【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所需電源，經(jīng)高壓隔離開(kāi)關(guān)輸送到門機(jī)各地表電箱，電箱由一 400A空氣斷路開(kāi)關(guān)和兩個(gè) 220v 空氣開(kāi)關(guān)組成，由 400A 空開(kāi)經(jīng)卷筒電纜輸送到電纜卷筒上面的中心受電器，經(jīng)中心受電器與集電器，輸送到門機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)固定部分與旋轉(zhuǎn)部分電源的連接，頻率為 50 赫茲的電壓，經(jīng)電壓表電流表，再經(jīng)電抗器，整流回饋電路，將交流電整流成直流電，然后經(jīng)過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的逆變器把直流電整流成連續(xù)可控的交流電輸送到各機(jī)構(gòu)電機(jī)，以對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)變頻器， PLC，編碼器，制動(dòng)單元，限位開(kāi)關(guān)，緊停開(kāi)關(guān)，中間繼電器，手柄等之間的連鎖控制，在司機(jī)室內(nèi)通過(guò)手柄操作，將信號(hào)經(jīng)中間繼電器（為避免信號(hào)干擾）傳遞到 PLC模塊輸入端，通過(guò) PLC 控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后變頻器再通過(guò)編碼器的輸出端實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。 如圖 1所示電源接線圖， U1， V1， W1 經(jīng) 10kv/380 變壓器變?yōu)?380v 電壓后經(jīng)過(guò)消諧裝置，急停開(kāi)關(guān)后，直接引出的； U2， V2， W2經(jīng)變壓器 T1 后反饋到其相應(yīng)的三相接線端。 P3C13,P3C14 經(jīng)過(guò)兩相變壓器后變?yōu)?220V，通過(guò)整流單元整流成直流 24v， 10A 的電源上和柜內(nèi)電器柜的各電源處。 17， 19端頭 接到聯(lián)動(dòng)臺(tái) PLC 輸入的電源 /PLC 柜的接頭上。18,20分別是兩個(gè)輸出檢測(cè)接頭，他們通過(guò) C3C7， C3C8 接到 PLC 柜內(nèi)的兩個(gè)模塊輸入口上。 在整流單元正常運(yùn)行時(shí)， C3C7 把閉合信號(hào)傳遞給 PLC，經(jīng)過(guò)內(nèi)部處理后，模塊輸出端控制的接觸器得電吸合，整流單元照常運(yùn)行。當(dāng)整流單元發(fā)生故障時(shí) C3C8 斷開(kāi)，把斷開(kāi)信號(hào)傳到 PLC， PLC 經(jīng)過(guò)處理信號(hào)控制輸出模塊的接觸器使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，整流單元停 4 止，并通過(guò)變頻器顯示故障。電流經(jīng)過(guò)整流后，通過(guò) L+,L 輸出的直流電源電對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，大車行走，起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)的逆變器 L+,L端口供電。 圖 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)貨物的的提升和下降，該機(jī)構(gòu)主要有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)為支持機(jī)，另一個(gè)電機(jī)為開(kāi)閉機(jī)，兩個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)工作也可以同時(shí)工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上面的抓斗 /吊鉤選擇開(kāi)關(guān) SA 打到抓斗位置時(shí)，同時(shí)單機(jī) /雙機(jī)打到雙機(jī)位置時(shí)，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作即雙機(jī)工作，反之則單機(jī)工作，當(dāng)手柄打到上升檔位時(shí)，上升方向的信號(hào)通過(guò)通訊卡控制變頻器運(yùn)行，制動(dòng)器中繼得電吸合后，制動(dòng)器得電松開(kāi)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄打回零位檔時(shí)，上升方向運(yùn)行信號(hào)斷開(kāi)，變頻器控制電機(jī)減速停車，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止且轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，制動(dòng)器失電，抱閘制動(dòng)，制動(dòng) 電阻消耗掉電機(jī)感生回路電能制動(dòng)，自動(dòng)的控制起升電機(jī)平穩(wěn)停下來(lái)。 無(wú)論是 什么形式的起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)硬件組成基本一致：吊鉤 、抓斗 、限位、制動(dòng)器、鋼絲繩、電動(dòng)機(jī)、減速器、鋼絲繩卷筒。三相異步電動(dòng)機(jī) 通過(guò) 供電的變化 來(lái) 控制 電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)、高低速轉(zhuǎn)、大小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng) ， 電動(dòng)機(jī)的高速軸一般會(huì)連接 至三級(jí) 減速箱， 通過(guò) 減速箱改變 速度 和輸出做功。高速軸一般還會(huì)有 高速 制動(dòng)器， 在停車時(shí) 制動(dòng)器閘， 防止吊在半空 5 中的物件下滑造成安全事故 。減速箱的輸出軸 與 鋼絲繩卷筒 通過(guò)齒輪連接 ，鋼絲繩 纏繞 在鋼絲繩卷筒上的， 外引 鋼絲繩穿 在 吊鉤 上 。減速限位 ， 停止 限位 為了 防止吊鉤沖頂，吊鉤上升到 一定高度就 會(huì)先減速然后停止 。 這樣電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)就會(huì)通過(guò)三級(jí) 減速箱 后帶動(dòng) 輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng) 從而 帶動(dòng)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)， 卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)控制吊鉤的起升，停車時(shí)通過(guò)高速制動(dòng)和低速制動(dòng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。 變幅機(jī)構(gòu) 變幅機(jī)構(gòu) 是 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 來(lái) 驅(qū)動(dòng) 。根據(jù) 增減幅 操作 要求 ,電動(dòng)機(jī)能 夠 正反兩方向運(yùn)行 ，分四級(jí)起動(dòng) ， 且有調(diào)速要求 。 變幅 機(jī)構(gòu) 部分 帶有 位能負(fù)載特征 ,而 且屬于變負(fù)載機(jī)構(gòu) ,當(dāng)增幅 時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩可能超載 ,需 要 加超負(fù)荷限制器幅度保護(hù) ，此外 變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)與沖擊較大 ,特別是在 增幅極限和增幅終點(diǎn) 時(shí) 更是如此 ,因此 對(duì)于 其調(diào)速要求較高 。 為 了 保證制動(dòng) 過(guò) 程 的 平穩(wěn) ,采用 了 雙制動(dòng)器 來(lái) 實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng) 。 逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法原理： 如圖 2所示， 剛開(kāi)始 啟動(dòng) 時(shí)， 主觸點(diǎn) 1KM,2KM,3KM 均斷開(kāi)，啟動(dòng)電阻全部接入， KM 閉合電動(dòng)機(jī) 得電 。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 曲線可以看出 ， 當(dāng) Tst=TA 時(shí) ,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 TL，加速轉(zhuǎn)矩 Ta1=TATL,轉(zhuǎn)速沿直線上升 ；當(dāng) 軸上輸出轉(zhuǎn)矩下降到 TB時(shí) ， 為使系統(tǒng)保持較大的加速度， KM3 閉合使各相電阻中的 Rst3被短接，啟動(dòng)電阻由 R3減為 R2，只要 R2 的大小選擇合適，并 把 握好 電阻的 切除時(shí)間，就能 使 電阻 在 剛被切除的 瞬間 讓 電動(dòng)機(jī)軸上輸出轉(zhuǎn)矩重新回升到 TA， 從而 電動(dòng)機(jī)重新獲得最大的加速轉(zhuǎn)矩 ， 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線由Ⅲ變?yōu)棰?。 各段電阻的切除過(guò)程與上述相似，直到電阻完全被切 。 6 圖 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制模式為帶 PG的矢量控制方式。旋轉(zhuǎn)制動(dòng)采用變頻器內(nèi)部電氣制動(dòng)和腳踏液壓制動(dòng)器兩種方式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作手柄回零后，變頻器進(jìn)行自動(dòng)減速制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間大約為 6秒，液壓制動(dòng)器為制動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)依靠機(jī)械摩擦片制動(dòng)，制動(dòng)力矩大小完全由人工來(lái)控制，為防止在操作過(guò)程中誤踏腳踏制動(dòng)器，可能導(dǎo)致緊急制動(dòng)造成變頻器過(guò)流，通常 會(huì)設(shè)有電氣聯(lián)鎖限位，當(dāng)踩下腳踏制動(dòng)器時(shí)，該聯(lián)鎖限位動(dòng)作，程序會(huì)切斷旋轉(zhuǎn)電氣回路，自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間設(shè)為安全制動(dòng)時(shí)間，使機(jī)構(gòu)能夠安全平穩(wěn)制動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)、缺相保護(hù)、零位保護(hù)等多種保護(hù)，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，必須按下聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 除在制動(dòng)器設(shè)有腳踏制動(dòng)器聯(lián)鎖限位，還設(shè)有錨定聯(lián)鎖限位開(kāi)關(guān)。旋轉(zhuǎn)錨定限位在聯(lián)動(dòng)臺(tái)有信號(hào)指示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)錨定限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，即錨定銷插入錨定孔后，切斷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控回路，禁止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。操作手柄從零位推到其他檔位時(shí)，以 PLC作為 控制器控制變頻