低速車身控制系統(tǒng)實(shí)施高速的can協(xié)議(doc)-合同協(xié)議(編輯修改稿)
2024-09-22 08:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 O 的總數(shù)不能超過 16(或 32)個(gè)。而在多主機(jī)的條件下，僅需對(duì)一個(gè)主機(jī)定標(biāo)。從圖 1 中可看出，由于 CAN 的廣播方法，所有的其他 CAN 節(jié)點(diǎn)（主節(jié)點(diǎn)和 SLIO節(jié)點(diǎn)）也能接收 SLIO 發(fā)送的信息，因此， SLIO 的物理尋址方法最重要的是確保其他智能節(jié)點(diǎn) (專用的主節(jié)點(diǎn)除外 )不能對(duì)數(shù)據(jù)起作用，否則將導(dǎo)致數(shù)據(jù)混亂和差錯(cuò)。 4． SLIO CAN 的信息發(fā)送方式 為了讓 SLIO 的內(nèi)部振蕩器同步以供總線定時(shí)，主控制器須每隔 3 800 位時(shí)間發(fā)送 l 條標(biāo)定幀，只需要標(biāo)定了 SLIO 節(jié)點(diǎn)就能 發(fā)送 l 條 CAN 信息。 SLIO 的傳輸是由內(nèi)部 CAN 控制器硬件邏輯自動(dòng)完成的。在初CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 5 始化過程中， SLIO 安排完成一定的功能，例如事件捕獲輸入、輸出或模 /數(shù)轉(zhuǎn)換。初始化是通過編程的 SLIO 節(jié)點(diǎn)，經(jīng) CAN 總線然后置微控制器主節(jié)點(diǎn)于啟動(dòng)狀態(tài)。同樣也只需 標(biāo)定 SLIO 節(jié)點(diǎn)就能傳送一條 CAN 信息。在接收端， SLIO 具有只有該節(jié)點(diǎn)才有的標(biāo)識(shí)符，將自動(dòng)應(yīng)答內(nèi)部 CAN 控制器邏輯。例如， ID644 被主節(jié)點(diǎn)送至 SLI0 節(jié)點(diǎn)，如果信息已被校正接收，則 SLIO 用 ID645 響應(yīng)。應(yīng)答幀由 SLIO 寄存器的現(xiàn)狀態(tài)和現(xiàn)值組成，這將對(duì)主控制器發(fā)送的信息和 SLIO 的現(xiàn)狀態(tài)作一次校核。此外， SLIO 使用 CAN 中的應(yīng)答時(shí)隙 (空位 )，只響應(yīng)標(biāo)定幀，不發(fā)送應(yīng)答幀。 如果新的 SLIO 節(jié)點(diǎn)添加到 SLIO CAN 網(wǎng)絡(luò)中，該新節(jié)點(diǎn)將會(huì)按自身對(duì)主控制器的已知量，在 8000 位時(shí)間內(nèi)至少能檢測(cè) 3個(gè)幀。這種檢驗(yàn)新節(jié)點(diǎn)存在的信息，可能會(huì)對(duì)總線或某一監(jiān)視幀起到一些作用。新的 SLIO 將用一條有標(biāo)記的信息應(yīng)答主機(jī)，表明自己的存在，唯一的準(zhǔn)則就是新的 SLIO 節(jié)點(diǎn)必須具有與現(xiàn)存的CAN 節(jié)點(diǎn)不同的標(biāo)識(shí)符。 CAN 的總線長(zhǎng)度較 CAN 縮短了多少 由于 SLIO CAN 缺少石英振蕩器的精度，所以 SLIO 的內(nèi)部位計(jì)時(shí)邏輯是以最大的振蕩器容限作為最佳選擇條件，這就要求縮短 CAN 系統(tǒng)的總線有效長(zhǎng)度，作為抽樣點(diǎn)的位時(shí)間必須盡量提前，進(jìn)而限制傳輸線上允許的傳播延遲時(shí)間?？偟恼f來，應(yīng)該采用較短的總線長(zhǎng)度。表 2 對(duì) 比了 SLI0 CAN 與 CAN 系統(tǒng)的總線長(zhǎng)度，表中所用的 P82C15O 和 P8XC592 等 8 位單片機(jī)均由飛利浦半導(dǎo)體公CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 6 司制造?？煽闯?SLIO CAN 的總線長(zhǎng)度較 CAN 系統(tǒng)縮短了數(shù)百甚至數(shù)千米。
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