸，或采用粗鏜－半精鏜一精鏜的工藝方案進(jìn)行加工 (若未鑄出預(yù)孔應(yīng)先鉆孔）。以上兩種工藝方案，表