低速車身控制系統(tǒng)實施高速的can協(xié)議(doc)-合同協(xié)議(編輯修改稿)
2024-09-22 08:07 本頁面
【文章內容簡介】 O 的總數(shù)不能超過 16(或 32)個。而在多主機的條件下，僅需對一個主機定標。從圖 1 中可看出，由于 CAN 的廣播方法，所有的其他 CAN 節(jié)點（主節(jié)點和 SLIO節(jié)點）也能接收 SLIO 發(fā)送的信息，因此， SLIO 的物理尋址方法最重要的是確保其他智能節(jié)點 (專用的主節(jié)點除外 )不能對數(shù)據(jù)起作用，否則將導致數(shù)據(jù)混亂和差錯。 4． SLIO CAN 的信息發(fā)送方式 為了讓 SLIO 的內部振蕩器同步以供總線定時，主控制器須每隔 3 800 位時間發(fā)送 l 條標定幀，只需要標定了 SLIO 節(jié)點就能 發(fā)送 l 條 CAN 信息。 SLIO 的傳輸是由內部 CAN 控制器硬件邏輯自動完成的。在初CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術 —— 李東江 5 始化過程中， SLIO 安排完成一定的功能，例如事件捕獲輸入、輸出或模 /數(shù)轉換。初始化是通過編程的 SLIO 節(jié)點，經 CAN 總線然后置微控制器主節(jié)點于啟動狀態(tài)。同樣也只需 標定 SLIO 節(jié)點就能傳送一條 CAN 信息。在接收端， SLIO 具有只有該節(jié)點才有的標識符，將自動應答內部 CAN 控制器邏輯。例如， ID644 被主節(jié)點送至 SLI0 節(jié)點，如果信息已被校正接收，則 SLIO 用 ID645 響應。應答幀由 SLIO 寄存器的現(xiàn)狀態(tài)和現(xiàn)值組成，這將對主控制器發(fā)送的信息和 SLIO 的現(xiàn)狀態(tài)作一次校核。此外， SLIO 使用 CAN 中的應答時隙 (空位 )，只響應標定幀，不發(fā)送應答幀。 如果新的 SLIO 節(jié)點添加到 SLIO CAN 網絡中，該新節(jié)點將會按自身對主控制器的已知量，在 8000 位時間內至少能檢測 3個幀。這種檢驗新節(jié)點存在的信息，可能會對總線或某一監(jiān)視幀起到一些作用。新的 SLIO 將用一條有標記的信息應答主機，表明自己的存在，唯一的準則就是新的 SLIO 節(jié)點必須具有與現(xiàn)存的CAN 節(jié)點不同的標識符。 CAN 的總線長度較 CAN 縮短了多少 由于 SLIO CAN 缺少石英振蕩器的精度，所以 SLIO 的內部位計時邏輯是以最大的振蕩器容限作為最佳選擇條件，這就要求縮短 CAN 系統(tǒng)的總線有效長度，作為抽樣點的位時間必須盡量提前，進而限制傳輸線上允許的傳播延遲時間。總的說來，應該采用較短的總線長度。表 2 對 比了 SLI0 CAN 與 CAN 系統(tǒng)的總線長度，表中所用的 P82C15O 和 P8XC592 等 8 位單片機均由飛利浦半導體公CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術 —— 李東江 6 司制造。可看出 SLIO CAN 的總線長度較 CAN 系統(tǒng)縮短了數(shù)百甚至數(shù)千米。
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