【文章內容簡介】 對電動機進行發(fā)熱校核時，首先按下式計算電動機所需的接電持續(xù)率 ? ： %10022 ?? tP tPnws? ................................公式： 43 式中 ? —— 電動機所需的接電持續(xù)率； sP —— 計算得到的穩(wěn)態(tài)平均功率， kWPs ? ； nP —— 基準接電持續(xù)率時的電動機額定功率， kWPn ? ； t —— 一個工作循環(huán)的時間， st 600? ； 16 wt —— 一個工作循環(huán)中電動機實際工作的時間， st w 6006300 ??? 。 即 %25%20%100 22 ???????，故滿足要求。 制動力矩的驗算 起升時作用在電動機軸上的轉矩為： ?miDFT Qj 2 0? ................................公式： 44 下降時，作用在電動機軸上的轉矩為： 39。039。 2 ?miDFT Qj ? 式中 QF —— 額定起升載荷， NFQ 15680? ； 0D —— 卷筒繞直徑， mmD 2540 ? ； m —— 滑輪組倍率， 2?m ； i —— 傳動比，電動機額定轉速和卷筒轉速之比， ???tnnni ； ? —— 上升時機械總效率，取 ?? ； 39。? —— 下降時機械總效率，取 39。 ?? 。 即 25415680 ???? ??jT； 2541568039。 ???? ??jT 。 制動力 矩需滿足下式： 39。jZdZd TKM ? ................................公式： 45 式中 ZdM —— 制動器的制動力矩， 取 mNM Zd ?? ； ZdK —— 制動安全系數，取 ?ZdK 。 即 ??? ，故滿足要求。 17 第五章 行星齒輪傳動系統(tǒng)的設計計算 齒數的確定 行星齒輪傳動的齒數確定是相當費時的工作，往往需要反復估算多次，才能得到較為滿意的結果。齒輪的齒數除必須滿足一般齒輪傳動中對齒輪齒數的要求，還必須滿足傳動比條件、同心條件、鄰接條件和裝配條件。 在機械設計手冊中，行星齒輪傳動中齒輪的齒數以列出標準值，可通過查表的方式確定齒數。確定的齒數見表 51 所示。 表 51 齒輪齒數 傳動比 齒輪編號 52 a b e c d 21 114 105 47 38 行星齒輪傳動 ac 副的設計計算 1，按齒面接觸強度初算小齒輪分度圓直徑： )(13 2lim11 mmuun KKKTKdHdpcHHPAtd ??? ???? ? ...................公式： 51 式中 tdK —— 算式系數， 768?tdK ； AK —— 使用系數， 1?AK ； HPK —— 計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數， ?HPK ； 1T —— 計算齒輪 副小齒輪的名義轉矩，其值可按下式計算： baeeec dbba bTzz zzzz zT ????????? ???? 11 ..............................公式： 52 其中 edcba zzzzz , —— 分別為各個齒輪的齒數，其值可在 教材 表 41中查得； eT —— 齒輪 e 所傳遞的轉矩， mNnPTe ?????? 18 bae? —— 效率， 1 114381112????????????? beaXebXebXabXabbae iii??? ； 所以 mNT ?????????? ?????? 38114111421 211； u —— 齒數比， ???aczzu ； d? —— 小齒輪齒寬系數， ????????dccdacd bbzzzz? ，取 ； pn —— 行星輪個數， 3?pn ； ?HK —— 綜合系數， ??HK ； c?? —— 電動葫蘆動力系數， ??c? ； limH? —— 試驗齒輪的接觸疲勞極限， MPaH 480lim ?? ； 即 mmd 50 3 21 ????? ?????。 2，按齒輪彎曲強度初算齒輪模數： )(3lim2111 mmzn YKKTKmFdpFacFAtmn ?? ? ??? ..........................公式： 53 式中 tmK —— 算式系數， ?tmK ； 1T —— 計算齒輪副小齒輪的名義轉矩， mNT ?? ； AK —— 使用系數， 1?AK ； FPK —— 計算齒輪彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數， ?FPK ； ?FK —— 綜合系數， ??FK ； 1z —— 小齒輪齒數， 211?z ； 1FaY —— 載荷作用于齒頂時小齒輪的齒形系數， ?FaY ； 19 limF? —— 試驗齒輪的彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 即 3 2 ???? ???????nm，取 ?nm 。 行星齒輪傳動 de 副的 強度 校核計算 1，按輪齒彎曲強度計算。 計算齒根應力： ????? YYYYbm KKKKKF SaFan FPFFvAtF ? .......................公式： 54 式中 F? —— 齒根應力 )(MPa ； tF —— 端面內分度圓名義切向力，其值可按下式計算： Ndn TFF ep etet ??? ???? ； ................公式： 55 AK —— 使用系數， 1?AK ； vK —— 動載系數， ?vK ； ?FK —— 彎曲強度計算的齒向載荷分布系數， ??FK ； ?FK —— 彎曲強度計算的齒間載荷分配系數， ??FK ； FPK —— 計算齒輪彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數， ?FPK ； b —— 小齒輪齒寬， mmdb dd ????? ? ，取 mmb 30? ； nm —— 齒輪模數， ?nm ； SaY —— 載荷作用于齒頂時的應力修正系數， ?SaY ； FaY —— 載荷作用于齒頂時的齒形系數， ?FaY ； ?Y —— 彎曲強度計算的重合度系數，其值由下式確定： nY ?? ? ?? ，式中 os 2 ???? ??? ?? n ，所以 20 ????Y ； ?Y —— 螺旋角系數， 1??Y ； 即 MP aF ?????? ??????。 許用齒根應力： XR re lTre lTF NTSTFFP YYYS YY ??? m inlim? ...........................公式： 56 式中 FP? —— 許用齒根應力 )(MPa ； limF? —— 試驗齒輪的彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； STY —— 試驗齒 輪的應力修正系數， ?STY ； NTY —— 彎曲強度計算的壽命系數， ?NTY ； relTY? —— 相對齒根圓角敏感系數， ?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數， ?RrelTY ； XY —— 彎曲強度計算的尺寸系數， ?XY ； minFS —— 彎曲強度計算的最小安全系數， ?FS ； 即 MP aFP ???????? 所以滿足條件 FPP ?? ? ，故安全。 2，按接觸強度計算。 計算接觸應力： )(11MP auubd KKKKKFZZZZ HPHHvAtEHH ??? ????? .........公式： 57 式中 H? —— 齒面的接觸應力； HZ —— 節(jié)點區(qū)域系數， ?HZ ； EZ —— 彈性系數， ?EZ ； 21 ?Z —— 重合度系數， ??Z ； ?Z —— 螺旋角系數， ??Z ； tF —— 端面內分度圓名義切向力， NFt 4304? ； AK —— 使用系數， 1?AK ； vK —— 動載系數， ?vK ； ?HK —— 接觸強度計算的齒向載荷分布系數， ??HK ； ?HK —— 接觸強度計算的齒間載荷分配系數， ??HK ； HPK —— 計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數， ?HPK ； u —— 齒數比， ??u ； b —— 齒寬， mmb 30? ； 1d —— 小齒輪的分度圓直徑， mmd 951 ? ； 即 MP aH ???? ?????????。 計算許用接觸應力： )(m inlim MP aZZZZZS Z XWRvLH NHHP ?? ? .......................公式： 58 式中 HP? —— 齒面許用接觸應力； limH? —— 試驗齒輪的接觸疲勞極限， MPaH 480lim ?? ； NZ —— 接觸強度計算的壽命系數， ?NZ ； LZ —— 潤滑劑系數， ?LZ ； vZ —— 速度系數， 1?vZ ； RZ —— 粗糙度系數， ?RZ ； WZ —— 工作硬化系數， ?WZ ； 22 XZ —— 接觸強度計算的尺寸系數， ?XZ ； minHS —— 接觸強度計算的最小安全系數， ?HS ； 即 MP aHP ?????? 所以滿足 HPH ?? ? 強度條件，故安全。 行星齒輪傳動 cb 副的 強度 校核計算 1，按接觸強度計算。 計算接觸應力： )(11MP auubd KKKKKFZZZZ HPHHvAtEHH ??? ????? ..........公式： 59 式中 H? —— 齒面的接觸應力； HZ —— 節(jié)點區(qū)域系數， ?HZ ； EZ —— 彈性系數， ?EZ ； ?Z —— 重合度系數， ??Z ； ?Z —— 螺旋角系數， ??Z ； tF —— 端面內分度圓名義切向力，其值可用下式計算： bpbtbt dn TFF 2021?? ，其中 mNTzz zzzz zT eecdababb ?????????? ?????????????? ???? 3821111421 1141， 所以 ?tF ??? ； AK —— 使用系數， 1?AK ； vK —— 動載系數， ?vK ； ?HK —— 接觸強度計算的齒向載荷分布系數， ??HK ； 23 ?HK —— 接觸強度