課程設(shè)計---直流電動機調(diào)速設(shè)計-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 02:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 如圖 1所示 李洋 直流電動機調(diào)速設(shè)計 5 圖 31 不同的生產(chǎn)機械，其允許的靜差率是不同的。 若對靜差率這一指標要求過高，即 S 值越小，則調(diào)速范圍 D 就越小。反之，若要求調(diào)速范圍 D越大，則靜差率 S也越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性越差。 調(diào)速的平滑性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，則認為調(diào)速越平滑。平滑性 用平滑系數(shù)衡量，它是相鄰兩級之比 k=ni / ni1 k 越接近 1，則系統(tǒng)調(diào)速的平滑性越好。當 k=1時，稱無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。 調(diào)速的經(jīng)濟性 調(diào)速的經(jīng)濟性指標決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運行費用，而運行費用又決定于調(diào)速過程中的損耗，一般可以用來說明。 PPP ??? 22? 調(diào)速的方法分類 （ 1）、電樞回路串電阻調(diào)速 （ 2）、降低電樞電壓調(diào)速 （ 3）、減弱勵磁磁通調(diào)速 遼寧工程技術(shù)大學電機與拖動課程設(shè)計 6 4 他厲直流電動機的調(diào)速 方法 改變電樞電阻調(diào)速 電樞回路串電阻 保持電源電壓及勵磁電流額定值不變，只在電樞回路中串入電阻時的人 為特性為： TCC RRCUn NTe saNe N 2????? 與固有特性相比，電樞串電阻時理想空載轉(zhuǎn)速 n0 不變，但斜率 ? 隨串聯(lián)電阻 sR 的增大而增大，所以特性變軟。 在電樞回路中串入不同的電阻時，電動機將運行于不同的轉(zhuǎn)速，如圖 2 所示：（圖中的負載為恒轉(zhuǎn)矩負載） 圖 41 從圖 中可以看出，當電樞回路串入電阻時，電動機的機械特性將增大，電動機和負載的機械特性的交點將下移，即電動機穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速降低。 優(yōu)點 實現(xiàn)簡單，操作方便。 李洋 直流電動機調(diào)速設(shè)計 7 缺點 1） 低速 時機械特性變軟，靜差率增大，相對穩(wěn)定性變差。 2） 只能在基速以下調(diào)節(jié)速，因而調(diào)速范圍較小，一般 D? 2。 3） 由于電阻是分級切除的，所以只能實現(xiàn)有級調(diào)速，平滑性差。 4） 由于串接電阻上要消耗電功率，因而經(jīng)濟性較差，而且轉(zhuǎn)速越低，能耗越大。 改變電樞電源電壓調(diào)速 改變 電壓 由于電動機的工作電壓以額定電壓為上限，因此改變電壓時，只能在低于額定電壓的范圍內(nèi)變化。 保持電樞電阻和勵磁磁通不變，只改變電樞電壓 U時的人為特性為 TCC RC Un NTe aNe 239。 ?? ?? 與固有特性相比，降低電壓時的人為特性的斜率 ? 不變，但理想空載轉(zhuǎn)速 on 隨電壓的降低而正比減小。 因此降低電壓時的人為特性是位于固有特性下方，且與固有特性平行的一組直線，如圖 3所示：（拖動的 負載為恒轉(zhuǎn)矩負載） 圖 42 從圖中可以看出，當電樞電源電壓為額定值時，電動機和負載的機械特性的交點為 A，轉(zhuǎn)速為 n。電壓降低到 U1后，交點為 n1。電壓為 U2,交點為 A2,轉(zhuǎn)速為 n2。電壓為 U3,交點為 A3,轉(zhuǎn)速為 n3。電樞電源電壓越低，轉(zhuǎn)速也越低。同樣，改變電樞電源電壓調(diào)速 方法的調(diào)速范圍也只能在額定轉(zhuǎn)速和零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。 遼寧工程技術(shù)大學電機與拖動課程設(shè)計 8 優(yōu)點 1） 電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)無級調(diào)速。 2） 調(diào)速前后機械特性的斜率不變，硬度較高，負載變化時，速 度穩(wěn)定性好。 3） 無論輕載還是重載，調(diào)速范圍相同，一般可達 D=~12。 4） 電能損耗較小，專素下調(diào)時可再生制動，調(diào)速經(jīng)濟性較好。 缺點 需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。 弱磁調(diào)速 改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻 改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻，就可以改變勵磁電流，從而改變勵磁磁通。由于電動機額定運行時，磁路已經(jīng)開始飽和，即使再成倍增加勵磁電流，磁通也不會有明顯增加，何況由于勵 磁繞組發(fā)熱條件的限制，勵磁電流也不允許再大幅度的增加，因此，只能在額定
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