【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校核時(shí)，首先按下式計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率 ? ： %10022 ?? tP tPnws? ................................公式： 43 式中 ? —— 電動(dòng)機(jī)所需的接電持續(xù)率； sP —— 計(jì)算得到的穩(wěn)態(tài)平均功率， kWPs ? ； nP —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率， kWPn ? ； t —— 一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間， st 600? ； 16 wt —— 一個(gè)工作循環(huán)中電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作的時(shí)間， st w 6006300 ??? 。 即 %25%20%100 22 ???????，故滿足要求。 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算 起升時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為： ?miDFT Qj 2 0? ................................公式： 44 下降時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩為： 39。039。 2 ?miDFT Qj ? 式中 QF —— 額定起升載荷， NFQ 15680? ； 0D —— 卷筒繞直徑， mmD 2540 ? ； m —— 滑輪組倍率， 2?m ； i —— 傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速和卷筒轉(zhuǎn)速之比， ???tnnni ； ? —— 上升時(shí)機(jī)械總效率，取 ?? ； 39。? —— 下降時(shí)機(jī)械總效率，取 39。 ?? 。 即 25415680 ???? ??jT； 2541568039。 ???? ??jT 。 制動(dòng)力 矩需滿足下式： 39。jZdZd TKM ? ................................公式： 45 式中 ZdM —— 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩， 取 mNM Zd ?? ； ZdK —— 制動(dòng)安全系數(shù)，取 ?ZdK 。 即 ??? ，故滿足要求。 17 第五章 行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 齒數(shù)的確定 行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)確定是相當(dāng)費(fèi)時(shí)的工作，往往需要反復(fù)估算多次，才能得到較為滿意的結(jié)果。齒輪的齒數(shù)除必須滿足一般齒輪傳動(dòng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求，還必須滿足傳動(dòng)比條件、同心條件、鄰接條件和裝配條件。 在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中，行星齒輪傳動(dòng)中齒輪的齒數(shù)以列出標(biāo)準(zhǔn)值，可通過(guò)查表的方式確定齒數(shù)。確定的齒數(shù)見表 51 所示。 表 51 齒輪齒數(shù) 傳動(dòng)比 齒輪編號(hào) 52 a b e c d 21 114 105 47 38 行星齒輪傳動(dòng) ac 副的設(shè)計(jì)計(jì)算 1，按齒面接觸強(qiáng)度初算小齒輪分度圓直徑： )(13 2lim11 mmuun KKKTKdHdpcHHPAtd ??? ???? ? ...................公式： 51 式中 tdK —— 算式系數(shù)， 768?tdK ； AK —— 使用系數(shù)， 1?AK ； HPK —— 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， ?HPK ； 1T —— 計(jì)算齒輪 副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，其值可按下式計(jì)算： baeeec dbba bTzz zzzz zT ????????? ???? 11 ..............................公式： 52 其中 edcba zzzzz , —— 分別為各個(gè)齒輪的齒數(shù)，其值可在 教材 表 41中查得； eT —— 齒輪 e 所傳遞的轉(zhuǎn)矩， mNnPTe ?????? 18 bae? —— 效率， 1 114381112????????????? beaXebXebXabXabbae iii??? ； 所以 mNT ?????????? ?????? 38114111421 211； u —— 齒數(shù)比， ???aczzu ； d? —— 小齒輪齒寬系數(shù)， ????????dccdacd bbzzzz? ，取 ； pn —— 行星輪個(gè)數(shù)， 3?pn ； ?HK —— 綜合系數(shù)， ??HK ； c?? —— 電動(dòng)葫蘆動(dòng)力系數(shù)， ??c? ； limH? —— 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限， MPaH 480lim ?? ； 即 mmd 50 3 21 ????? ?????。 2，按齒輪彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)： )(3lim2111 mmzn YKKTKmFdpFacFAtmn ?? ? ??? ..........................公式： 53 式中 tmK —— 算式系數(shù)， ?tmK ； 1T —— 計(jì)算齒輪副小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， mNT ?? ； AK —— 使用系數(shù)， 1?AK ； FPK —— 計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， ?FPK ； ?FK —— 綜合系數(shù)， ??FK ； 1z —— 小齒輪齒數(shù)， 211?z ； 1FaY —— 載荷作用于齒頂時(shí)小齒輪的齒形系數(shù)， ?FaY ； 19 limF? —— 試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 即 3 2 ???? ???????nm，取 ?nm 。 行星齒輪傳動(dòng) de 副的 強(qiáng)度 校核計(jì)算 1，按輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算。 計(jì)算齒根應(yīng)力： ????? YYYYbm KKKKKF SaFan FPFFvAtF ? .......................公式： 54 式中 F? —— 齒根應(yīng)力 )(MPa ； tF —— 端面內(nèi)分度圓名義切向力，其值可按下式計(jì)算： Ndn TFF ep etet ??? ???? ； ................公式： 55 AK —— 使用系數(shù)， 1?AK ； vK —— 動(dòng)載系數(shù)， ?vK ； ?FK —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， ??FK ； ?FK —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)， ??FK ； FPK —— 計(jì)算齒輪彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， ?FPK ； b —— 小齒輪齒寬， mmdb dd ????? ? ，取 mmb 30? ； nm —— 齒輪模數(shù)， ?nm ； SaY —— 載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)， ?SaY ； FaY —— 載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)， ?FaY ； ?Y —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)，其值由下式確定： nY ?? ? ?? ，式中 os 2 ???? ??? ?? n ，所以 20 ????Y ； ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 1??Y ； 即 MP aF ?????? ??????。 許用齒根應(yīng)力： XR re lTre lTF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim? ...........................公式： 56 式中 FP? —— 許用齒根應(yīng)力 )(MPa ； limF? —— 試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； STY —— 試驗(yàn)齒 輪的應(yīng)力修正系數(shù)， ?STY ； NTY —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)， ?NTY ； relTY? —— 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)， ?relTY? ； RrelTY —— 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； XY —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)， ?XY ； minFS —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)， ?FS ； 即 MP aFP ???????? 所以滿足條件 FPP ?? ? ，故安全。 2，按接觸強(qiáng)度計(jì)算。 計(jì)算接觸應(yīng)力： )(11MP auubd KKKKKFZZZZ HPHHvAtEHH ??? ????? .........公式： 57 式中 H? —— 齒面的接觸應(yīng)力； HZ —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， ?HZ ； EZ —— 彈性系數(shù)， ?EZ ； 21 ?Z —— 重合度系數(shù)， ??Z ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， ??Z ； tF —— 端面內(nèi)分度圓名義切向力， NFt 4304? ； AK —— 使用系數(shù)， 1?AK ； vK —— 動(dòng)載系數(shù)， ?vK ； ?HK —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， ??HK ； ?HK —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)， ??HK ； HPK —— 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， ?HPK ； u —— 齒數(shù)比， ??u ； b —— 齒寬， mmb 30? ； 1d —— 小齒輪的分度圓直徑， mmd 951 ? ； 即 MP aH ???? ?????????。 計(jì)算許用接觸應(yīng)力： )(m inlim MP aZZZZZS Z XWRvLH NHHP ?? ? .......................公式： 58 式中 HP? —— 齒面許用接觸應(yīng)力； limH? —— 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限， MPaH 480lim ?? ； NZ —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)， ?NZ ； LZ —— 潤(rùn)滑劑系數(shù)， ?LZ ； vZ —— 速度系數(shù)， 1?vZ ； RZ —— 粗糙度系數(shù)， ?RZ ； WZ —— 工作硬化系數(shù)， ?WZ ； 22 XZ —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)， ?XZ ； minHS —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)， ?HS ； 即 MP aHP ?????? 所以滿足 HPH ?? ? 強(qiáng)度條件，故安全。 行星齒輪傳動(dòng) cb 副的 強(qiáng)度 校核計(jì)算 1，按接觸強(qiáng)度計(jì)算。 計(jì)算接觸應(yīng)力： )(11MP auubd KKKKKFZZZZ HPHHvAtEHH ??? ????? ..........公式： 59 式中 H? —— 齒面的接觸應(yīng)力； HZ —— 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， ?HZ ； EZ —— 彈性系數(shù)， ?EZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)， ??Z ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， ??Z ； tF —— 端面內(nèi)分度圓名義切向力，其值可用下式計(jì)算： bpbtbt dn TFF 2021?? ，其中 mNTzz zzzz zT eecdababb ?????????? ?????????????? ???? 3821111421 1141， 所以 ?tF ??? ； AK —— 使用系數(shù)， 1?AK ； vK —— 動(dòng)載系數(shù)， ?vK ； ?HK —— 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)， ??HK ； 23 ?HK —— 接觸強(qiáng)度