20xx年電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)報(bào)告(三篇)(編輯修改稿)
2025-08-13 04:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 調(diào)試方法4．掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。1．各控制單元調(diào)試 2．測(cè)定電流反饋系數(shù)。3．測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。 4．閉環(huán)控制特性的測(cè)定。 5．觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖18b所示，主回路可參考圖18a所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。asr,acr均有限幅環(huán)節(jié)，asr的輸出作為acr的給定，利用asr的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ，利用acr的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。當(dāng)加入給定ug后，asr即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即ug=ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，asr退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。1．教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。 2．mcl—33組件 3．me
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